公开(公告)号：CN107201917B

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN201710453892.4

申请日：2017-06-15

申请人： 山西煤炭进出口集团科技发展有限公司 ,  临汾键翔机械设备制造有限公司

发明人： 郭五平 ,  徐向东 ,  李高峰 ,  王常兴 ,  魏昌彪 ,  申琢 ,  闫晓明 ,  郝瑞云 ,  王定华 ,  段吉元

IPC分类号： E21F13/06

摘要： 本发明公开了一种液压自移动无轨设备车，解决了现有的回采面上设备车存在的操作繁琐和投入费用高的问题。包括在船形滑靴底座（1）的左右两端顶面上固定设置有翼板，在船形滑靴底座（1）的前后两侧设置有驱动推杆，在左翼板（2）的左侧顶面的前后两端均设置有抬底机构，在船形滑靴底座（1）的前侧板的左端设置有推移千斤顶缸体铰接座（11），在前驱动推杆（12）的右端设置有推移千斤顶输出轴轴端铰接座（15），在推移千斤顶缸体铰接座（11）与推移千斤顶输出轴轴端铰接座（15）之间设置有推移千斤顶（27），实现了船形滑靴底座（1）的步进式移动。本发明结构简单，操作方便，运行稳定，运输能力大。

公开(公告)号：CN107323470A

公开(公告)日：2017-11-07

申请号：CN201710453893.9

申请日：2017-06-15

申请人： 山西煤炭进出口集团科技发展有限公司 ,  临汾键翔机械设备制造有限公司

发明人： 陈震 ,  郭五平 ,  李广俊 ,  李高峰 ,  张海军 ,  张永红 ,  崔亮 ,  郭健伟 ,  平建兵 ,  乔晓芳 ,  王京

IPC分类号： B61D11/00

CPC分类号： B61D11/00

摘要： 本发明公开了一种步进式自移动滑靴，解决了现有的回采面上设备车急需要实现无轨自移动的难题。包括在船形滑靴底座（1）的左右两端顶面上均固定设置有翼板，在船形滑靴底座（1）的前后两侧设置有驱动推杆，在左翼板（2）的左侧顶面的前后两端均设置有抬底支撑机构，在船形滑靴底座（1）的前侧板的左端设置有推移千斤顶缸体铰接座（11），在前驱动推杆（12）的右端设置有推移千斤顶输出轴轴端铰接座（15），在推移千斤顶缸体铰接座（11）与推移千斤顶输出轴轴端铰接座（15）之间设置有推移千斤顶（5）。本发明结构简单，操作方便，运行稳定，无需铺设道轨，回采工作面的地面无需硬化，投资成本低，维护容易。

公开(公告)号：CN107323470B

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN201710453893.9

申请日：2017-06-15

申请人： 山西煤炭进出口集团科技发展有限公司 ,  临汾键翔机械设备制造有限公司

发明人： 陈震 ,  郭五平 ,  李广俊 ,  李高峰 ,  张海军 ,  张永红 ,  崔亮 ,  郭健伟 ,  平建兵 ,  乔晓芳 ,  王京

IPC分类号： B61D11/00

摘要： 本发明公开了一种步进式自移动滑靴，解决了现有的回采面上设备车急需要实现无轨自移动的难题。包括在船形滑靴底座（1）的左右两端顶面上均固定设置有翼板，在船形滑靴底座（1）的前后两侧设置有驱动推杆，在左翼板（2）的左侧顶面的前后两端均设置有抬底支撑机构，在船形滑靴底座（1）的前侧板的左端设置有推移千斤顶缸体铰接座（11），在前驱动推杆（12）的右端设置有推移千斤顶输出轴轴端铰接座（15），在推移千斤顶缸体铰接座（11）与推移千斤顶输出轴轴端铰接座（15）之间设置有推移千斤顶（5）。本发明结构简单，操作方便，运行稳定，无需铺设道轨，回采工作面的地面无需硬化，投资成本低，维护容易。

