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公开(公告)号：CN105932920A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610087797.2
申请日：2016-02-16
Applicant: 山洋电气株式会社 , 国立大学法人长冈技术科学大学
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置，包括：补偿数据存储部，存储与齿槽转矩引起的电动机的转矩变动对应的数据；以及干扰观测器，计算与电动机的位置对应的齿槽转矩推断值，并根据计算出的齿槽转矩推断值进行干扰抑制补偿。这样，可以抑制摩擦等的影响并减少电动机的速度波动和转矩波动。
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公开(公告)号：CN102621490B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201210026916.5
申请日：2012-01-29
Applicant: 山洋电气株式会社
Inventor： 高桥昭彦
IPC: G01R31/34
Abstract: 提供电动机的状况检查方法及电动机特性检查装置，无须从设备卸下就可检查被组装到设备的电动机的状况。准备电动机特性检查装置，其包括：电压向量变化量运算部，根据在三相电动机的可动元件因外力而移动时产生的三相的反电动势波形，求出电压向量的变化量；速度变化量检测部，检测规定的角度范围内的可动元件的速度的变化量；反电动势常数运算部，基于电压向量的变化量及速度的变化量运算反电动势常数；和结果显示部。在从组装到设备的电动机卸下供电线的状态下，电连接电动机的电枢绕组和电动机特性检查装置，向电动机的可动元件施加外力而使电枢绕组产生三相的反电动势，基于显示在电动机特性检查装置的结果显示部的运算结果判断电动机的状况。
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公开(公告)号：CN102621490A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210026916.5
申请日：2012-01-29
Applicant: 山洋电气株式会社
Inventor： 高桥昭彦
IPC: G01R31/34
Abstract: 提供电动机的状况检查方法及电动机特性检查装置，无须从设备卸下就可检查被组装到设备的电动机的状况。准备电动机特性检查装置，其包括：电压向量变化量运算部，根据在三相电动机的可动元件因外力而移动时产生的三相的反电动势波形，求出电压向量的变化量；速度变化量检测部，检测规定的角度范围内的可动元件的速度的变化量；反电动势常数运算部，基于电压向量的变化量及速度的变化量运算反电动势常数；和结果显示部。在从组装到设备的电动机卸下供电线的状态下，电连接电动机的电枢绕组和电动机特性检查装置，向电动机的可动元件施加外力而使电枢绕组产生三相的反电动势，基于显示在电动机特性检查装置的结果显示部的运算结果判断电动机的状况。
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公开(公告)号：CN101988951B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201010239619.X
申请日：2010-07-27
Applicant: 山洋电气株式会社
Inventor： 高桥昭彦
IPC: G01R31/34 , G01R19/165
CPC classification number: G01R31/343
Abstract: 本发明提供一种电机状况检查方法和电机特性检查装置，可以检查组装在设备上的电机状况，且电机不用从设备上取下。准备电机特性检查装置(1)，该电极特性检查装置(1)包括：测定部(11)，测定电机因外力而运动时发生的反电动势波形的频率和振幅值；运算部(19)，根据频率和振幅值，计算反电动势常数；和结果显示部(21)，显示反电动势常数的运算结果、或针对预想的运算结果而预先准备的判定结果。在从组装于设备上的电机拆下供电线的状态下，将电机的电枢线圈与电机特性检查装置(1)电连接。对电机的动子(3b)施加外力，使电枢线圈发生反电动势，根据电机特性检查装置(1)的结果显示部(21)所显示的运算结果，判定电机的状况。
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公开(公告)号：CN102445610B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201110282559.4
申请日：2011-09-21
Applicant: 山洋电气株式会社
IPC: G01R31/00
CPC classification number: H02P21/141 , G01R31/343 , H02P25/024 , H02P29/032
Abstract: 本发明提供一种电气设备的永久磁体的劣化判定方法及装置，不用从设备中卸下作为检查对象的电气设备就能以简单的方法判定永久磁体的劣化状态。在检查对象为三相线性电机(M)的情况下，利用电流检测器(9)取得电流(ia、ib、ic)，三相二相变换部(33)将其变换成α轴电流指令(iα)及β轴电流指令(iβ)。并基于α轴电流指令(iα)及β轴电流指令(iβ)求出电流矢量的轨迹(ivec)，比较判定部(47)将其与存储单元(49)所存储的标准上限值进行比较。在电流矢量的轨迹(ivec)超过标准上限值的次数超过规定次数的情况下，判定为永久磁体(19)产生了劣化。
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公开(公告)号：CN104883029A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510088131.4
申请日：2015-02-26
Applicant: 山洋电气株式会社
Inventor： 高桥昭彦
IPC: H02K41/03
CPC classification number: H02K41/031 , H02K7/14 , H02K9/22 , H02K2213/03
Abstract: 本发明提供一种直线电机。所述直线电机包括：定子；动子，用于使可动对象物沿所述定子直线运动；以及多构件组合间隔件，间隔设置在所述动子与所述可动对象物之间，所述定子包括多个永磁体，所述动子包括以与所述永磁体相对的方式配置的多个线圈，所述多构件组合间隔件包括导热系数不同的两种以上的构件。
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公开(公告)号：CN102445610A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201110282559.4
申请日：2011-09-21
Applicant: 山洋电气株式会社
IPC: G01R31/00
CPC classification number: H02P21/141 , G01R31/343 , H02P25/024 , H02P29/032
Abstract: 本发明提供一种电气设备的永久磁体的劣化判定方法及装置，不用卸下作为检查对象的电气设备就能以简单的方法判定永久磁体的劣化状态。在检查对象为三相线性电机(M)的情况下，利用电流检测器(9)取得电流(ia、ib、ic)，三相二相变换部(33)将其变换成α轴电流指令(iα)及β轴电流指令(iβ)。并基于α轴电流指令(iα)及β轴电流指令(iβ)求出电流矢量的轨迹(ivec)，比较判定部(47)将其与存储单元(49)所存储的标准上限值进行比较。在电流矢量的轨迹(ivec)超过标准上限值的次数超过规定次数的情况下，判定为永久磁体(19)产生了劣化。
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公开(公告)号：CN105932920B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201610087797.2
申请日：2016-02-16
Applicant: 山洋电气株式会社 , 国立大学法人长冈技术科学大学
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置，包括：补偿数据存储部，存储与齿槽转矩引起的电动机的转矩变动对应的数据；以及干扰观测器，计算与电动机的位置对应的齿槽转矩推断值，并根据计算出的齿槽转矩推断值进行干扰抑制补偿。这样，可以抑制摩擦等的影响并减少电动机的速度波动和转矩波动。
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