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公开(公告)号：CN107885943B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201711138386.2
申请日：2017-11-16
Applicant: 山信软件股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种高炉溜槽倾动角度计算方法，该方法包括：获取编码器输出的实时格雷码值；将实时格雷码值转换成实时整型码值；判断是否存在包含实时整型码值的线性码值区间；如果存在，获取线性码值区间内整型码值与倾动角度之间的线性函数，根据线性函数和实时整型码值，得到实时整型码值对应的实时倾动角度。本申请提供的高炉溜槽倾动角度计算方法，根据线性函数计算出实时倾动角度，能够有效提高倾动角度的计算效率；能够计算在线性码值区间内所有整型码值对应的实时倾动角度，提高了倾动角度计算的连续性和稳定性。
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公开(公告)号：CN108106700A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711286618.9
申请日：2017-12-07
Applicant: 山信软件股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种称量斗放料的控制方法与系统，通过检测称量斗在放料过程中的放料量，判断称量斗的放料过程是否出现卡料故障，其判断过程为，在预设时间间隔Δt内，若称量斗的放料量ΔM超过预设的最小放料值ms，则判定称量斗放料顺利，未发送卡料故障；若称量斗的放料量ΔM未超过预设的最小放料值ms，则判定称量斗发送卡料故障，同时发送卡料报警指令以及卡料处理指令。本申请的称量斗放料的控制方法与系统，可以及时发现称量斗的卡料故障，并对卡料故障进行及时处理，解决了现有的称量斗无法及时发现、解决卡料故障，导致原料不能均匀、及时的到达高炉进行冶炼，进而影响冶炼工艺的生产效率的问题。
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公开(公告)号：CN107885943A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711138386.2
申请日：2017-11-16
Applicant: 山信软件股份有限公司
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009
Abstract: 本申请提供了一种高炉溜槽倾动角度计算方法，该方法包括：获取编码器输出的实时格雷码值；将实时格雷码值转换成实时整型码值；判断是否存在包含实时整型码值的线性码值区间；如果存在，获取线性码值区间内整型码值与倾动角度之间的线性函数，根据线性函数和实时整型码值，得到实时整型码值对应的实时倾动角度。本申请提供的高炉溜槽倾动角度计算方法，根据线性函数计算出实时倾动角度，能够有效提高倾动角度的计算效率；能够计算在线性码值区间内所有整型码值对应的实时倾动角度，提高了倾动角度计算的连续性和稳定性。
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公开(公告)号：CN107807681A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711140637.0
申请日：2017-11-16
Applicant: 山信软件股份有限公司
IPC: G05D13/62
CPC classification number: G05D13/62
Abstract: 本发明提供一种基于编码器的传动设备自动定位方法及装置，该方法包括设备根据预设最大速度向目标位置移动，移动过程中，编码器实时检测设备当前所处的位置，进而得出设备与目标位置之间的实时距离。在设备根据预设最大速度移动过程中，若检测到实时距离小于第一预设距离时，则设备根据预设减速度线性减速运行，此时，设备的移动速度逐渐降低，设备与目标位置之间的实时距离不断减小。在设备线性减速运行过程中，若检测到实时距离小于第二预设距离，则设备按照预设速度函数曲线减速运行，直至所述设备到达所述目标位置。本发明提供的自动定位方法通过多种速度变化曲线在分段速度控制下实现设备的高精度定位，设备自动定位所用时间较短，定位准确。
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