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公开(公告)号:CN104594951A
公开(公告)日:2015-05-06
申请号:CN201410704631.1
申请日:2014-11-27
发明人: 崔佩龙 , 汪丛笑 , 王启峰 , 赵亮 , 徐士敏 , 朱晓洁 , 孙嘉龙 , 丁瑞 , 庞红 , 刘炎 , 蒋泽 , 张兴华 , 王鸿建 , 芮骐骅 , 徐云龙 , 于晴晴 , 李继云 , 顾伟 , 丁瑞琪 , 张卫国 , 戴雨
IPC分类号: E21F17/18
CPC分类号: E21F17/18
摘要: 本发明公开了一种井下监测监控系统。该系统包括传感器、分站、网关和上位机。其中,每个分站下挂至少一个传感器,用于对传感器进行巡检,并将巡检得到的数据上传至所属的网关。每个网关下挂至少一个分站,用于对下属的分站进行巡检,并将巡检得到的数据主动上传至上位机。与现有井下监测监控系统相比,在本发明中,上位机采用无主控制,即不主动对网关或分站进行巡检,而是由下属的多个网关对分站进行巡检,并通过网关主动上传的方式获取传感器采集的数据,减少了系统响应时间。
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公开(公告)号:CN112946188B
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202110101554.0
申请日:2021-01-26
申请人: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC分类号: G01N33/00
摘要: 本发明公开了井下传感器校准方法,首先将便携式多参数气体监测装置与井下某一气体传感器建立无线通信连接,将便携式多参数气体监测装置在气体传感器所在的位置处采集气体浓度作为第一监测数据,便携式多参数气体监测装置向气体传感器发送读取气体传感器实时监测数据的指令,便携式多参数气体监测装置接收气体传感器传送的第二监测数据;将同一时刻采集到的第一监测数据与第二监测数据进行一一比较,分别记录两者之间的误差值,计算所有误差值的误差平均值,将平均值的相反数作为气体传感器的零点修正值。利用本发明,可以实现井下气体传感器的自动校准修正,从而快速验证井下气体传感器数据采集的正确性。
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公开(公告)号:CN113311108A
公开(公告)日:2021-08-27
申请号:CN202110518399.2
申请日:2021-05-12
申请人: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC分类号: G01N33/00
摘要: 本申请揭示了一种矿井断电闭锁实验系统及方法,该系统包括监控设备、被测传感器和断电闭锁设备,监控设备向被测传感器发送实验启动指令;被测传感器在接收到实验启动指令后模拟通气过程的气体浓度数据;断电闭锁设备在气体浓度数据大于第一预定值时断电闭锁;监控设备获取断电闭锁设备的断电闭锁状态,在断电闭锁状态为正常断电闭锁时,向被测传感器发送实验结束指令;被测传感器接收到实验结束指令后模拟气体浓度下降过程的气体浓度数据,向监控设备实时发送气体浓度数据;监控设备接收气体浓度数据,在气体浓度数据低于第二预定值时,控制断电闭锁设备复电。本申请大大提高了断电闭锁实验的效率,减少了煤矿监控系统维护人员的维护操作。
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公开(公告)号:CN110714800B
公开(公告)日:2021-07-02
申请号:CN201911073874.9
申请日:2019-11-06
申请人: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
发明人: 钱杰 , 武福生 , 张卫国 , 奚冬芹 , 唐韬 , 卞恺 , 丁瑞琦 , 汤利平 , 蒋泽 , 韩朝晖 , 郝东波 , 赵小兵 , 王璐 , 孙小进 , 陈向飞 , 刘冬 , 郝叶军 , 张兴华 , 王栋平
IPC分类号: E21F17/18
摘要: 本发明公开了一种煤矿多系统地面安全报警及控制联动方法,包括报警系统、报警系统接入模块、报警预案配置模块、报警预案计算模块、报警下发模块、功能测试模块,预案配置模块配置报警预案的触发规则和报警信息的方式与内容;预案计算模块首先获取预案配置的报警规则中的所有测点;预案计算模块从监控系统中获取所有测点的实时数据和报警状态;预案计算模块对比预案配置中的报警规则和测点的实时数据,判断是否需要报警;预案下发模块根据预案配置模块配置的报警预案信息,生成相应报警命令;预案下发模块将命令按照制定的协议,将报警信息传输给报警系统。本发明提供的自动联动报警系统,操作方便,不会出现误报警或者报警内容不正确的情况发生。
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公开(公告)号:CN112881598A
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN202110030415.3
申请日:2021-01-11
申请人: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要: 本发明涉及一种矿用气体传感器在线调校合规性的诊断方法,包括如下步骤:对传感器零点调校;然后对传感器调校线性;根据此次调校过程中零点偏差、灵敏度和响应时间,对传感器的性能进行评判,根据上位机记录的历次调校时传感器的各性能参数,对传感器的稳定性做出预测。本发明针对各传感器种类不同和元件特性不同,根据各气体传感器元件的响应特性,再结合传感器调校的操作流程,分别建立相应的判别模型,有效的判断此次传感器调校的合规性,并对传感器的性能进行评判,分析出传感器是否存在隐患,更好的发挥安全监控系统在安全生产的保障能力。
