公开(公告)号：CN116868752A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202311147959.3

申请日：2023-09-07

申请人： 山西农业大学果树研究所(山西省农业科学院果树研究所)

发明人： 杨凯 ,  续海红 ,  马冬格 ,  田时敏 ,  李广晋 ,  张国强

IPC分类号： A01D34/66 ,  A01D34/73 ,  A01D34/835 ,  A01D91/04

摘要： 本发明公开了一种矮砧密植苹果园刈割装置及其刈割方法，涉及苹果园刈割技术领域，包括无人车车体，无人车车体的底面拐角处均设有伸展长臂，每根伸展长臂的外端部均设有L型短臂，每根L型短臂的外端部均固设有套筒，每个套筒的内部均安装有微型电机，每个微型电机的电机轴端部均固设有若干切割绞刀，且每根伸展长臂均通过铰接机构与无人车车体连接；无人车车体上设有一对矩形框，每个矩形框的外侧面底部均固设有固定块，每块固定块的前后两侧均设有滚轮，且每块固定块均通过缓冲机构与对应的一对缓冲板连接。本发明既可对不同间距的果树进行除草，又可保证刈割无人车行走过程中减震的稳定性。

公开(公告)号：CN116749859A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202311066590.3

申请日：2023-08-23

申请人： 山西农业大学果树研究所(山西省农业科学院果树研究所)

发明人： 杨凯 ,  续海红 ,  李旭强 ,  田时敏 ,  李广晋 ,  张国强

IPC分类号： B60P1/06 ,  B62D33/027

摘要： 本发明公开了果园多功能无人车及其使用方法，涉及果园无人车技术领域，包括底板，底板固设在履带式底盘的顶面上，底板的上方设有载物箱，底板的顶面四个拐角处均固设有固定块，载物箱的底面四个拐角处均固设有固定耳座，且底板通过翻转机构与载物箱连接；载物箱的顶面敞口前后两侧边设有一对矩形挡板，每块矩形挡板的左右两侧边设有一对侧边挡板；载物箱内左右两侧设有一对固定轴，且每根固定轴的前后两侧均固设有固定摆臂，每根固定摆臂均通过摆臂机构与对应一侧的矩形挡板连接。本发明可根据果树作物，选择不同的状态进行载货运输，对提高果树作物运输效率和减少劳动力需求具有重要意义。

公开(公告)号：CN116868752B

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311147959.3

申请日：2023-09-07

申请人： 山西农业大学果树研究所(山西省农业科学院果树研究所)

发明人： 杨凯 ,  续海红 ,  马冬格 ,  田时敏 ,  李广晋 ,  张国强

IPC分类号： A01D34/66 ,  A01D34/73 ,  A01D34/835 ,  A01D91/04

摘要： 本发明公开了一种矮砧密植苹果园刈割装置及其刈割方法，涉及苹果园刈割技术领域，包括无人车车体，无人车车体的底面拐角处均设有伸展长臂，每根伸展长臂的外端部均设有L型短臂，每根L型短臂的外端部均固设有套筒，每个套筒的内部均安装有微型电机，每个微型电机的电机轴端部均固设有若干切割绞刀，且每根伸展长臂均通过铰接机构与无人车车体连接；无人车车体上设有一对矩形框，每个矩形框的外侧面底部均固设有固定块，每块固定块的前后两侧均设有滚轮，且每块固定块均通过缓冲机构与对应的一对缓冲板连接。本发明既可对不同间距的果树进行除草，又可保证刈割无人车行走过程中减震的(56)对比文件CN 210671323 U,2020.06.05CN 211185588 U,2020.08.07李国利;姬长英;顾宝兴;徐伟悦;董芒.多末端苹果采摘机器人机械手运动学分析与试验.农业机械学报.2016,(第12期),14-29.姚远;丁建丽;王刚;张芳;李鑫.土库曼斯坦穆尔加布――捷詹绿洲生态系统服务价值对土地利用变化的响应.干旱区地理.2014,(第01期),136-145.张传炎.高级中空吹塑成型技术.塑料科技.1993,(第03期),45-58.