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公开(公告)号:CN110258262B
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN201910561125.4
申请日:2019-06-26
申请人: 山推工程机械股份有限公司
IPC分类号: E01C19/28
摘要: 本发明属于压路机技术领域,公开了一种振动压路机、振动压路机控制方法。该振动压路机包括钢轮和设置在钢轮内部的振动马达,在钢轮的内部还设置有:传动轴,其连接于振动马达的输出端,在传动轴内开设有第一油道和第二油道;振动油缸,其包括套设于所述传动轴上的缸体和滑动设置在缸体内部的活塞,活塞能够将缸体分割成上腔体和下腔体,第一油道连通于上腔体,第二油道连通于下腔体。振动马达能够通过传动轴驱动振动油缸旋转,并通过调节活塞相对缸体的位置,以调节传动轴的离心力,使钢轮的激振力可调。该振动压路机的激振力的大小能够根据待压实材料准确设定,保证其压实度和平整度。
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公开(公告)号:CN113373763A
公开(公告)日:2021-09-10
申请号:CN202110680723.0
申请日:2021-06-18
申请人: 山推工程机械股份有限公司
摘要: 本发明公开了一种摊铺控制系统及摊铺机。其中摊铺控制系统,包括:第一伸缩控制模块,第二伸缩控制模块、升降控制模块、路面扫描模块、控制模块和位移传感器;所述路面扫描模块用于获取路面摊铺信息;所述控制模块用于根据所述路面摊铺信息调节所述第一伸缩控制模块、所述第二伸缩控制模块和所述升降控制模块的工作状态;所述位移传感器用于检测所述第一伸缩液压油缸、所述第二伸缩液压油缸的伸缩量和升降液压油缸升降量;所述控制模块还用于反馈调节所述第一伸缩控制模块、所述第二伸缩控制模块和所述升降控制模块的工作状态。本发明实施例提供技术方案,提高了摊铺宽度的施工精度和厚度的施工精度,提高了路面的施工质量。
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公开(公告)号:CN111559424A
公开(公告)日:2020-08-21
申请号:CN202010412456.4
申请日:2020-05-15
申请人: 山推工程机械股份有限公司
摘要: 本发明一种数字线控转向系统,其特征在于,包括:角度传感器用于采集方向盘的转向角度信号;减速机构用于根据角度传感器采集的转向角度信号向力反馈电机传递方向盘的转向力矩信号;第一压力传感器和第二压力传感器中其中一个用于采集数字流量换向阀的回油路上的第一压力信号,另一个用于采集数字流量换向阀的出油路上的第二压力信号,位移传感器用于采集转向油缸的活塞伸缩位移量信号;控制器用于根据A/D转换器转换之后的转向角度信号和转向力矩信号,作为输入信号;以及A/D转换器转换之后的第一压力信号、第二压力信号和位移量信号,作为反馈信号;根据输入信号和反馈信号确定步进电机的目标步数,以精确控制数字流量换向阀的开口大小。
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公开(公告)号:CN110552387A
公开(公告)日:2019-12-10
申请号:CN201910876656.2
申请日:2019-09-17
申请人: 山推工程机械股份有限公司
摘要: 本发明提出一种全液压推土机,包括控制单元和执行单元,控制单元包括操作机构,执行单元包括至少一个数字变量泵、至少一个数字变量马达、补油泵和控制器,数字变量泵与发动机刚性连接,数字变量泵和数字变量马达构成闭合回路,数字变量泵的输出轴上设有扭矩传感器,数字变量马达的输出轴上设有转速传感器,补油泵与数字变量泵以及数字变量马达相连接,控制器与数字变量泵、数字变量马达、扭矩传感器以及转速传感器电连接,控制器配置为根据扭矩传感器的反馈信号生成数字变量泵的控制量,根据转速传感器的反馈信号生成数字变量马达的控制量,操作机构与控制器电连接。
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公开(公告)号:CN110258262A
公开(公告)日:2019-09-20
申请号:CN201910561125.4
申请日:2019-06-26
申请人: 山推工程机械股份有限公司
IPC分类号: E01C19/28
摘要: 本发明属于压路机技术领域,公开了一种振动压路机、振动压路机控制方法。该振动压路机包括钢轮和设置在钢轮内部的振动马达,在钢轮的内部还设置有:传动轴,其连接于振动马达的输出端,在传动轴内开设有第一油道和第二油道;振动油缸,其包括套设于所述传动轴上的缸体和滑动设置在缸体内部的活塞,活塞能够将缸体分割成上腔体和下腔体,第一油道连通于上腔体,第二油道连通于下腔体。振动马达能够通过传动轴驱动振动油缸旋转,并通过调节活塞相对缸体的位置,以调节传动轴的离心力,使钢轮的激振力可调。该振动压路机的激振力的大小能够根据待压实材料准确设定,保证其压实度和平整度。
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公开(公告)号:CN113373763B
