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公开(公告)号：CN112726693A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011610078.7
申请日：2020-12-29
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种装载机工作减振控制系统及模糊控制方法，涉及装载机技术领域。所述系统包括控制单元、举升油缸和翻斗油缸，所述举升油缸和翻斗油缸上分别设有四个油口，具体为有杆腔的进、出油口及无杆腔的进、出油口，每个油口连接有用于控制杆腔进油或出油的高速开关阀，所述系统还包括加速度传感器，加速度传感器用于检测整机振动加速度的方向和大小，并将检测信号传递给控制单元形成闭环反馈，控制单元进而通过控制高速开关阀的开闭调节举升油缸伸缩，实现装载机减振。本申请采用新型的阀控缸模型，基于一个液压回路实现了多种功能，既满足了装载机常规工作的各种动作，又实现了在走车遇到颠簸时的快速减振，节能性好，噪音低，效率高。
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公开(公告)号：CN112726693B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202011610078.7
申请日：2020-12-29
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种装载机工作减振控制系统及模糊控制方法，涉及装载机技术领域。所述系统包括控制单元、举升油缸和翻斗油缸，所述举升油缸和翻斗油缸上分别设有四个油口，具体为有杆腔的进、出油口及无杆腔的进、出油口，每个油口连接有用于控制杆腔进油或出油的高速开关阀，所述系统还包括加速度传感器，加速度传感器用于检测整机振动加速度的方向和大小，并将检测信号传递给控制单元形成闭环反馈，控制单元进而通过控制高速开关阀的开闭调节举升油缸伸缩，实现装载机减振。本申请采用新型的阀控缸模型，基于一个液压回路实现了多种功能，既满足了装载机常规工作的各种动作，又实现了在走车遇到颠簸时的快速减振，节能性好，噪音低，效率高。
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公开(公告)号：CN111559424B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202010412456.4
申请日：2020-05-15
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明一种数字线控转向系统，其特征在于，包括：角度传感器用于采集方向盘的转向角度信号；减速机构用于根据角度传感器采集的转向角度信号向力反馈电机传递方向盘的转向力矩信号；第一压力传感器和第二压力传感器中其中一个用于采集数字流量换向阀的回油路上的第一压力信号，另一个用于采集数字流量换向阀的出油路上的第二压力信号，位移传感器用于采集转向油缸的活塞伸缩位移量信号；控制器用于根据A/D转换器转换之后的转向角度信号和转向力矩信号，作为输入信号；以及A/D转换器转换之后的第一压力信号、第二压力信号和位移量信号，作为反馈信号；根据输入信号和反馈信号确定步进电机的目标步数，以精确控制数字流量换向阀的开口大小。
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公开(公告)号：CN111664217A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010631306.2
申请日：2020-07-03
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 一种热模锻压机减振及能量回收控制方法，包括减振液压系统，减振液压系统包括四个阻尼液压缸，每个阻尼液压缸均包括有杆腔和无杆腔，无杆腔内部设置有用于驱动阻尼液压缸复位的阻尼弹簧；无杆腔和有杆腔均连接有两个油口，四个油口均设置电磁开关阀，其使阻尼液压缸在振动过程中连续完成吸油和回油过程；具有维修方便、成本低、能量回收效率高、缓冲减振效果好、系统内压力平稳的优点。
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公开(公告)号：CN113979364B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202111359871.9
申请日：2021-11-17
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明属于机械制造技术领域，公开了一种履带安装小车及履带安装方法，履带安装小车包括底盘总成和履带叉。底盘总成包括车架、舵轮和导向机构，舵轮与导向机构均设置于车架底端，导向机构具有第一工作位和第二工作位，导向机构位于第一工作位时，舵轮能够驱使车架移动和转向，导向机构位于第二工作位时，舵轮、导向机构与导向轨道配合能够驱使车架沿导向轨道的延伸方向移动。履带叉设置于车架上，履带叉能够沿履带安装小车的高度方向相对于车架移动，且能够沿水平方向伸出和缩回。使用一台履带安装小车即可完成履带的转运和摊铺工作，减少了现场的设备数量、降低了生产成本和安全隐患。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115305984A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211039953.X
