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公开(公告)号:CN113281064A
公开(公告)日:2021-08-20
申请号:CN202110731347.3
申请日:2021-06-29
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明所述的一种履带式推土机整机空负荷试车平台及使用方法,包括试车平台本体和滑动设置于所述试车平台本体上的支撑小车和爬台;所述支撑小车后方的试车平台本体上设有驱动支撑小车前后移动的小车气缸;所述爬台设有两个并在所述支撑小车的两侧对称设置,所述爬台的前侧面设有辅助推土机爬升的若干层台阶,两所述爬台后方的试车平台本体上设有驱动爬台前后移动的爬台气缸;所述试车平台本体上还设有控制小车气缸和爬台气缸的气动控制装置。通过试车平台本体上的两爬台辅助推土机履带的爬升,使用支撑小车对推土机底盘支撑,在爬台撤回后履带悬空,启动推土机进行空负荷试车。
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公开(公告)号:CN104863753A
公开(公告)日:2015-08-26
申请号:CN201510189440.0
申请日:2015-04-21
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: F02M21/02
Abstract: 本发明涉及工程机械设备领域,具体涉及一种带LNG供气系统的推土机。所述推土机包括燃气型发动机及为所述燃气型发动机供气的所述LNG供气系统,所述LNG供气系统包括气瓶、与所述气瓶连接的汽化器和用于向燃气型发动机供气的缓冲罐,所述缓冲罐与所述汽化器连接。该方案使用燃气系统,可大大降低有害气体排放,大大降低对环境的污染;燃气的价格比汽油和柴油低,可大大降低使用成本;能有效减轻零件磨损,还能有效保护发动机,延长发动机的使用寿命。
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公开(公告)号:CN112609756A
公开(公告)日:2021-04-06
申请号:CN202011400041.1
申请日:2020-12-02
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种装载机的控制系统及装载机。该控制系统包括:物料运输控制模块,用于对装载机的铲斗和动臂进行控制,输出铲斗运输位置和下降落地位置,以及物料运输次数;行走控制模块,用于获取装载机的装载机位置信息和载货车的载货车位置信息,并根据装载机位置信息和载货车位置信息调整载货车的装运距离和行走状态,以通过装运距离和行走状态生成装载机的行进路线信息;物料控制模块,分别与物料运输控制模块和行走控制模块相连,用于根据铲斗运输位置、下降落地位置、物料运输次数以及行进路线信息确定物料堆积状态以及载货车物料堆积信息。本发明实施例的技术方案,以实现有效提高装载机的自动化水平和作业效率,节约人工成本。
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公开(公告)号:CN109083214A
公开(公告)日:2018-12-25
申请号:CN201811137898.1
申请日:2018-09-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械领域,具体公开了一种铲刀及其控制方法,该铲刀包括铲刀本体,其包括中间刀头和两个分别铰接于中间刀头两端的第一刀头;支架,连接于中间刀头;及两个驱动单元,转动设于支架上,且其活动端分别转动连接于两个第一刀头,且能够分别驱动两个第一刀头相对于中间刀头转动;两个第一刀头上均设有用于检测第一刀头旋转角度的倾角传感器及用于检测第一刀头承受的来自作业物料压力的压力传感器。本发明实现了铲刀类型的自动变换,使各个作业阶段中的铲刀均具有最佳性能,满足不同施工阶段的施工需求,扩大了采用该铲刀的工程车辆的应用范围,能够进行自动更换铲刀类型,减少人力操作时间,极大提高了作业效率。
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公开(公告)号:CN113281064B
公开(公告)日:2022-05-06
申请号:CN202110731347.3
申请日:2021-06-29
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明所述的一种履带式推土机整机空负荷试车平台及使用方法,包括试车平台本体和滑动设置于所述试车平台本体上的支撑小车和爬台;所述支撑小车后方的试车平台本体上设有驱动支撑小车前后移动的小车气缸;所述爬台设有两个并在所述支撑小车的两侧对称设置,所述爬台的前侧面设有辅助推土机爬升的若干层台阶,两所述爬台后方的试车平台本体上设有驱动爬台前后移动的爬台气缸;所述试车平台本体上还设有控制小车气缸和爬台气缸的气动控制装置。通过试车平台本体上的两爬台辅助推土机履带的爬升,使用支撑小车对推土机底盘支撑,在爬台撤回后履带悬空,启动推土机进行空负荷试车。
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公开(公告)号:CN112609756B
