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公开(公告)号：CN116432448A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310360227.6
申请日：2023-04-06
申请人： 西南交通大学 , 山西省智慧交通研究院有限公司 , 山西省交通科技研发有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/13 , G06F18/23 , G06F18/24 , G06F18/214 , G06N3/04 , G06N3/084 , G06N5/01 , G06N20/00 , G09B9/05 , G09B9/052
摘要： 基于智能网联车和驾驶员遵从度的可变限速优化方法，该方法包括以下步骤：1)设计高快速路三维道路场景；2)构建基于所述微观交通仿真软件和所述群体驾驶模拟平台的交互式仿真实验平台；3)所述实验平台启动后，将仿真交通流数据实时导出，利用交通流风险检测算法计算当前交通流风险等级和不同驾驶人操控模拟车辆的遵从度，根据预设的车道级可变限速控制策略利用道路场景中的车道级可变限速发布系统发布预设好的车道级可变限速控制指令。本发明方法通过调整微观交通仿真平台中基于仿真生成的背景车辆对于可变限速指令的遵从度，解决了智能网联环境下及人机混行交通环境下面向不同驾驶员难以进行个性化限速引导的问题。
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公开(公告)号：CN116432448B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202310360227.6
申请日：2023-04-06
申请人： 西南交通大学 , 山西省智慧交通研究院有限公司 , 山西省交通科技研发有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/13 , G06F18/23 , G06F18/24 , G06F18/214 , G06N3/04 , G06N3/084 , G06N5/01 , G06N20/00 , G09B9/05 , G09B9/052
摘要： 不同驾驶员难以进行个性化限速引导的问题。基于智能网联车和驾驶员遵从度的可变限速优化方法，该方法包括以下步骤：1)设计高快速路三维道路场景；2)构建基于所述微观交通仿真软件和所述群体驾驶模拟平台的交互式仿真实验平台；3)所述实验平台启动后，将仿真交通流数据实时导出，利用交通流风险检测算法计算当前交通流风险等级和不同驾驶人操控模拟车辆的遵从度，根据预设的车道级可变限速控制策略利用道路场景中的车道级可变限速发布系统发布预设好的车道级可变限速控制指令。本发明(56)对比文件Richard Atta Boateng,Michael D.Fontaine,and etc,..Driver Response toVariable Speed Limits on I-66 in NorthernVirginia《.journal of transportationengineering》.2019,全文.杨旻皓.基于运营安全的超长地下道路车速控制方法研究.中国市政工程.2020,(05),全文.
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公开(公告)号：CN117666614A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311697381.9
申请日：2023-12-12
申请人： 山西省智慧交通研究院有限公司
IPC分类号： G05D1/46 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了狭窄区域内基于改进的人工势场的无人机三维避障方法，包括步骤：S1.以障碍物的点云数据为基础，通过增量法建立不规则障碍物的三维凸包模型，精确确定避障范围；S2.通过最近点搜索算法实时计算无人机到障碍物三维凸包模型的最近距离；S3.根据无人机初始状态和目标状态构建引力势函数、根据障碍物信息构建斥力势函数，最后通过李亚普诺夫定律推导获得无人机的加速度。本发明通过对障碍物的精细表达以及改进的人工势场，实现了无人机在狭窄区域内的障碍规避，提高了无人机在狭窄区域内适应性和安全性。
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