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公开(公告)号：CN107791758A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201711200602.1
申请日：2017-11-25
申请人： 苏州听毅华环保科技有限公司
发明人： 杨琦
CPC分类号： B60D1/00 , B60D1/182 , B60D1/187 , B60D2001/001
摘要： 本发明涉及一种搬送机构，该搬送机构包括搬送车、牵引车以及锁紧机构，锁紧机构一端与搬送车连接，另一端与牵引车连接，锁紧机构包括锁紧件、钢丝绳以及控制把钢丝绳一端与所述锁紧件连接，另一端与控制把手连接，控制把手控制锁紧件拔出，搬送车与牵引车分离。该搬送机构通过简单的机械配合，可以随时将牵引车与搬送车进行连接于分开，且构结构简单，使用便捷，可靠性高。
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公开(公告)号：CN107225922A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710644694.6
申请日：2017-08-01
申请人： 铽罗(上海)机器人科技有限公司
CPC分类号： B60D1/00 , B60D1/04 , B60D2001/001
摘要： 本发明涉及一种自动引导车用油压板车的牵引挂钩，包括支撑架、连杆组件、支撑架固定结构；支撑架固定结构固定在油压板车的液压部分上，支撑架固定在支撑架固定结构上；支撑架包括导向架，导向架上部向前、下部向后，倾斜设置，导向架内部具有导向槽；连杆组件自上而下插入导向槽中，连杆组件下端具有用于与导向槽上部的限位点转动配合的销轴；连杆组件的上端设有用于与自动引导小车连接的衬套。本发明利用简单的挂钩结构，将自动引导小车与油压板车结合起来，在保证不影响油压板车原有功能的前提下，实现油压板车的自动移动。挂钩结构简单，实用性强，扩大了油压板车的转弯半径范围，缩小了占用空间。
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公开(公告)号：CN106394784A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611027056.1
申请日：2016-11-11
申请人： 高永翼
发明人： 高永翼
CPC分类号： B62K27/12 , B60D1/00 , B60D2001/003
摘要： 本发明公开了一种自行车拖车架装置，包括快速夹杆、快拆轴、连接轴和支撑夹杆，快速夹杆的夹头端连接自行车拖车的车座支撑杆，快速夹杆末端设置两个插轴通孔，插轴通孔的前端孔内插入连接轴，末端孔插入快拆轴，连接轴通过螺钉连接支撑夹杆，支撑夹杆的夹头连接拖车后车架，快拆轴连接被拖自行车前叉架。本发明使用时需将被拖自行车前轮拆下，拆下的轮子用绳子或用三脚架固定于被拆车架，即可用快拆轴连接被拖自行车前叉架，组装完成，开始实现一个人拖带两个自行车的功能，安全便捷，体积小，结构简单，设计合理，广泛适用于广大自行车爱好者。
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公开(公告)号：CN102112365A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN200980130583.7
申请日：2009-06-26
申请人： 丰田自动车株式会社
CPC分类号： B60D1/02 , B60D1/00 , B60D1/50 , B60D3/00 , B60L2200/16 , B60L2220/46 , B60L2240/20 , B60L2240/24 , B60L2260/34 , B62B3/1476 , B62B5/0006 , B62B5/0079 , B62B2202/24 , B62K11/007
摘要： 运送车(1)包括：同轴二轮车(2)，具有被配置在同一轴心线上的两个车轮(13)；货车(3)；以及连结机构(4)，连结同轴二轮车(2)和货车(3)。连结机构(4)包括侧倾旋转允许部(4a)，侧倾旋转允许部(4a)在将同轴二轮车(2)的行驶方向作为侧倾轴时允许同轴二轮车(2)向侧倾方向旋转。并且，连结机构(4)包括俯仰旋转允许部(4b)，俯仰旋转允许部(4b)在将同轴二轮车(2)的左右方向作为俯仰轴时允许同轴二轮车(2)向俯仰方向旋转。
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公开(公告)号：CN109552386A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811311453.0
申请日：2018-11-06
申请人： 龙合智能装备制造有限公司
CPC分类号： B62B5/00 , B60D1/00 , B60D2001/001 , B62B2207/02
摘要： 一种手推车连接器，它涉及物料搬运系统技术领域。它包含滚轮连接板、第一连接耳板、第二连接耳板、第一连接块、牵引车连接杆、第二连接块、固定平台、货叉连接杆、绕铰连接轴、凸台、叉尖连接套，所述滚轮连接板前表面上端设置有一对第一连接耳板，滚轮连接板前表面下端设置有一对第二连接耳板，滚轮连接板后表面中端设置有第一连接块，第一连接块后端牵引车连接杆，滚轮连接板后表面下端设置有第二连接块，第二连接块上表面设置有固定平台。采用上述技术方案后，本发明有益效果为：结构简单，设计巧妙，成本低廉，方便安装，输送能力大，可将多辆手推车连在一起，用牵引车拉走，运送到各个工位，它具有很好推广价值。
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公开(公告)号：CN108860337A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810560317.9