公开(公告)号：CN107201917A

公开(公告)日：2017-09-26

申请号：CN201710453892.4

申请日：2017-06-15

申请人： 山西煤炭进出口集团科技发展有限公司 ,  临汾键翔机械设备制造有限公司

发明人： 郭五平 ,  徐向东 ,  李高峰 ,  王常兴 ,  魏昌彪 ,  申琢 ,  闫晓明 ,  郝瑞云 ,  王定华 ,  段吉元

IPC分类号： E21F13/06

CPC分类号： E21F13/06

摘要： 本发明公开了一种液压自移动无轨设备车，解决了现有的回采面上设备车存在的操作繁琐和投入费用高的问题。包括在船形滑靴底座（1）的左右两端顶面上固定设置有翼板，在船形滑靴底座（1）的前后两侧设置有驱动推杆，在左翼板（2）的左侧顶面的前后两端均设置有抬底机构，在船形滑靴底座（1）的前侧板的左端设置有推移千斤顶缸体铰接座（11），在前驱动推杆（12）的右端设置有推移千斤顶输出轴轴端铰接座（15），在推移千斤顶缸体铰接座（11）与推移千斤顶输出轴轴端铰接座（15）之间设置有推移千斤顶（27），实现了船形滑靴底座（1）的步进式移动。本发明结构简单，操作方便，运行稳定，运输能力大。

公开(公告)号：CN206914467U

公开(公告)日：2018-01-23

申请号：CN201720698342.4

申请日：2017-06-15

申请人： 山西煤炭进出口集团科技发展有限公司 ,  临汾键翔机械设备制造有限公司

发明人： 徐向东 ,  焦亚东 ,  王常兴 ,  李高峰 ,  刘晋予 ,  孙常青 ,  王岳刚 ,  卢宁 ,  崔建红 ,  郭升平 ,  解喃

IPC分类号： B62D57/02

摘要： 本实用新型公开了一种液压自移动无轨设备车的抬底支撑机构，解决了现有的回采面上设备车存在的在地面上滑动移动摩擦力大的问题。包括在船形滑靴底座（1）的前侧设置有前驱动推杆（12），在船形滑靴底座（1）的后侧设置有后驱动推杆，在前驱动推杆（12）的顶面上设置有圆钢轨道（14）；在左翼板（2）的左侧顶面的前后两端均设置有抬底支撑座连接耳板（4），在抬底支撑座连接耳板（4）上连接有抬底支撑座（16），在抬底支撑座（16）的支撑板的下底面上连接有抬底千斤顶（17）的输出轴，抬底千斤顶（17）是固定设置在抬底滑座支架（18）上的，在抬底滑座支架（18）的底端设置有滑轮（19）。本实用新型结构简单，操作方便。

公开(公告)号：CN206826655U

公开(公告)日：2018-01-02

申请号：CN201720698341.X

申请日：2017-06-15

申请人： 山西煤炭进出口集团科技发展有限公司 ,  临汾键翔机械设备制造有限公司

发明人： 牛海明 ,  焦亚东 ,  李高峰 ,  刘兴滨 ,  张海军 ,  刘晋予 ,  魏昌彪 ,  郭健伟 ,  郝瑞云 ,  李伟 ,  梁建伟 ,  王江琴

IPC分类号： B61D11/00 ,  B61J1/10

摘要： 本实用新型公开了一种液压自移动无轨设备车的车架调平机构，解决了现有的回采面上设备车在坡度较大的巷道上移动存在的被载物容易滑落的问题。车架底座（21）设置在船形滑靴底座（1）上，在船形滑靴底座（1）的左右两端顶面上固定设置有翼板，在车架前连接耳板（7）下方的左翼板（2）上设置有调平千斤顶连接耳板（5），在车架底座（21）的中部设置有调平连接水平销轴（24），在调平千斤顶连接耳板（5）上连接有调平千斤顶（26）的缸体，调平千斤顶（26）的输出轴的轴端与连杆（25）的一端饺接在一起，连杆（25）的另一端与调平连接水平销轴（24）铰接在一起。本实用新型结构简单，操作方便，保障了被载设备的平稳安全。

公开(公告)号：CN206826654U

公开(公告)日：2018-01-02

申请号：CN201720698340.5

申请日：2017-06-15

申请人： 山西煤炭进出口集团科技发展有限公司 ,  临汾键翔机械设备制造有限公司

发明人： 陈震 ,  郭五平 ,  李广俊 ,  李高峰 ,  张海军 ,  张永红 ,  崔亮 ,  郭健伟 ,  平建兵 ,  乔晓芳 ,  王京

IPC分类号： B61D11/00

摘要： 本实用新型公开了一种步进式自移动滑靴，解决了现有的回采面上设备车急需要实现无轨自移动的难题。包括在船形滑靴底座（1）的左右两端顶面上均固定设置有翼板，在船形滑靴底座（1）的前后两侧设置有驱动推杆，在左翼板（2）的左侧顶面的前后两端均设置有抬底支撑机构，在船形滑靴底座（1）的前侧板的左端设置有推移千斤顶缸体铰接座（11），在前驱动推杆（12）的右端设置有推移千斤顶输出轴轴端铰接座（15），在推移千斤顶缸体铰接座（11）与推移千斤顶输出轴轴端铰接座（15）之间设置有推移千斤顶（5）。本实用新型结构简单，操作方便，运行稳定，无需铺设道轨，回采工作面的地面无需硬化，投资成本低，维护容易。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN111806476A

