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公开(公告)号：CN104594951A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410704631.1
申请日：2014-11-27
发明人： 崔佩龙 , 汪丛笑 , 王启峰 , 赵亮 , 徐士敏 , 朱晓洁 , 孙嘉龙 , 丁瑞 , 庞红 , 刘炎 , 蒋泽 , 张兴华 , 王鸿建 , 芮骐骅 , 徐云龙 , 于晴晴 , 李继云 , 顾伟 , 丁瑞琪 , 张卫国 , 戴雨
IPC分类号： E21F17/18
CPC分类号： E21F17/18
摘要： 本发明公开了一种井下监测监控系统。该系统包括传感器、分站、网关和上位机。其中，每个分站下挂至少一个传感器，用于对传感器进行巡检，并将巡检得到的数据上传至所属的网关。每个网关下挂至少一个分站，用于对下属的分站进行巡检，并将巡检得到的数据主动上传至上位机。与现有井下监测监控系统相比，在本发明中，上位机采用无主控制，即不主动对网关或分站进行巡检，而是由下属的多个网关对分站进行巡检，并通过网关主动上传的方式获取传感器采集的数据，减少了系统响应时间。
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公开(公告)号：CN204301751U
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201420710653.4
申请日：2014-11-24
摘要： 本实用新型公开了一种频率输出/RS485输出的输出电路。该电路主要包括：信号接收电路、单片机、模拟开关电路以及频率输出/RS485输出集成电路。其中，单片机根据信号接收电路接收到的切换信号对模拟开关电路进行控制。进而，模拟开关电路控制频率输出/RS485输出集成电路输出差分频率信号或RS485串行通信信号。本实用新型可通过模拟开关电路实现差分频率信号和RS485串行通信信号之间的切换，方便快捷，并且，差分频率信号具有较强的抗干扰能量，使频率信号能够远距离传输。
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公开(公告)号：CN118911743A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410972625.8
申请日：2024-07-19
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种掘进工作面调节风窗和局部通风机协同控风方法，包括以下步骤：第1步骤、计算掘进工作面需风量；第2步骤：局部通风机掘进头出风量计算；第3步骤、掘进工作面调节风窗过风量与调节风窗开口率换算；第4步骤、掘进工作面调节风窗与局部通风机协同控风。该方法通过最小二乘法得到调节风窗过风量和开口率之间的换算关系，再依据掘进工作面长度计算局部通风机百米漏风率，依据多种因素计算掘进工作面需风量，进一步提供了协同控风以满足需风量要求的方法，此方法的优点是省去了人力计算和操作成本，地面可远程控制，同时本发明所提供的协同控风方法，能够在实现掘进工作面“按需供风”目标的同时，节省了大量的电力资源。
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公开(公告)号：CN118898214A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410972623.9
申请日：2024-07-19
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC分类号： G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种调节风窗开口面积计算方法以及计算参数监测获取方法，调节风窗开口面积计算方法包括以下步骤：第1步骤、同时考虑调节风窗局部阻力和冲击涡流损失压力的调节风窗开口面积计算式；第2步骤、间接监测调节风窗局部阻力和冲击涡流损失压力之和。该调节风窗开口面积计算方法以及计算参数监测获取方法，解决理论与实践结合困难的问题，为调节风窗调节开口面积精确计算提供技术指导，提供的调节风窗开口面积调节计算公式，同时考虑了调节风窗冲击涡流和局部阻力，从理论上减少计算误差；提供了两种基于传感器监测的间接监测技术，可实施在线精准监测调节风窗两端压差，为调节风窗开口面积计算提供精准参数。
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公开(公告)号：CN113591590B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202110755483.6
申请日：2021-07-05
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC分类号： G06F7/00
摘要： 本发明公开了一种基于人体姿态识别的打钻视频退杆计数方法，具体步骤是：利用前端矿用本安摄像仪获取打钻面退杆时的录像，进而采集到视频数据；视频数据通过环网传输到地面服务器上，地面服务器对视频数据进行分析处理；训练具有人体关键点检测功能的AlphaPose模型；检测钻杆，对检测到的钻杆进行框选，并记录框的相关参数；同时，检测人，对检测到的人进行人体骨骼关键点检测，并记录人体关键点的坐标；后端服务器算法通过检测工人是否抓取钻杆和是否有搬运动作联合判断实际获取的钻杆。该方法通过人体姿态识别来检测工人取下钻杆这一连续动作，自动计算出工人取出钻杆的数量，从而提高智能视频分析钻杆计数的准确率。
