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公开(公告)号：CN109162314B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201811272745.8
申请日：2018-10-30
申请人： 山推工程机械股份有限公司
IPC分类号： E02F9/00
摘要： 本发明公开了一种推土机用轮边减速装置监控系统控制方法。包括接收左马达和右马达的转速数据；接收左轮边减速装置和右轮边减速装置各测温位置的实时温度，若任一测温位置的实时温度不在温度预设范围内，则生成报警信息；若各测温位置的实时温度在温度预设范围内，则若左、右马达转速在同一转速区间内，则根据左、右轮边减速装置上对应的同一位置的实时温度的温度差值判断；若左、右马达转速不在同一转速区间内，或左、右马达任一转速变化时，则接收任一测温位置的温升值。本发明用于监控全液压推土机工作过程中轮边减速装置的相关温度数据，从而及时发现故障，保证推土机正常工作。
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公开(公告)号：CN109083214A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811137898.1
申请日：2018-09-28
申请人： 山推工程机械股份有限公司
摘要： 本发明涉及工程机械领域，具体公开了一种铲刀及其控制方法，该铲刀包括铲刀本体，其包括中间刀头和两个分别铰接于中间刀头两端的第一刀头；支架，连接于中间刀头；及两个驱动单元，转动设于支架上，且其活动端分别转动连接于两个第一刀头，且能够分别驱动两个第一刀头相对于中间刀头转动；两个第一刀头上均设有用于检测第一刀头旋转角度的倾角传感器及用于检测第一刀头承受的来自作业物料压力的压力传感器。本发明实现了铲刀类型的自动变换，使各个作业阶段中的铲刀均具有最佳性能，满足不同施工阶段的施工需求，扩大了采用该铲刀的工程车辆的应用范围，能够进行自动更换铲刀类型，减少人力操作时间，极大提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN104153409A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410445211.6
申请日：2014-09-03
申请人： 山推工程机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种推土机，包括主机架，主机架上设置有发动机、机罩、废气后处理装置，废气后处理装置的进气口通过管路连通发动机的涡轮出气口，废气后处理装置固定于机罩上；该推土机中发动机产生的振动需通过发动机支撑架或减振装置传递到主机架，再由主机架传递至机罩，振动的传递路程长，振动阻尼也变得复杂而且阻尼值高，传递到空气滤清器的振动已经很小，且对于铲刀工作装置工作而引起的主机架振动也将通过主机架、机罩以及减振部件等传递给废弃后处理装置，这样振动的传递路径比较长，废气后处理装置所受工作装置工作振动的影响也相应减弱，废气后处理装置设置于机罩上还可以缩短排气管路的长度，优化管路布置，提高系统工作可靠性。
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公开(公告)号：CN103556664A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310564035.3
申请日：2013-11-13
申请人： 山推工程机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种推土机故障自动保护方法，包括：实时获取推土机的运行参数；将运行参数与预设值进行比较，判断运行参数是否满足预设值，若不满足则：将运行参数与存储于故障数据库中的数据进行比对，确定出相应的故障等级和故障代码；根据故障等级生成相应的控制信号对发动机进行控制。本发明还公开了一种推土机故障自动保护系统。本发明能够实现当推土机出现故障时，通过故障数据库中存储的数据确定出故障等级，并根据相应的故障等级对发动机进行相应的控制，从而实现对推土机的自动保护。
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公开(公告)号：CN113374000A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110685992.6
申请日：2021-06-21
申请人： 山推工程机械股份有限公司
摘要： 本发明属于工程机械技术领域，公开了一种推装机。该推装机包括：主机架；驾驶室，设置于主机架上并能够相对其转动；松土器，转动设置于主机架的一侧，用于破碎和翻动物料；工作装置，转动设置于主机架的另一侧，用于铲掘和装卸完成破碎和翻动的物料；底盘系统，设置于主机架的下方，底盘系统被配置为在松土器和/或工作装置工作的同时，底盘系统能够带动主机架和驾驶室行走。该推装机，可以利用行走牵引力进行推运和翻动工作，在松土器和/或工作装置工作的同时，底盘系统能够带动主机架和驾驶室行走，可以像推土机一样边行走边工作，在某些特定工况下无需和其他运输机械联合使用，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN113353808A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110762549.4
