煤矿巷道防护装置及其控制方法
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115341898A

    公开(公告)日:2022-11-15

    申请号:CN202210830130.2

    申请日:2022-07-15

    摘要: 本发明公开了一种煤矿巷道防护装置及其控制方法,该装置包括:固定座,设置于掘进机的截割臂上;滑移架,可前后滑移地设置在固定座上;支架,可翻转地连接至滑移架的前端;展开架,连接在支架上,用于在展开状态下对迎头端面进行支护,并在支护结束后收拢至支架。本发明提供的煤矿巷道防护装置及其控制方法,能够在掘进完成后通过伸缩架带动支架前移,然后支架翻转、展开架展开对迎头端面进行支护,锚护工人不需要在空顶下方作业,极大提高作业环境的安全性,同时可以减轻工人的劳动强度。

    掘进机机载防护装置液压控制系统

    公开(公告)号:CN111197492B

    公开(公告)日:2021-07-16

    申请号:CN201911421813.7

    申请日:2019-12-31

    IPC分类号: E21D23/26 E21D9/10

    摘要: 本发明公开了一种掘进机机载防护装置液压控制系统。该系统包括:第一换向阀和负载敏感多路换向阀;第一换向阀的P口连接掘进机四联阀回路,A口连接负载敏感多路换向阀的P口,B口和T口均连接掘进机油箱;负载敏感多路换向阀的A2口和B2口分别连接伸缩油缸的无杆腔和有杆腔,负载敏感多路换向阀的A3口分别连接两个垂直油缸的有杆腔,B3口分别连接两个垂直油缸的无杆腔,负载敏感多路换向阀的A4口和B4口分别连接一个展开油缸的无杆腔和有杆腔,负载敏感多路换向阀的A5口和B5口分别连接另一个展开油缸的无杆腔和有杆腔,负载敏感多路换向阀的T口连接掘进机油箱。本发明的液压控制系统可实现伸缩油缸、垂直油缸和展开油缸的负荷传感随动控制。