申请日：2022-08-29
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F9/20 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种工程机械传动系统，包括：行走转向控制器，行走转向控制器配置为输出至少两种行走转向控制量；其中，输出每种行走转向控制量包括：获取行走转向参考量、行走转向测量量，根据行走转向参考量以及行走转向测量量确定行走转向误差量；将行走转向误差量作为第一模型的输入，通过第一模型生成第一控制量；确定行驶工况，选定与行驶工况匹配的行驶工况参考模型，获取前一时刻的行走转向控制量；将前一时刻的行走转向控制量作为当前选定的行驶工况参考模型的输入，生成第二模型的模型参数；将第一控制量作为第二模型的输入，通过第二模型生成第二控制量；将第二控制量作为当前时刻的行走转向控制量，输出当前时刻的行走转向控制量。
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公开(公告)号：CN113979364A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111359871.9
申请日：2021-11-17
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明属于机械制造技术领域，公开了一种履带安装小车及履带安装方法，履带安装小车包括底盘总成和履带叉。底盘总成包括车架、舵轮和导向机构，舵轮与导向机构均设置于车架底端，导向机构具有第一工作位和第二工作位，导向机构位于第一工作位时，舵轮能够驱使车架移动和转向，导向机构位于第二工作位时，舵轮、导向机构与导向轨道配合能够驱使车架沿导向轨道的延伸方向移动。履带叉设置于车架上，履带叉能够沿履带安装小车的高度方向相对于车架移动，且能够沿水平方向伸出和缩回。使用一台履带安装小车即可完成履带的转运和摊铺工作，减少了现场的设备数量、降低了生产成本和安全隐患。
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公开(公告)号：CN111559424A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010412456.4
申请日：2020-05-15
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明一种数字线控转向系统，其特征在于，包括：角度传感器用于采集方向盘的转向角度信号；减速机构用于根据角度传感器采集的转向角度信号向力反馈电机传递方向盘的转向力矩信号；第一压力传感器和第二压力传感器中其中一个用于采集数字流量换向阀的回油路上的第一压力信号，另一个用于采集数字流量换向阀的出油路上的第二压力信号，位移传感器用于采集转向油缸的活塞伸缩位移量信号；控制器用于根据A/D转换器转换之后的转向角度信号和转向力矩信号，作为输入信号；以及A/D转换器转换之后的第一压力信号、第二压力信号和位移量信号，作为反馈信号；根据输入信号和反馈信号确定步进电机的目标步数，以精确控制数字流量换向阀的开口大小。
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公开(公告)号：CN221111867U
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202223499529.1
申请日：2022-12-15
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于支重轮抓取的伺服驱动平行手爪，包括手爪座，所述手爪座包括安装于机器人末端的机器人安装板以及与机器人安装板固定的基座，所述基座上滑动安装有两个夹持机构，两个夹持机构之间滑动安装有燕尾板，所述燕尾板通过滚珠丝杠安装于手爪座上，当燕尾板相对于基座移动时能够同时带动两个夹持机构相对于基座移动。本实用新型解决了现有技术中平行手爪抓取支重轮时稳定性低的技术问题，提高了产品的适用性。
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公开(公告)号：CN218487125U
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202221647582.9
申请日：2022-06-29
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种工程机械引导轮毂锻造模具和装置，包括相互配合的上模本体和下模本体，所述上模本体的中心孔中滑动设置有用于挤压工件的上冲头，上模本体的上方设置有用于驱动上冲头升降移动的上顶液压缸，所述下模本体的中心孔中滑动设置有用于挤压工件的下冲头，下模本体的下方设置有用于驱动下冲头升降移动的下顶液压缸。本实用新型具有以下有益效果：仅需一台液压机，即可完成引导轮毂锻件的生产；节省了多工位之间的转运，生产效率高，降低了成本。仅一套模具，在液压机滑块一次行程内，即可完成锻件生产，模具结构简单，模具制作成本低。并且与普通的模锻相比，上冲头上无需拔模斜度，减少了加工余量。因此能够提高材料利用率。
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