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公开(公告)号：CN107962086B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201711235941.3
申请日：2017-11-30
Applicant: 山信软件股份有限公司
IPC: B21D3/00
Abstract: 本发明提供一种轧件预弯控制方法及装置。该方法中，建立轧件预弯模型，该轧件预弯模型包括轧件不同部位的预弯位移。该预弯位移与轧件冷却后的弯曲位移大小相同，方向相反。由此，在轧件冷却前预先将轧件各部分采用分段式挤压方式反向挤压，且挤压距离为预弯位移。由于轧件的各部分已在冷却前反向挤压预弯位移，预弯位移能够补足轧件冷却过程中产生的弯曲偏移，进而使得冷却后的轧件保持平直。本发明提供的轧件预弯控制方法算法完善，控制简单、稳定，因而能够精确地控制轧件不同部位的预弯曲，进而使得轧件冷却后保持平直。本发明提供的轧件预弯控制结构简单，在控制方法的基础上能够实现轧件预弯曲。
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公开(公告)号：CN110153204A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910419410.2
申请日：2019-05-20
Applicant: 山信软件股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种圆钢成组输送控制方法及系统，包括：PLC控制器控制步进冷床循环，其末端的圆钢依次下落至成组链条；控制成组链条移动，将成组链条上多个圆钢组成第一圆钢组；将第一圆钢组传送至运输小车顶部；控制运输小车上升至成组链条上方并朝向输出辊道前进；控制成组链条继续移动，将第一圆钢组后方的多个圆钢组成第二圆钢组并将朝向运输小车的起始位置的上方传送；判断输出辊道是否空闲；若输出辊道空闲，则将第一圆钢组运输至输出辊道，并返回至起始位置；若输出辊道不空闲，则等待输出辊道空闲。本申请中的圆钢成组输送控制方法及系统，极大提高了圆钢的成组输送效率，进一步提升了圆钢轧制节奏，有效的提升了圆钢生产的节奏。
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公开(公告)号：CN107962086A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711235941.3
申请日：2017-11-30
Applicant: 山信软件股份有限公司
IPC: B21D3/00
Abstract: 本发明提供一种轧件预弯控制方法及装置。该方法中，建立轧件预弯模型，该轧件预弯模型包括轧件不同部位的预弯位移。该预弯位移与轧件冷却后的弯曲位移大小相同，方向相反。由此，在轧件冷却前预先将轧件各部分采用分段式挤压方式反向挤压，且挤压距离为预弯位移。由于轧件的各部分已在冷却前反向挤压预弯位移，预弯位移能够补足轧件冷却过程中产生的弯曲偏移，进而使得冷却后的轧件保持平直。本发明提供的轧件预弯控制方法算法完善，控制简单、稳定，因而能够精确地控制轧件不同部位的预弯曲，进而使得轧件冷却后保持平直。本发明提供的轧件预弯控制结构简单，在控制方法的基础上能够实现轧件预弯曲。
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公开(公告)号：CN110125191B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201910425804.9
申请日：2019-05-21
Applicant: 山信软件股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种棒材对齐控制方法及装置，方法包括：判断对齐辊道上的待切棒材段是否到达对齐辊道上的预设挑头位置；如果到达，控制预设挑头位置处的挑头设备将待切棒材段的一端挑起到对齐辊道末端的挡台上方；控制对齐辊道朝向挡台运动，使待切棒材段与二级挡板对齐控制，对齐辊道上的其余棒材段与一级挡板对齐控制，其中，二级挡板垂直固定在挡台的上方，一级挡板垂直固定在挡台的朝向对齐辊道的侧面上，二级挡板和一级挡板平行且在水平方向上设置有预设间距。本申请实施例实现了待切棒材段在二级挡板上进行对齐，其余棒材段在一级挡板上进行对齐，为后续定尺剪切奠定了剪切基准。
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公开(公告)号：CN108856307A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810501470.4
申请日：2018-05-23
Applicant: 山信软件股份有限公司
IPC: B21B38/00
Abstract: 本发明涉及机械设备自动控制技术领域，具体为一种机械设备位置检测装置及检测方法，可实现设备终端部件的精确定位。一种机械设备位置检测装置，包括电机、编码器、控制器、脉冲信号分配器与传动系统，所述电机、编码器、脉冲信号分配器与控制器依次连接，编码器还连接传动系统。一种机械设备位置检测方法，增量型编码器信号采进变频器后，经过相应的参数设置可以实现速度闭环控制，信号的另一路采集进入PLC控制系统后，经过相应的处理得到设备的位置信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115465705A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211166015.6