申请日：2021-07-06
申请人： 山推工程机械股份有限公司
摘要： 本发明涉及工程车辆领域，公开了一种吊管机，增设两个能支撑于地面的支重组件，并为每个支重组件配设测力传感器，通过测力传感器获取支重组件与地面之间沿预设方向的作用力，以根据该作用力确定吊管机是否平衡。本发明还提供了上述吊管机的平衡控制方法，处于非行驶状态的吊管机收到起吊指令时，控制两个支重组件切换至支撑状态；计算每个支重组件与地面之间沿预设方向的作用力，在两个支重组件与地面之间沿预设方向的作用力相对于底盘结构的重心所在竖直轴线的力矩不等时，控制驱动单元驱动配重动作以将吊管机调节至平衡状态，有效解决了现有技术中倾翻力矩难以准确测量的问题，能根据实际使用环境及时地调节配重，防止吊管机发生偏载或侧翻。
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公开(公告)号：CN109704218B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910153082.6
申请日：2019-02-28
申请人： 山推工程机械股份有限公司
摘要： 本发明涉及牵引机械领域，具体公开了一种绞车及其牵引角调节方法，该绞车包括绞车箱体、第一限位轮、第二限位轮及能够相对于绞车箱体转动的中央导向轮，牵引绳的一端经中央导向轮导向后用于连接牵引和/或提升对象；还包括角度传感器，用于测量经中央导向轮导向后的牵引绳与基准面形成的牵引角，中央导向轮位于第一限位轮和第二限位轮之间以限制牵引角的允许调节范围；驱动单元，能够驱动中央导向轮向第一限位轮或第二限位轮运动以使当前的牵引角或预设牵引角在中央导向轮当前位置所对应的牵引角的允许调节范围内。本发明解决了牵引绳因碰触第一限位轮或第二限位轮而影响牵引力或提升力的问题。
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公开(公告)号：CN109162314A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811272745.8
申请日：2018-10-30
申请人： 山推工程机械股份有限公司
IPC分类号： E02F9/00
CPC分类号： E02F9/00
摘要： 本发明公开了一种推土机用轮边减速装置监控系统控制方法。包括接收左马达和右马达的转速数据；接收左轮边减速装置和右轮边减速装置各测温位置的实时温度，若任一测温位置的实时温度不在温度预设范围内，则生成报警信息；若各测温位置的实时温度在温度预设范围内，则若左、右马达转速在同一转速区间内，则根据左、右轮边减速装置上对应的同一位置的实时温度的温度差值判断；若左、右马达转速不在同一转速区间内，或左、右马达任一转速变化时，则接收任一测温位置的温升值。本发明用于监控全液压推土机工作过程中轮边减速装置的相关温度数据，从而及时发现故障，保证推土机正常工作。
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公开(公告)号：CN109141930A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811229604.8
申请日：2018-10-22
申请人： 山推工程机械股份有限公司
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明涉及推土机技术领域，尤其涉及一种全液压推土机的下线检验方法，在制动器处于抱死的状态下，首先将发动机转速控制在第一设定转速，然后对液压管路依次进行脉动冲击实验和保压实验，以判断液压管路是否存在泄漏；然后将发动机转速控制在第二设定转速，并记录发动机的性能参数。本发明试验强度较大，能够对推土机系统进行有效检验，降低了推土机的初期故障率，并且该检验方法是在“设备静置”的状态下进行，可不受场地以及天气状况等影响，便于组织实施，可实现标准化检验，相比于传统的推土负荷试验，可节省人工以及相关设备清理、整备工作，从而降低了试验成本。
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公开(公告)号：CN112609756A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011400041.1
申请日：2020-12-02
申请人： 山推工程机械股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种装载机的控制系统及装载机。该控制系统包括：物料运输控制模块，用于对装载机的铲斗和动臂进行控制，输出铲斗运输位置和下降落地位置，以及物料运输次数；行走控制模块，用于获取装载机的装载机位置信息和载货车的载货车位置信息，并根据装载机位置信息和载货车位置信息调整载货车的装运距离和行走状态，以通过装运距离和行走状态生成装载机的行进路线信息；物料控制模块，分别与物料运输控制模块和行走控制模块相连，用于根据铲斗运输位置、下降落地位置、物料运输次数以及行进路线信息确定物料堆积状态以及载货车物料堆积信息。本发明实施例的技术方案，以实现有效提高装载机的自动化水平和作业效率，节约人工成本。
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