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公开(公告)号：CN104594951A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410704631.1
申请日：2014-11-27
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司 , 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Inventor： 崔佩龙 , 汪丛笑 , 王启峰 , 赵亮 , 徐士敏 , 朱晓洁 , 孙嘉龙 , 丁瑞 , 庞红 , 刘炎 , 蒋泽 , 张兴华 , 王鸿建 , 芮骐骅 , 徐云龙 , 于晴晴 , 李继云 , 顾伟 , 丁瑞琪 , 张卫国 , 戴雨
IPC: E21F17/18
CPC classification number: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种井下监测监控系统。该系统包括传感器、分站、网关和上位机。其中，每个分站下挂至少一个传感器，用于对传感器进行巡检，并将巡检得到的数据上传至所属的网关。每个网关下挂至少一个分站，用于对下属的分站进行巡检，并将巡检得到的数据主动上传至上位机。与现有井下监测监控系统相比，在本发明中，上位机采用无主控制，即不主动对网关或分站进行巡检，而是由下属的多个网关对分站进行巡检，并通过网关主动上传的方式获取传感器采集的数据，减少了系统响应时间。
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公开(公告)号：CN204301751U
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201420710653.4
申请日：2014-11-24
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司 , 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种频率输出/RS485输出的输出电路。该电路主要包括：信号接收电路、单片机、模拟开关电路以及频率输出/RS485输出集成电路。其中，单片机根据信号接收电路接收到的切换信号对模拟开关电路进行控制。进而，模拟开关电路控制频率输出/RS485输出集成电路输出差分频率信号或RS485串行通信信号。本实用新型可通过模拟开关电路实现差分频率信号和RS485串行通信信号之间的切换，方便快捷，并且，差分频率信号具有较强的抗干扰能量，使频率信号能够远距离传输。
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公开(公告)号：CN119269724A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411344467.8
申请日：2024-09-25
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明属于矿井下检测技术领域，具体涉及一种煤矿井下传感器标校过程作假识别方法，在待标校的传感器上设置遥控探针，用以检测遥控器的介入数据，包括以下步骤：S1、当传感器正常数据变化时，上传帧数内容包括：事件开关和过程数据；S2、当传感器进入遥控状态下时，上传帧数内容包括：事件开关、过程数据、遥控功能号以及遥控器键值；S3、地面软件识别传感器遥控探针数据，并对所上传的数据进行解析，根据遥控功能号和遥控键值数据，得到传感器的数值通过遥控生成；S4、判断此次标校过程为人为遥控器标校作假。本发明的方法，通过分析违规操作方法，并通过软件自动识别等技术手段实现对违规操作的标记及提醒。
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公开(公告)号：CN110821563B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201911035904.7
申请日：2019-10-29
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Inventor： 张卫国 , 武福生 , 奚冬芹 , 唐韬 , 丁瑞琦 , 汤利平 , 钱杰 , 卞恺 , 蒋泽 , 韩朝晖 , 赵小兵 , 王璐 , 孙小进 , 陈向飞 , 朱晓洁 , 刘冬 , 郝叶军 , 张兴华 , 王栋平
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明所提供的一种识别方法及装置，自动获取特征参数和参数类型；根据所述特征参数和所述参数类型进行匹配，获得匹配后的第一数据；判断所述第一数据是否满足标校条件；如果满足，则生成标校记录信息，从而精准的监测煤矿环境的相关信息。
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公开(公告)号：CN110996070A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911338305.2
申请日：2019-12-23
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种摄像仪采集的数字图像设备及滤波方法，摄像仪采集的数字图像设备包括红外光照明模块、可见光滤波透镜、视频采集模块，所述视频采集模块包括摄像仪机芯、摄像仪外壳，所述摄像机机芯包括镜头。本发明提供的一种摄像仪采集的数字图像设备及滤波方法，可直接从源头抑制矿用头灯及车灯对视频图像的直接干扰，避免摄像仪应灯光导致的致盲；另外，可以过滤可见光照射物体时产生的影子干扰或跳变，降低智能图像识别的算法难度，提高算法的准确率，并且本发明提供的摄像仪采集的数字图像设备适用于对原先通用的摄像仪进行改造方案，改造成本低、施工步骤简单。
