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公开(公告)号：CN112609756B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202011400041.1
申请日：2020-12-02
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种装载机的控制系统及装载机。该控制系统包括：物料运输控制模块，用于对装载机的铲斗和动臂进行控制，输出铲斗运输位置和下降落地位置，以及物料运输次数；行走控制模块，用于获取装载机的装载机位置信息和载货车的载货车位置信息，并根据装载机位置信息和载货车位置信息调整载货车的装运距离和行走状态，以通过装运距离和行走状态生成装载机的行进路线信息；物料控制模块，分别与物料运输控制模块和行走控制模块相连，用于根据铲斗运输位置、下降落地位置、物料运输次数以及行进路线信息确定物料堆积状态以及载货车物料堆积信息。本发明实施例的技术方案，以实现有效提高装载机的自动化水平和作业效率，节约人工成本。
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公开(公告)号：CN113353808B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202110762549.4
申请日：2021-07-06
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程车辆领域，公开了一种吊管机，增设两个能支撑于地面的支重组件，并为每个支重组件配设测力传感器，通过测力传感器获取支重组件与地面之间沿预设方向的作用力，以根据该作用力确定吊管机是否平衡。本发明还提供了上述吊管机的平衡控制方法，处于非行驶状态的吊管机收到起吊指令时，控制两个支重组件切换至支撑状态；计算每个支重组件与地面之间沿预设方向的作用力，在两个支重组件与地面之间沿预设方向的作用力相对于底盘结构的重心所在竖直轴线的力矩不等时，控制驱动单元驱动配重动作以将吊管机调节至平衡状态，有效解决了现有技术中倾翻力矩难以准确测量的问题，能根据实际使用环境及时地调节配重，防止吊管机发生偏载或侧翻。
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公开(公告)号：CN113353808A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110762549.4
申请日：2021-07-06
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程车辆领域，公开了一种吊管机，增设两个能支撑于地面的支重组件，并为每个支重组件配设测力传感器，通过测力传感器获取支重组件与地面之间沿预设方向的作用力，以根据该作用力确定吊管机是否平衡。本发明还提供了上述吊管机的平衡控制方法，处于非行驶状态的吊管机收到起吊指令时，控制两个支重组件切换至支撑状态；计算每个支重组件与地面之间沿预设方向的作用力，在两个支重组件与地面之间沿预设方向的作用力相对于底盘结构的重心所在竖直轴线的力矩不等时，控制驱动单元驱动配重动作以将吊管机调节至平衡状态，有效解决了现有技术中倾翻力矩难以准确测量的问题，能根据实际使用环境及时地调节配重，防止吊管机发生偏载或侧翻。
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公开(公告)号：CN112609756A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011400041.1
申请日：2020-12-02
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种装载机的控制系统及装载机。该控制系统包括：物料运输控制模块，用于对装载机的铲斗和动臂进行控制，输出铲斗运输位置和下降落地位置，以及物料运输次数；行走控制模块，用于获取装载机的装载机位置信息和载货车的载货车位置信息，并根据装载机位置信息和载货车位置信息调整载货车的装运距离和行走状态，以通过装运距离和行走状态生成装载机的行进路线信息；物料控制模块，分别与物料运输控制模块和行走控制模块相连，用于根据铲斗运输位置、下降落地位置、物料运输次数以及行进路线信息确定物料堆积状态以及载货车物料堆积信息。本发明实施例的技术方案，以实现有效提高装载机的自动化水平和作业效率，节约人工成本。
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公开(公告)号：CN107989955A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711237261.5
申请日：2017-11-30
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: F16F13/00
CPC classification number: F16F13/007
Abstract: 本发明属于减振装置技术领域，公开了一种硅油减振器、推土机及硅油减振器的组装方法。其中，硅油减振器包括注有硅油的油腔，底端位于油腔中的支撑内芯，套在支撑内芯上的橡胶，以及与支撑内芯底部的一端固定连接橡胶的阻尼板和弹簧，阻尼板位于弹簧和支撑内芯之间；橡胶外周面与油腔的内壁贴合，橡胶和支撑内芯将油腔的腔口密封。本发明通过橡胶和弹簧作为运动件，当受到振动时，橡胶的滞后性和硅油的粘滞阻尼以及弹簧的压缩变形均能消耗一部分振动能量，使硅油减振器能够更好的减小振动，提高了硅油减振器的适用范围，解决现有技术中橡胶减振垫减振适用范围窄，减振效果差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215971377U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202120654752.5
