钻凿悬臂和岩钻装备
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110410016A

    公开(公告)日:2019-11-05

    申请号:CN201910136674.7

    申请日:2019-02-25

    IPC分类号: E21B15/00 E21B7/02

    摘要: 本发明涉及钻凿悬臂和岩钻装备。所述钻凿悬臂(3)包括基础悬臂部(BB),该基础悬臂部(BB)的远端设有前接头组件(8)或腕关节。所述腕关节将进给梁组件(FBA)连接到所述基础悬臂部。所述腕关节具有三个接头,所述三个接头是翻转接头(15)、进给倾斜接头(16)和进给摆动接头(17)。当所述接头处于上述顺序时,所述腕关节的所述接头的顺序是优化的。所述岩钻装备(1)设有一个或多个这样的岩钻悬臂,所述岩钻悬臂设有工作面钻凿单元或锚杆支护头。

    用于在钻进期间确定钻具的位置的设备和方法

    公开(公告)号:CN111827978A

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN202010299788.6

    申请日:2020-04-16

    摘要: 本发明涉及用于在钻进期间确定钻具的位置的设备和方法。所述设备(11)包括安装到旋转钻具(8)的磁源(13)和位于所钻的孔(2)之外的至少两个磁力计(12)。旋转磁场的感测数据从所述磁力计传输到控制单元(CU),该控制单元配备有位置计算算法(21)。所述控制单元还被提供所述磁力计的位置数据(25)和所述钻具的参考位置(27)。当所述钻具处于所述参考位置时和当所述钻具移动到新的位置时,所述控制单元比较接收到的感测数据。然后,从所述感测数据检测相角。当计算已改变的位置时,所述算法利用所述相角和所述磁力计的已知位置以及所述参考点。