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公开(公告)号：CN110855644A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911058859.7
申请日：2019-11-01
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Inventor： 张卫国 , 蒋泽 , 丁瑞琦 , 钱杰 , 奚冬芹 , 汤利平 , 唐韬 , 卞恺 , 武福生 , 韩朝晖 , 朱晓洁 , 陈向飞 , 王璐 , 赵小兵 , 张兴华 , 王栋平 , 郝叶军 , 刘冬 , 孙小进
Abstract: 本发明所提供的一种保护数据方法和装置，获得监测数据；判断分站同上位机是否中断；如果中断，则分站将对采集到的实时数据以带时标信息的方式进行本地芯片存储；当所述分站同上位机恢复通信后，则上位机自动读取分站存储的数据；上位机对读取到的数据进行解析并存储，从而避免丢失关键数据，保证数据完整性。
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公开(公告)号：CN110838074A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911119624.4
申请日：2019-11-15
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明所提供的一种分析方法和装置，所述方法包括：获得监控数据；所述监控数据通过传感器采集；根据所述监控数据，获得传感器的状态；根据所述传感器的状态，解析数据，确定异常原因。
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公开(公告)号：CN105896958B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201610258092.2
申请日：2016-04-22
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种矿井安全监控用传感器的电源模块，其为采用环氧树脂整体浇封的模块；包括软启动电路、抗干扰处理电路、第一和第二电源输出电路；软启动电路的电源输入端使用时外接DC9～24.5V电源；抗干扰处理电路的电源输入端与软启动电路的电源输出端电连接；第一电源输出电路的电源输入端和第二电源输出电路的电源输入端均与抗干扰处理电路的电源输出端电连接；抗干扰处理电路的电源输入端即为其电源输出端；第一电源输出电路的电源输出端输出+3V直流电源；第二电源输出电路的电源输出端输出+5.5V直流电源。本发明应用于矿井安全监控用传感器中，能够有效提高传感器抗电磁干扰能力，解决传感器受干扰时易发生重启的问题。
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公开(公告)号：CN107965350A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711389738.1
申请日：2017-12-21
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Inventor： 赵亮 , 徐士敏 , 陈向飞 , 王璐 , 陈辉 , 朱晓洁 , 王鸿建 , 刘相军 , 郝叶军 , 张海庆 , 张兴华 , 张卫国 , 闫兆振 , 丁瑞琦 , 孙小进 , 王小松 , 张鹏 , 卢东贵
Abstract: 本发明公开了一种煤矿安全监控系统传感器自动识别、即插即用方法，井下安装人员只需将传感器连接至井下分站，系统能够自动识别所接传感器，自动识别传感器类型、量程、单位、标校周期、传感器地址、所在分站及端口地址、所接总线地址、传感器终端电压等信息，并在系统主控机上弹出即插即用提醒，地面操作人员只需简单配置传感器所在安装位置及断电逻辑关系，传感器即可接入系统投入运行，配置、调试简单，减少安装调试工作量，大大提高传感器安装效率，降低对现场安装、维护人员技术要求，解决了现有安装调试过程中因沟通复杂产生的传感器误报警等问题。
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公开(公告)号：CN107038847A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710339065.2
申请日：2017-05-15
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种井下分级报警方法、设备及系统，包括：对预先设置有多级报警参数的井下传感器进行实时监视；其中，井下传感器为能够根据多级报警参数并结合自身不同的实时探测值来进行不同级别报警的传感器；若监视到井下传感器处于报警状态，则确定相应的报警级别，得到目标报警级别；根据目标报警级别，控制预设的报警装置展开相应级别的报警。通过本申请提供的上述井下分级报警方法，可以发出不同级别的报警，便于及时处理解决安全隐患，有效避免煤矿井下瓦斯超限，减少煤矿瓦斯爆炸等灾害事件的发生，达到安全警示作用。
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