申请日：2021-03-31
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B60R13/08
Abstract: 本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其是可降噪工程机械驾驶室内饰结构，同样地本实用新型好提供一种具有上述结构的工程机械，包括驾驶室内饰本体，在所述驾驶室内饰本体的顶部安装有上部内饰结构与下部内饰结构，所述上部内饰结构、所述下部内饰结构的外侧分别可拆卸的固定安装在所述驾驶室内饰本体上，在所述上部内饰结构与所述下部内饰结构的四周密封封堵设置且内部形成吸音空腔，在所述下部内饰结构的上设置有谐振孔组，所述谐振孔组用于配合所述吸音空腔形成共振吸声结构。此驾驶室内饰为双层结构，形成的赫姆霍兹谐振腔能够有效的降低因驾驶室顶部振动及声腔共振产生的低频噪声。
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公开(公告)号：CN212131187U
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202020402186.4
申请日：2020-03-25
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 一种防滚翻驾驶室减震器结构，属于驾驶室安全技术领域，包括驾驶室地板和主机架，主机架上侧通过减震器安装螺栓安装有减震器，主机架下侧紧贴设有防滚翻底座，减震器上部设有橡胶块，驾驶室地板上设有竖立向下的减震器预紧螺栓，减震器预紧螺栓向下依次贯穿橡胶块、减震器、主机架和防滚翻底座，减震器下侧紧贴设有与减震器预紧螺栓旋紧安装的减震器预紧螺母，防滚翻底座下侧紧贴设有与减震器预紧螺栓旋紧安装的防滚翻螺母。通过加装防滚翻底座及防滚翻螺母，实现减震器及防滚翻装置的集成安装，通过减震器预紧螺栓承受防滚翻拉力，保证防滚翻功能，能减小加工难度，降低成本，提高拆装效率，安装位置更加灵活，适用范围广。
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公开(公告)号：CN207379655U
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201721523036.3
申请日：2017-11-15
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种新型工程机械牵引力测试系统，属于机械检修设备技术领域，包括负荷车、测量车、传感装置和信号接受装置其特征在于所述传感装置的两侧通过钢缆与负荷车和测量车相连，传感装置包括传感器、A/D转换器、信号发射器和电源，信号接受装置包括信号接受器、D/A转换器和采集器，信号接受器通过信号线与D/A转换器和采集器相连，信号发射器通过无线信号或信号线与信号接受器相连，本实用新型通过传感装置与信号接受装置之间采用数模转换，实现了测试数据的无线传输，降低了测试环境对测试制约，有效提高了测试的使用范围，同时提高了数据信号的采集距离，降低了人员和设备安全隐患，使测试系统更为高效、安全。
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公开(公告)号：CN203373800U
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201320412346.3
申请日：2013-07-11
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F9/16
Abstract: 本实用新型涉及一种推土机双层结构驾驶室，顶部面板的前边、后边、左侧边、右侧边、左前侧边、右前侧边分别与前面板、后面板、左侧面板、右侧面板、左前侧面板、右前侧面板连接，前面板和后面板上均镶嵌双层真空玻璃，在左前侧面板和右前侧面板上均设置门，所述的顶部面板包括外侧钢板层，内侧钢板层和保温材料层，外侧钢板层与内侧钢板层之间设置保温材料层。本实用新型的有益效果：1、顶部面板为六边形顶部面板，结构简单，能承受更大的扭力和冲击力，保证驾驶员安全；2、驾驶室采用双层钢板结构，中间为保温材料层和消音层，前面板和后面板上均镶嵌双层真空玻璃结构，有效提高了驾驶员在高温、高寒或者噪音较大环境中操作时的舒适性。
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公开(公告)号：CN215211208U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202120596519.6
申请日：2021-03-24
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种电动推土机平衡梁减振结构，包括平衡梁和主机架，所述平衡梁的顶部设有平衡梁限位，所述主机架的底面对应平衡梁限面设有阶梯状主机架限位，对应主机架限位在平衡梁限位的顶壁设有可调节高度的减振装置，减振装置包括一级减振组件和二级减振组件，所述一级减振组件和二级减振组件呈阶梯状摆列。通过在主机架与平衡梁限位位置增加减振装置，减振装置为组合安装形式，通过增减减振垫片调节减振装置高度，组成适应不同结构形式的二级减振结构，可分步有效吸收由于地面不平或环境恶劣等对电动推土机冲击载荷，可大幅提高推土机驾驶舒适性及使用寿命，应用前景广阔。
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