-
公开(公告)号：CN221441548U
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202323649018.8
申请日：2023-12-29
申请人： 山西省智慧交通研究院有限公司 , 山西交控汾石高速公路有限公司
发明人： 赵紫阳 , 张军 , 闫毅志 , 曹学卫 , 崔元龙 , 陈汝先 , 郭锐 , 贾鹏云 , 张生才 , 王维辰 , 郑继斌 , 吕永萍 , 付玉强 , 孙志杰 , 王帅 , 王宁 , 罗浩洋
IPC分类号： E02D19/10 , B09B3/00 , B09B101/80
摘要： 本实用新型公开了一种基于废旧轮胎的降水井结构，该结构包括废旧轮胎井管、孔壁、排水管、深井泵；所述废旧轮胎井管上段为实管，下段为滤管；所述废旧轮胎井管竖向沿孔壁布置；所述深井泵上端连接排水管；所述排水管沿废旧轮胎井管布置，与井外的排水系统连接。本实用新型结合降水井在基坑降水中的优势，利用废旧轮胎改善降水井井管力学和变形协调性，增强了井管的抗扰动和抗破碎能力，轮胎约束井管的径向变形，减小了竖向变形，并且施工过程简单，结构可靠，在不增加工程费用的条件下增强了降水井的耐久性，同时处理了大量废旧轮胎，废物利用，环境友好。
-
公开(公告)号：CN117738035A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311857608.1
申请日：2023-12-29
摘要： 本发明公开了一种环保复合加筋土结构及工作方法。所述环保复合加筋土结构包括半填半挖路堤、碎石层、下层土工格栅、下层废旧轮胎、中层土工格栅、上层废旧轮胎、上层土工格栅、砂层、混凝土、U型钉、透水颗粒和钢筋。本发明以低碳环保为切入点，以增强道路工程稳定性为着力点，利用废旧轮胎作为加筋材料对路基进行加筋，一方面可有效解决废旧轮胎资源的综合利用和无害化处理，另一方法通过废旧轮胎对土体的侧向约束作用，以及废旧轮胎与土工格栅两种不同刚度加筋材料对半填半挖路堤差异沉降的有效控制，实现了半填半挖路堤整体稳定性的提升，提升路基寿命。
-
公开(公告)号：CN117032201B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202310215591.3
申请日：2023-03-07
申请人： 山西省智慧交通研究院有限公司
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/242 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D109/10
摘要： 本发明公开了一种基于车路协同的矿井下自动驾驶车辆协调规划方法，包括自动驾驶车路获取云平台提供的矿井下高精地图，基于高精地图中的道路中心线，进行全局平滑导航路径的规划，实现完整的参考线平滑；自动驾驶车辆底层规划器进行路径和速度决策规划，将底层规划器输出的轨迹信息作为输出发送给控制模块；根据自车底层规划轨迹，自动驾驶车辆正常行驶，根据具体情况进行高级规划；采用路径和速度解耦分别规划，迭代求解可行的自车轨迹；各自动驾驶车辆的自车轨迹作为输入给控制模块，执行自动驾驶车辆的横纵向控制通过矿井路口以完成会车动作。本发明实现高效地规划出多辆自动驾驶车辆的无冲突轨迹，提高自动驾驶车辆交互场景下的运行效率。
-
公开(公告)号：CN117237689A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310700151.7
申请日：2023-06-14
申请人： 山西省智慧交通研究院有限公司
发明人： 郝艳军 , 姚广 , 杨睿之 , 刘鹏飞 , 孟利强 , 吕永萍 , 付玉强 , 高浩 , 孙恒 , 杨喜英 , 何鑫 , 贺炜 , 吴森 , 李靖博 , 张健健 , 罗浩洋 , 陈小兵 , 周宏福 , 冯永飞
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06N20/00 , G06N5/01 , G06T7/246
摘要： 本发明提出一种基于机器学习的车辆换道意图识别方法和系统，可以应用于自动驾驶、智能交通等领域。该方法主要包括：采集车辆在真实道路场景和和驾驶模拟场景中的轨迹数据；对车辆轨迹等数据进行预处理；根据车辆轨迹信息从时域角度提取车辆的驾驶风格特征值；提取车辆在不同时间戳下的行驶特性特征值；根据提取的驾驶风格特征值对驾驶风格进行聚类，获得驾驶风格；将数据集中的所有数据按照7:3的比例划分为训练集和测试集；构建Stacking融合模型用来换道意图识别，将提取的车辆行驶特性特征值和聚类得到的驾驶风格标签输入换道意图识别模型完成模型的训练；将测试集数据输入训练好的换道意图识别模型，得到最终的换道意图识别结果。
-
公开(公告)号：CN116641400A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310405003.2
申请日：2023-04-17
申请人： 山西省智慧交通研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种鳞式边坡植被防护结构施工方法，其特征在于，设置边坡平台，用于检修边坡基础设施以及降雨缓冲；设置平行分布于边坡坡表的竖向排水沟，用于收集坡表水流和降低雨水对坡表的冲蚀；设置位于坡脚位置的横向截水沟，用于汇聚排水沟中流下的雨水；设置单片鳞式构造弧形结构按照一定的排列组成鳞式结构，用于降低雨水对坡表的侵蚀作用和支撑营养基质。本发明通过形成鳞状网式构造，增强边坡表层抗冲刷能力，提高土体整体稳定性。对降雨进行分流，使水分均匀的分散于坡表，降低降雨对某点的冲蚀作用。水分在分流作用下向两侧的排水沟中汇聚，最终汇入坡底的截水沟中，有效降低水分在坡表滞留时间，提高坡表植被与土体的附着能力。