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN202010571678.0

申请日：2020-06-22

申请人： 临汾键翔机械设备制造有限公司

发明人： 郭伟峰 ,  李高峰 ,  乔晓芳 ,  范坤龙 ,  潘海兵 ,  郭五平 ,  周晓芬 ,  魏昌彪 ,  贾媛

IPC分类号： B61D11/00 ,  B61C11/00 ,  B61G9/00

摘要： 本发明属于自行走设备技术领域，具体涉及一种自行走列车车组，包括第一列车和第二列车，第一列车和第二列车结构相同，均包括车架、轨道和行走机构，行走机构设置在车架底部，行走机构通过提轨器与轨道连接，提轨器设置在车架或行走机构上；车架两侧分别设置有抬底支撑机构，抬底支撑机构包括支撑滑靴和伸缩缸，支撑滑靴的两端分别通过曲柄与车架连接，曲柄的两端分别与车架和支撑滑靴铰接，伸缩缸的两端分别与车架和支撑滑靴铰接；第一列车与第二列车之间通过牵引油缸铰接；第一列车的轨道与第二列车的车架之间通过第一连接杆连接；第二列车的轨道与第一列车的车架之间通过第二连接杆连接。采用连杆式的驱动方式，可以简化整体结构。

公开(公告)号：CN108688419A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201810573291.1

申请日：2018-06-06

申请人： 临汾键翔机械设备制造有限公司

发明人： 李高峰 ,  郭健伟 ,  杨卓开 ,  乔小芳 ,  王宾宾 ,  梁建伟 ,  刘葛成 ,  郭振江 ,  李松恩 ,  张钰华 ,  李军 ,  周晓芬

IPC分类号： B60D1/00 ,  B62D63/06 ,  B62D63/08

CPC分类号： B60D1/00 ,  B62D63/06 ,  B62D63/08

摘要： 本发明属于煤矿辅运设备领域，具体设计一种设备列车转弯装置，包括底座和可转动的回转台，所述回转台设置在底座上，所述回转台上设有支撑座，所述支撑座上设有伸缩机构和移动支架，所述移动支架与支撑座滑动联接，所述伸缩机构的两端分别与支撑座和移动支架联接，通过伸缩机构可以实现移动支架沿支撑座的移动。本发明操纵液压换向阀使得液压马达转动，驱动齿轮转盘转动，实现了单节设备列车的回转，可以大大节省此前的设备列车转弯时需要的劳动力和作业时间。

公开(公告)号：CN212980191U

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202021163044.3

申请日：2020-06-22

申请人： 临汾键翔机械设备制造有限公司

发明人： 李高峰 ,  郭健伟 ,  乔晓芳 ,  范坤龙 ,  周晓芬 ,  贾媛 ,  马彪 ,  卢俊奎 ,  闫俊杰 ,  常先红 ,  苏松嵘 ,  张瑞峰

IPC分类号： B61D11/00 ,  B61C11/00

摘要： 本实用新型属于自移设备技术领域，具体涉及一种自行走列车，包括车架、轨道和行走机构，所述行走机构设置在车架底部，行走机构通过提轨器与轨道连接，提轨器设置在车架或行走机构上，行走机构可沿轨道移动；所述车架两侧分别设置有抬底支撑机构，所述抬底支撑机构包括支撑滑靴和伸缩缸，所述支撑滑靴的两端分别通过曲柄与车架连接，连接后形成平行四边形机构，曲柄的两端分别与车架和支撑滑靴铰接，伸缩缸的两端分别与车架和支撑滑靴铰接。支撑滑靴的两端分别通过曲柄与车架连接，连接后形成平行四边形机构，伸缩缸的两端分别与车架和支撑滑靴铰接，通过伸缩缸的伸缩实现支撑抬底。采用连杆式的驱动方式，可以简化整体结构，减少油缸的使用。