申请日：2022-09-23
Applicant: 山信软件股份有限公司
IPC: B65H20/02 , B08B3/02 , B65H23/032 , B65H26/00
Abstract: 本申请实施例提供的一种板带位置纠偏装置的防撞装置及方法，包括：位于所述板带位置纠偏装置上梁下表面侧的限制段和位于所述板带位置纠偏装置出料侧的卸力段，当带钢拱起部的第一部分越过限制段后，卸力段不再限制带钢的拱起高度，第一部分抵顶限制段的力能够释放出去，第二部分的拱起高度降低，如夹送辊仍未停止，那带钢拱起部将于板带位置纠偏装置和直头机之间继续上拱，从而避免限制段与拱起的带钢持续对抗，以免自身损坏；在板带位置纠偏装置和直头机之间继续上拱的带钢，即使高度超过卸力段，也不会对板带位置纠偏装置造成损伤，且在夹送辊的前送力和卸力段末端的共同作用下，能够避免带钢拱起部回弹碰撞板带位置纠偏装置。
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公开(公告)号：CN110125191A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910425804.9
申请日：2019-05-21
Applicant: 山信软件股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种棒材对齐控制方法及装置，方法包括：判断对齐辊道上的待切棒材段是否到达对齐辊道上的预设挑头位置；如果到达，控制预设挑头位置处的挑头设备将待切棒材段的一端挑起到对齐辊道末端的挡台上方；控制对齐辊道朝向挡台运动，使待切棒材段与二级挡板对齐控制，对齐辊道上的其余棒材段与一级挡板对齐控制，其中，二级挡板垂直固定在挡台的上方，一级挡板垂直固定在挡台的朝向对齐辊道的侧面上，二级挡板和一级挡板平行且在水平方向上设置有预设间距。本申请实施例实现了待切棒材段在二级挡板上进行对齐，其余棒材段在一级挡板上进行对齐，为后续定尺剪切奠定了剪切基准。
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公开(公告)号：CN110153204B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201910419410.2
申请日：2019-05-20
Applicant: 山信软件股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种圆钢成组输送控制方法及系统，包括：PLC控制器控制步进冷床循环，其末端的圆钢依次下落至成组链条；控制成组链条移动，将成组链条上多个圆钢组成第一圆钢组；将第一圆钢组传送至运输小车顶部；控制运输小车上升至成组链条上方并朝向输出辊道前进；控制成组链条继续移动，将第一圆钢组后方的多个圆钢组成第二圆钢组并将朝向运输小车的起始位置的上方传送；判断输出辊道是否空闲；若输出辊道空闲，则将第一圆钢组运输至输出辊道，并返回至起始位置；若输出辊道不空闲，则等待输出辊道空闲。本申请中的圆钢成组输送控制方法及系统，极大提高了圆钢的成组输送效率，进一步提升了圆钢轧制节奏，有效的提升了圆钢生产的节奏。
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公开(公告)号：CN107807681A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711140637.0
申请日：2017-11-16
Applicant: 山信软件股份有限公司
IPC: G05D13/62
CPC classification number: G05D13/62
Abstract: 本发明提供一种基于编码器的传动设备自动定位方法及装置，该方法包括设备根据预设最大速度向目标位置移动，移动过程中，编码器实时检测设备当前所处的位置，进而得出设备与目标位置之间的实时距离。在设备根据预设最大速度移动过程中，若检测到实时距离小于第一预设距离时，则设备根据预设减速度线性减速运行，此时，设备的移动速度逐渐降低，设备与目标位置之间的实时距离不断减小。在设备线性减速运行过程中，若检测到实时距离小于第二预设距离，则设备按照预设速度函数曲线减速运行，直至所述设备到达所述目标位置。本发明提供的自动定位方法通过多种速度变化曲线在分段速度控制下实现设备的高精度定位，设备自动定位所用时间较短，定位准确。
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公开(公告)号：CN222441304U
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202420783728.5
申请日：2024-04-16
Applicant: 山信软件股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种可移动式接线箱，涉及接线箱技术领域，包括箱体、锁钩和锁扣组件，其中，所述锁扣组件包括依次连接的连接件、转动件、转轴、连接杆以及锁扣，通过在箱体的外壁设置若干锁钩，在接线箱的安装位置固设若干锁扣组件，若干所述锁扣组件与若干所述锁钩一一对应，所述锁扣组件与对应所述锁钩相卡接；固定时，卡接锁扣与所述锁钩，扣合转动片，即可使接线箱固设于安装位置，当需要检修维护时，开启转动片，将锁扣与所述锁钩分离，即可移动接线箱，便于接线箱开启维护。
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