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公开(公告)号:CN110991363A
公开(公告)日:2020-04-10
申请号:CN201911246918.3
申请日:2019-12-09
申请人: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要: 本发明涉及一种不同采煤工序下煤矿安全监控系统CO涌出特征提取方法,包括采集原始CO浓度时间序列、小波阈值去噪、小波分解、重构小波分解系数、求解各频带能量及构建特征向量。本发明的不同采煤工序下煤矿安全监控系统CO涌出特征提取方法能够提取明显的特征参数作为识别指标,将监控系统中CO浓度时间序列与采煤工序有效对应,从而实现以CO数据为分析基础对采煤工序进行辨识,进而有助于煤矿的工程技术人员更加及时地掌握和判断综采工作面的实时综采作业状况以及不同阶段CO涌出特点作出不同的应急预案,为后续不同工序下的分类预警作支撑。
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公开(公告)号:CN110765324A
公开(公告)日:2020-02-07
申请号:CN201911073964.8
申请日:2019-11-06
申请人: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC分类号: G06F16/903 , G06Q50/02
摘要: 本发明公开了一种建立煤矿监控系统可编程式逻辑运算模型的方法,建立数据库、测点配置信息模块,存储运算模型的数据库配置在逻辑运算主机中,测点配置信息模块配置在监控系统中;从监控系统服务器上获取测点配置信息,用户选择需要参与运算的测点作为表达式的运算参数,用户使用加减乘除和括号等相应的运算符,配合参与运算的测点,编写一个逻辑运算模型,逻辑运算主机将该模型保存在数据库中;逻辑运算主机检索数据库中所有的运算模型,并根据运算模型中涉及到的测点,从监控系统主机中获取对应的实时数据,通过将参数全部替换为实时数据后,进行表达式运算,计算出表达式的结果存放内存中。本发明复用性较高,节约开发工作量,提高了可扩展性。
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公开(公告)号:CN110761842A
公开(公告)日:2020-02-07
申请号:CN201911058830.9
申请日:2019-11-01
申请人: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
发明人: 张卫国 , 韩朝晖 , 汤利平 , 卞恺 , 丁瑞琦 , 唐韬 , 奚冬芹 , 钱杰 , 武福生 , 蒋泽 , 王璐 , 赵小兵 , 孙小进 , 朱晓洁 , 陈向飞 , 郝叶军 , 张兴华 , 刘冬 , 王栋平
IPC分类号: E21F17/18
摘要: 本发明所提供的一种判断方法和装置,获得监测数据;将所述监测数据与至少一个报警模型进行匹配,获得对应的特定模型;将所述监测数据带入特定模型进行运算,获得运算结果;判断所述运算结果是否满足报警条件,如果满足,则生成实时报警信息,发出报警信号,因此,本发明更灵活的对报警信息进行判断,实时报警。
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公开(公告)号:CN110751815A
公开(公告)日:2020-02-04
申请号:CN201911058586.6
申请日:2019-11-01
申请人: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
发明人: 唐韬 , 蒋泽 , 张卫国 , 丁瑞琦 , 汤利平 , 奚冬芹 , 钱杰 , 卞恺 , 武福生 , 韩朝晖 , 姚超修 , 赵小兵 , 王璐 , 孙小进 , 朱晓洁 , 陈向飞 , 郝叶军 , 张兴华 , 刘冬 , 王栋平
摘要: 本发明公开了一种矿用声光报警器的智能控制系统及方法。包括设备、设备通信模块、数据缓存模块、报警内容处理模块、指令下发模块、声光报警器;设备通信模块使用通信协议与设备通信;某一时刻设备中的某一设备安装位置发生变化,并且有新接入设备;设备通信模块识别设备的变化,自动获取设备的最新信息,存于数据缓存模块;当设备发生断电、报警、馈电异常、故障时,报警内容处理模块将数据缓存模块中的设备基本信息和设备状态信息,结合获取的报警内容公式,处理后得到本次语音报警的字符串数据,再通过指令下发模块,将语音字符串编码成字数组指令,最后下发给声光报警器。本方法有效识别设备状态的变化,自动更新设备的新增或安装位置的变化。
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公开(公告)号:CN118013433A
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202410146090.9
申请日:2024-02-01
申请人: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC分类号: G06F18/2433 , G06F17/10 , G06Q50/02 , G01N33/00 , G06F123/02
摘要: 本申请涉及传感器监测数据分析与预警技术领域,尤其涉及一种基于Pettitt算法的煤矿甲烷浓度突变识别与预警方法,其特征在于,包括,煤矿井下各个测点甲烷浓度监测数据获取,建立初步的监测数据时间序列;使用Pettitt算法分别对建立的各个甲烷浓度数据时间序列进行突变检测;持续更新监测数据时间序列,并使用Pettitt算法分别对更新后的各个甲烷浓度数据时间序列进行突变检测,直至检测到甲烷浓度突变位置,发出警报。本方法根据井下各甲烷传感器的监测数据动态建立时间序列,使用Pettitt算法进行突变识别,有利于提高甲烷浓度突变识别的准确性;根据突变情况进行及时预警,有利于煤矿技术人员提前处理预防事故发生。
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