-
公开(公告)号：CN116822125A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310222637.4
申请日：2023-03-07
申请人： 山西省智慧交通研究院有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G08G1/0968 , G06F3/01 , G06T17/00 , G06T19/00 , G06F18/23213 , G06F18/2431 , G06Q50/26
摘要： 基于虚拟现实的个性化交互式车道级可变限速优化方法，涉及交通智能控制技术领域，具体为：设计高快速路三维道路场景，构建交互式仿真实验平台；实验平台启动后，将仿真交通流数据实时导出，利用交通流风险检测算法计算当前交通流风险等级，根据预设的控制策略，利用仿真场景中的车道级可变限速控制系统发布控制相应的控制指令，调整车道级可变限速板的限速值；驾驶人控制仿真车辆的运行状态并与实验平台的道路交通环境进行实时交互，保存车辆的运行状态信息；构建驾驶行为谱，建立适应各驾驶风格的车道级可变限速控制方案，形成控制方案策略库，利用RSU发布限速信息，实现对不同驾驶风格驾驶人的个性化限速指导，具备可复制推广、鲁棒性强的特点。
-
公开(公告)号：CN116541644A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310593319.9
申请日：2023-05-24
申请人： 山西省智慧交通研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于改进遗传算法的大件运输监测点布设系统，包括以下模块：构造大件运输路线数据库；根据用户需求定义监测点位的数量和位置；初始化模型参数；对染色体进行编码，生成初始化种群；通过适应度函数计算初始化种群的适应度，并且筛选出最好的个体；利用轮盘赌算法筛选进化的个体；通过交叉互换和变异操作生成新的染色体，计算新染色体的适应度；用适应度值更佳的个体替换被选中的个体；循环执行进化操作，直至达到算法最大迭代次数；解码最终生成的种群中的最佳染色体个体，生成最终的大件运输全覆盖监测布设点位方案。本发明在实现大件运输全覆盖监测布设的同时，大大降低了模型的时间复杂度和空间复杂度，提高了模型的效率。
-
公开(公告)号：CN115855692A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211657036.8
申请日：2022-12-22
IPC分类号： G01N3/24
摘要： 本发明提供了一种岩土界面环剪系统及测试方法，所述环剪系统上部为剪切试验系统，下部为伺服动力系统。剪切试验系统的反压盖板通过四个长螺丝与主体连接，提供反压，在反压板上，设置有进水口，内部与界面剪切部位连接。剪切室中央设置有排水孔、排气孔和孔隙水压力传感器，测定剪切过程中界面的孔压。环剪系统下部的伺服动力系统主体为通过底部的脉冲编码器实现伺服控制的伺服电机，实现扭转功能和压缩功能。本发明可在不损坏界面形态的前提下测试各类原状岩土界面的剪切强度；通过环形扭剪方式，实现无限制、长距离的界面抗剪强度测试，有效获取界面残余强度；还具备测试渗流‑应力耦合条件下剪切强度的功能。
-
公开(公告)号：CN117032201A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310215591.3
申请日：2023-03-07
申请人： 山西省智慧交通研究院有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种基于车路协同的矿井下自动驾驶车辆协调规划方法，包括自动驾驶车路获取云平台提供的矿井下高精地图，基于高精地图中的道路中心线，进行全局平滑导航路径的规划，实现完整的参考线平滑；自动驾驶车辆底层规划器进行路径和速度决策规划，将底层规划器输出的轨迹信息作为输出发送给控制模块；根据自车底层规划轨迹，自动驾驶车辆正常行驶，根据具体情况进行高级规划；采用路径和速度解耦分别规划，迭代求解可行的自车轨迹；各自动驾驶车辆的自车轨迹作为输入给控制模块，执行自动驾驶车辆的横纵向控制通过矿井路口以完成会车动作。本发明实现高效地规划出多辆自动驾驶车辆的无冲突轨迹，提高自动驾驶车辆交互场景下的运行效率。
-
公开(公告)号：CN116908413A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310895829.1
申请日：2023-07-20
申请人： 山西省智慧交通研究院有限公司
IPC分类号： G01N33/24
摘要： 本发明涉及一种室内孪生边坡物理模型试验系统及方法，系统包括：现场原型体系、室内模型体系、监测方法、分析评价和互馈调整；现场原型体系包括现场原型边坡、其所处的水文地质条件和环境条件；室内模型体系包括室内模型边坡和其所处的模拟环境，室内模型边坡的材料按与原型边坡勘察提供的岩土体材料参数进行比换算后确定；室内模型边坡按与原型边坡原型比例进行分层填筑制作；室内环境模拟是通过现场实际监测的原型边坡环境指标通过比例转换后作用到边坡模型上。本发明结合当前超前的气象预测手段，可以对模型边坡超前施加未来时间的降雨、地震等不利气候条件，实现对模型边坡灾害的超前模拟，从而实现对原型边坡运行状态的预测和预判。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
14 条记录 (耗时 0.247 秒)