申请日：2018-06-03
申请人： 泉州摩科索达科技有限公司
发明人： 不公告发明人
CPC分类号： B62D49/00 , B60D1/00 , B60D2001/005 , B62D61/06
摘要： 本发明提供一种购物车回收机器人，包括车轮、主驱动电机、轮轴、转向摇臂等，其特征在于：所述的车轮是充气轮胎，套装在主驱动电机上，所述的轮轴是支撑并连接主驱动电机的轴，其一端安装轴套，并套装在转向安装轴转向摇臂上，所述的摇臂铰接扣是安装在转向横拉杆两端的，所述的底板是一块异形对称底板，并在其上方设置一圈纵向安装板，保护内部结构；本发明采用简易的平衡车作为拖动购物车的运载器，具有结构简单、运行灵活、移动速度快、涉及范围广等特点，通过控制可以将抓取结构收缩，减少占地面积，在必要的时候可将万向轮放下，减少主驱动轮受力，增长使用寿命。
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公开(公告)号：CN107878131A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711185681.3
申请日：2017-11-23
申请人： 广州普华灵动机器人技术有限公司
CPC分类号： B60D1/00 , B60D1/14 , B60D2001/001
摘要： 本发明涉及导引小车领域，旨在解决现有技术中的AGV小车无法很好适用三轮车转运的问题，提供三轮车牵引斗及牵引车。三轮车牵引斗包括车斗和设置于车斗的夹持机构。车斗的上表面下凹形成用于容纳三轮车前轮的轮槽。车斗位于轮槽两侧的部分分别围成容纳室。轮槽的两侧壁分别设有贯通容纳室的连通口。夹持机构包括驱动机构和分别传动连接于驱动机构两个输出端的两个夹持件。两个夹持件分别容纳于两个容纳室中，并且能够在驱动机构的驱动下通过连通口进入至轮槽中呈相对靠近的夹持状态。本发明的有益效果是结构设置合理、使用方便，能够很好地适应三轮车的夹持和牵引。
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公开(公告)号：CN107487439A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710277109.3
申请日：2017-04-25
申请人： 波音公司
发明人： 格雷格·W·波德纳尔
CPC分类号： B62D55/084 , B60D1/00 , B62D53/00 , B62D55/0655 , B64F1/04 , B64F5/10 , B64F5/40 , B64F5/45 , B64F5/50 , B64F5/60 , B64C3/187 , B64C3/00
摘要： 提供了多踏面运载工具和操作所述运载工具以进入小的内部空间的方法。多踏面运载工具可包括两个或更多个踏面部，使得每对邻近的踏面部通过连接器部相互连接。此外，每对可具有一个或多个铰接度，诸如可相对于彼此围绕一个或多个轴枢转和/或可相对于彼此围绕一个或多个轴弯曲。这些铰接度可由连接器部提供和/或由连接器部和每个踏面部之间的耦接件提供。在一些实施例中，每个踏面部可包括彼此可拆卸地耦接的两个部分。该可拆卸的耦接件可用于在多踏面运载工具的使用后或甚至在其使用期间拆卸多踏面运载工具，例如，当仅需要从内部空间取回运载工具的一部分时。
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公开(公告)号：CN1283478C
公开(公告)日：2006-11-08
申请号：CN01812888.2
申请日：2001-05-31
申请人： 吉多·屈贝尔有限公司
摘要： 本申请涉及一种用于可拆卸地连结一车辆上前后布置的两个车辆元件(12，12’)的装置。本发明的装置包括在两个车辆元件(12，12’)端部(16，16’)相对的两个支撑件(14，14’)以及位于上述两个支撑件(14，14’)之间用来传递车辆元件(12，12’)间的力的多个连接装置(18)。至少提供三个连接装置(18)，它们全部或除一个之外均长度可调，且其端部(20，20’)通过球铰(22，22’)支撑在两个支撑件(14，14’)上，经过在一个共同的平面内至少三个不同的力传输点(24，24’)，以这样的方式，即可以在两个车辆元件(12，12’)的两个支撑件(14，14’)之间传递拉力、压力和扭力。
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公开(公告)号：CN107428236B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201680020732.4
申请日：2016-03-08
申请人： 日野自动车株式会社
发明人： 大古淳
CPC分类号： B60K1/04 , B60D1/00 , B60K6/40 , B60K6/48 , B60K6/485 , B60K2001/0405 , B60K2001/0411 , B60L2200/18 , B60W2300/10 , B60Y2200/1432 , B62D12/02 , B62D47/025 , Y02T10/6221
摘要： 一种铰接式公共汽车，具备：前部车辆，具有转向轮和位于比所述转向轮靠车辆前后方向的后方处的后轮；后部车辆，配置在所述前部车辆的车辆前后方向的后方并搭载有发动机；铰接部，将所述前部车辆与所述后部车辆以能够摆动的方式铰接；及混合动力系统，具有作为电动机及发电机发挥功能的电动发电机、蓄积由所述电动发电机发电的电能并向所述电动发电机供给电能的HV蓄电池，所述HV蓄电池配置在所述前部车辆的车厢顶上。
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