公开(公告)日:2022-04-05
申请号:CN202011400041.1
申请日:2020-12-02
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种装载机的控制系统及装载机。该控制系统包括:物料运输控制模块,用于对装载机的铲斗和动臂进行控制,输出铲斗运输位置和下降落地位置,以及物料运输次数;行走控制模块,用于获取装载机的装载机位置信息和载货车的载货车位置信息,并根据装载机位置信息和载货车位置信息调整载货车的装运距离和行走状态,以通过装运距离和行走状态生成装载机的行进路线信息;物料控制模块,分别与物料运输控制模块和行走控制模块相连,用于根据铲斗运输位置、下降落地位置、物料运输次数以及行进路线信息确定物料堆积状态以及载货车物料堆积信息。本发明实施例的技术方案,以实现有效提高装载机的自动化水平和作业效率,节约人工成本。
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公开(公告)号:CN110254221A
公开(公告)日:2019-09-20
申请号:CN201910582530.4
申请日:2019-06-29
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程车辆领域,公开了一种静液压驱动工程车辆的控制方法及静液压驱动工程车辆,工程车辆的行驶模式包括常规模式和脱困模式,控制工程车辆选择性地以常规模式或脱困模式行驶;在切换至脱困模式时,将油门大小调节至最大,同时将泵和马达的排量分别调节至与当前挡位对应的排量。本发明增设了脱困模式,将油门大小调节至最大,发动机将获得最高转速,同时将泵和马达的排量分别调节至与当前挡位对应的排量,之后泵和马达的排量也就不再随负载变化,保证传动比不变,使工程车辆的速度提升,能够有效解决工程车辆采用常规模式行驶时被困在泥塘或泥泞道路中的问题。
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公开(公告)号:CN110254221B
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN201910582530.4
申请日:2019-06-29
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程车辆领域,公开了一种静液压驱动工程车辆的控制方法及静液压驱动工程车辆,工程车辆的行驶模式包括常规模式和脱困模式,控制工程车辆选择性地以常规模式或脱困模式行驶;在切换至脱困模式时,将油门大小调节至最大,同时将泵和马达的排量分别调节至与当前挡位对应的排量。本发明增设了脱困模式,将油门大小调节至最大,发动机将获得最高转速,同时将泵和马达的排量分别调节至与当前挡位对应的排量,之后泵和马达的排量也就不再随负载变化,保证传动比不变,使工程车辆的速度提升,能够有效解决工程车辆采用常规模式行驶时被困在泥塘或泥泞道路中的问题。
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公开(公告)号:CN109083214B
公开(公告)日:2021-03-19
申请号:CN201811137898.1
申请日:2018-09-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械领域,具体公开了一种铲刀及其控制方法,该铲刀包括铲刀本体,其包括中间刀头和两个分别铰接于中间刀头两端的第一刀头;支架,连接于中间刀头;及两个驱动单元,转动设于支架上,且其活动端分别转动连接于两个第一刀头,且能够分别驱动两个第一刀头相对于中间刀头转动;两个第一刀头上均设有用于检测第一刀头旋转角度的倾角传感器及用于检测第一刀头承受的来自作业物料压力的压力传感器。本发明实现了铲刀类型的自动变换,使各个作业阶段中的铲刀均具有最佳性能,满足不同施工阶段的施工需求,扩大了采用该铲刀的工程车辆的应用范围,能够进行自动更换铲刀类型,减少人力操作时间,极大提高了作业效率。
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公开(公告)号:CN208763090U
公开(公告)日:2019-04-19
申请号:CN201821387856.9
申请日:2018-08-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F3/80
Abstract: 本实用新型涉及推土机部件领域,尤其是一种适用于沙漠工况环境下的推土机机舱散热防护装置,包括一罩设在推土机的发动机机舱上部的罩体,在罩体的顶部设有一连通发动机机舱内部的主口,在主口外侧的罩体顶部竖直设有一通风方管,所述通风方管的顶部设有导向部件,在通风方管的左右两外侧壁上分别设有一与发动机机舱内部相连通的散热导风部件,所述散热导风部件包括一设置在通风方管的外侧壁上的风管。它结构设计合理,通过设置各个散热导风部件可以增加发动机机舱的进气量,加快机舱散热,避免机舱内温度过高,同时在保证通风的同时设计特殊结构的风管还可以避免雨雪天气水流入机舱,对发动机相关敏感电器件造成损坏,提高设备使用时的安全性。
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