公开(公告)日:2023-07-07
申请号:CN202110680723.0
申请日:2021-06-18
申请人: 山推工程机械股份有限公司
摘要: 本发明公开了一种摊铺控制系统及摊铺机。其中摊铺控制系统,包括:第一伸缩控制模块,第二伸缩控制模块、升降控制模块、路面扫描模块、控制模块和位移传感器;所述路面扫描模块用于获取路面摊铺信息;所述控制模块用于根据所述路面摊铺信息调节所述第一伸缩控制模块、所述第二伸缩控制模块和所述升降控制模块的工作状态;所述位移传感器用于检测所述第一伸缩液压油缸、所述第二伸缩液压油缸的伸缩量和升降液压油缸升降量;所述控制模块还用于反馈调节所述第一伸缩控制模块、所述第二伸缩控制模块和所述升降控制模块的工作状态。本发明实施例提供技术方案,提高了摊铺宽度的施工精度和厚度的施工精度,提高了路面的施工质量。
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公开(公告)号:CN111332120B
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN202010171233.3
申请日:2020-03-12
申请人: 山推工程机械股份有限公司
IPC分类号: B60K17/10
摘要: 本发明涉及装载机技术领域,尤其涉及一种液压驱动行走系统及装载机,液压驱动行走系统,其第一变量泵和第二变量泵通过分动箱与发动机的输出轴连接;第一变量泵的出油口与第一管路的一端连通,第一管路上设置有第一液压变压器,第一管路的另一端与并联的第一支路和第二支路连通,第一支路和第二支路分别与第一变量马达和第二变量马达连通;第二变量泵与第二管路的一端连通,第二管路上设置有第二液压变压器,第二管路的另一端与并联的第三支路和第四支路连通,第三支路和第四支路分别与第三变量马达和第四变量马达分别连接。系统更加紧凑;省去了离合器,使操控更加方便;实现变速时牵引力不中断,放大了行车速度调整范围,实现系统的功率匹配。
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公开(公告)号:CN111332120A
公开(公告)日:2020-06-26
申请号:CN202010171233.3
申请日:2020-03-12
申请人: 山推工程机械股份有限公司
IPC分类号: B60K17/10
摘要: 本发明涉及装载机技术领域,尤其涉及一种液压驱动行走系统及装载机,液压驱动行走系统,其第一变量泵和第二变量泵通过分动箱与发动机的输出轴连接;第一变量泵的出油口与第一管路的一端连通,第一管路上设置有第一液压变压器,第一管路的另一端与并联的第一支路和第二支路连通,第一支路和第二支路分别与第一变量马达和第二变量马达连通;第二变量泵与第二管路的一端连通,第二管路上设置有第二液压变压器,第二管路的另一端与并联的第三支路和第四支路连通,第三支路和第四支路分别与第三变量马达和第四变量马达分别连接。系统更加紧凑;省去了离合器,使操控更加方便;实现变速时牵引力不中断,放大了行车速度调整范围,实现系统的功率匹配。
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公开(公告)号:CN110552387B
公开(公告)日:2022-03-29
申请号:CN201910876656.2
申请日:2019-09-17
申请人: 山推工程机械股份有限公司
摘要: 本发明提出一种全液压推土机,包括控制单元和执行单元,控制单元包括操作机构,执行单元包括至少一个数字变量泵、至少一个数字变量马达、补油泵和控制器,数字变量泵与发动机刚性连接,数字变量泵和数字变量马达构成闭合回路,数字变量泵的输出轴上设有扭矩传感器,数字变量马达的输出轴上设有转速传感器,补油泵与数字变量泵以及数字变量马达相连接,控制器与数字变量泵、数字变量马达、扭矩传感器以及转速传感器电连接,控制器配置为根据扭矩传感器的反馈信号生成数字变量泵的控制量,根据转速传感器的反馈信号生成数字变量马达的控制量,操作机构与控制器电连接。
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公开(公告)号:CN112726693A
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN202011610078.7
申请日:2020-12-29
申请人: 山推工程机械股份有限公司
摘要: 本发明公开了一种装载机工作减振控制系统及模糊控制方法,涉及装载机技术领域。所述系统包括控制单元、举升油缸和翻斗油缸,所述举升油缸和翻斗油缸上分别设有四个油口,具体为有杆腔的进、出油口及无杆腔的进、出油口,每个油口连接有用于控制杆腔进油或出油的高速开关阀,所述系统还包括加速度传感器,加速度传感器用于检测整机振动加速度的方向和大小,并将检测信号传递给控制单元形成闭环反馈,控制单元进而通过控制高速开关阀的开闭调节举升油缸伸缩,实现装载机减振。本申请采用新型的阀控缸模型,基于一个液压回路实现了多种功能,既满足了装载机常规工作的各种动作,又实现了在走车遇到颠簸时的快速减振,节能性好,噪音低,效率高。
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