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公开(公告)号：CN116959368A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310806296.5
申请日：2023-07-03
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC分类号： G09G3/32
摘要： 本发明公开了一种矿用LED显示屏的显示方法，包括：服务器或就地发布终端下发显示信息配置富文本给LED显示屏；LED显示屏的解析器对显示信息配置富文本进行解析获得显示内容，解析器根据显示内容生成相应的点阵数据；解析器将点阵数据发送给LED显示屏的点阵屏，点阵屏根据点阵数据动态显示相应的内容。本发明的显示信息富文本可配置表格、图片、时钟、文字图片混排、字体颜色、字体大小等内容样式，并且，通过对解析器的改进，使得解析器能够快速解析显示信息配置富文本，有效提升传输效率，满足煤矿多样化的显示需求。
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公开(公告)号：CN116958744A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310859912.3
申请日：2023-07-12
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC分类号： G06V10/774 , G06V20/40
摘要： 本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种矿用AI模型的图像交互方法、装置、设备及其介质。图像交互方法，包括：通过至少一个矿用本安摄像仪实时采集井下各场景的视频流，对视频流抽帧处理得到若干帧图像；将图像传输至推理模型推理，根据推理任务判断是否保存图像，需保存的图像为低置信度图像；将保存的所有图像形成数据集，将数据集输入至AI模型进行训练，得到训练后的AI模型。本发明提供一种矿用AI模型的图像交互方法，AI模型泛化能力好，提高了处理效率。
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公开(公告)号：CN116804623A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310756336.X
申请日：2023-06-26
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种高瓦斯矿井瓦斯抽采系统外排甲烷的连续监测核算方法，包括瓦斯泵站出气管道甲烷气体监测方法和瓦斯泵站出气管道甲烷气体核算方法，具体包括以下步骤：第1步骤、确定监测参数以及监测设备参数；第2步骤、确定安装位置及方式：将传感器安装在瓦斯抽采泵站出气管道处，注意避开水流；第3步骤、计算出矿井瓦斯抽采系统在一连续时间段内的碳排量。该高瓦斯矿井瓦斯抽采系统外排甲烷的连续监测核算方法，可以获得经过抽采系统排出的碳排量。
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公开(公告)号：CN116448154A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210013087.0
申请日：2022-01-07
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC分类号： G01D11/24
摘要： 本发明公开了一种矿用传感器壳体，包括：主壳体，主壳体内限定有具有侧开口的容纳腔；主背板，主背板与主壳体上的侧开口相连，以打开或者关闭容纳腔；主壳体和主背板均为双层结构，双层结构包括外部的金属层和内部的塑料层。本发明结构简单，将主壳体和主背板设计为双层结构，外部的金属层提高了表面强度，从而对传感器进行有效防护，同时金属层能够进行电磁屏蔽保护，避免内部元件收到电磁干扰；内部的塑料层具有与金属层结合牢固，密封性能好，轻量化，便于携带的优点。
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公开(公告)号：CN112946188B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202110101554.0
申请日：2021-01-26
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC分类号： G01N33/00
摘要： 本发明公开了井下传感器校准方法，首先将便携式多参数气体监测装置与井下某一气体传感器建立无线通信连接，将便携式多参数气体监测装置在气体传感器所在的位置处采集气体浓度作为第一监测数据，便携式多参数气体监测装置向气体传感器发送读取气体传感器实时监测数据的指令，便携式多参数气体监测装置接收气体传感器传送的第二监测数据；将同一时刻采集到的第一监测数据与第二监测数据进行一一比较，分别记录两者之间的误差值，计算所有误差值的误差平均值，将平均值的相反数作为气体传感器的零点修正值。利用本发明，可以实现井下气体传感器的自动校准修正，从而快速验证井下气体传感器数据采集的正确性。
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