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公开(公告)号：CN203003867U
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201220337327.4
申请日：2012-07-12
申请人： 国家电网公司 , 山西省电力公司长治供电分公司 , 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种带电作业机器人绝缘防护平台，解决了现有的带电作业平台存在结构不合理，机械手与操作人员之间的绝缘防护不到位和绝缘斗与机械手协调配合差的问题。包括机器人平台（2），在机器人平台（2）上分别设置有绝缘斗（4）和机械臂控制柜（5），在机器人平台（2）的底部设置有绝缘板（3），在机器人平台（2）上设置有硅胶绝缘串子（8），在硅胶绝缘串子（8）上设置有机械臂底座（7），在机械臂底座（7）上设置有机械臂（6）。本实用新型结构合理紧凑，绝缘性能好，作业平稳安全。
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公开(公告)号：CN202817226U
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201220337325.5
申请日：2012-07-12
申请人： 山西省电力公司长治供电分公司 , 国家电网公司 , 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种带电作业机器人专用并股线夹，解决了现有的并股线夹存在夹紧时容易产生偏斜，线夹夹持部位与机械手配合不合理和防雨防尘效果差的问题。包括T字形支架（3）和伞形夹持件（5），在T字形支架（3）的顶部中央固定设置有导向柱（2），在伞形夹持件（5）的中央设置有通孔，伞形夹持件（5）通过通孔套接在T字形支架（3）的顶部固定设置的导向柱（2）上，在伞形夹持件（5）的上方设置有紧固螺栓（1），在T字形支架（3）的顶部对称地设置有弧形夹口（4）,紧固螺栓（1）通过尼龙导向柱与机械手连接。本实用新型便于机械手夹持，支架和夹持件配合理想，并可有效防止雨水和灰尘的侵入。
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公开(公告)号：CN202805056U
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201220337338.2
申请日：2012-07-12
申请人： 山西省电力公司长治供电分公司 , 国家电网公司 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： B25B21/02
摘要： 本实用新型公开了一种无线控制电动扳手，解决了现有的电动扳手存在抗电磁干扰能力弱，预设扭矩困难和通用性差的问题。包括铝合金成型的手枪式枪身和塑料的手枪式手柄（7），在手枪式枪身中永磁直流电机（5）通过无线控制开关模块（6）与电池（8）电连接，在手枪式枪身中还设置有减速器（4）和滚珠螺旋槽冲击机构（3），在滚珠螺旋槽冲击机构（3）的机械输出端上连接有扳手套筒（1），无线电控遥控器与无线控制开关模块（6）通过遥控电信号连接。本实用新型实现了遥控控制，减速稳定可靠，结构合理，操作简便。
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公开(公告)号：CN105230368B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201510734444.2
申请日：2015-11-02
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： A01G3/08
摘要： 本发明公开了一种带电作业机器人除枝工具，包括壳体组件、电机齿轮组件和控制盒组件，所述壳体组件、机齿轮组件和控制盒组件均与支架体组件相连；壳体组件包括依次连接的锯条、移动体及顶杆，所述电机齿轮组件包括电机、主动齿轮、被动齿轮及凸轮，控制盒组件控制电机带动主动齿轮转动，主动齿轮与被动齿轮啮合，凸轮随被动齿轮转动，凸轮与顶杆相连，凸轮的转动带动顶杆、移动体及锯条直线运动。本发明安全、可靠，操作方便，切除高压线路附近树枝，满足高压带电机器人除枝作业任务的要求，避免因树枝靠近线路造成接地事故。
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公开(公告)号：CN107891428A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201710954716.9
申请日：2017-10-13
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
CPC分类号： B25J11/00 , B25J9/12 , B25J15/0019
摘要： 本发明公开了一种带电作业机器人专用破螺母工具、机器人及其工作方法。其中，带电作业机器人专用破螺母工具，包括夹持部，所述夹持部一端与机器人的手爪相连，机器人的手爪抓夹持部进行拆装螺母作业；夹持部另一端与动力传递部相连；所述动力传递部一端与机器人动力源相连，另一端与主机驱动部相连；所述主机驱动部与刀体驱动机构相连，所述刀体驱动机构与旋转刀体相连，用来驱动旋转刀体进行360度旋转；所述刀体驱动机构上还安装有固定刀体架，所述固定刀体架上安装有固定刀体，所述固定刀体与旋转刀体相对设置；所述主机驱动部还与控制部相连，所述控制部与电源部和通信部分别相连。该工具和带电作业机器人配套使用，可以对任何螺母进行拆卸。
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公开(公告)号：CN106476012A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610906933.6
申请日：2016-10-18
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种新型辅助机械臂控制系统及其控制方法，包括主操纵杆和主控制器,所述的主控制器的输入端连接模拟量采集模块和数字量采集模块，其输出端设有模拟量输出模块，所述的主操纵杆与模拟量采集模块、数字量采集模块相连，所述的模拟量输出模块输出的模拟量通过伺服放大器放大后传送给多个液压伺服阀，所述的多个液压伺服阀控制辅助机械臂运动,且辅助机械臂的回转油缸上的限位传感器采集的信号反馈给主控制器,辅助机械臂的摆动油缸上的直线位移传感器采集信号反馈给主控制器，主控制其再根据反馈信号对辅助机械臂进行精确控制。
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公开(公告)号：CN103753534B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310682904.2
申请日：2013-12-13
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种移动机器人控制器及控制方法，包括遥控器、无线收发模块、工控机、接收机、传感器、传感器无线传输系统、比例阀、开关阀；通过遥控器采集板采集遥控器面板的控制信息，以指令形式发送给主工控机，同时工控机采集各关节绝对值编码器的信息，经主工控机进行运动学算法处理后，将控制指令发送给接收机，完成移动装配机器人的运动控制。本发明利用联接在其末端专用工具，采用主从加自主控制方式代替人的手臂完成频率高汽车装配任务，一方面可减轻作业人员的劳动强度，另一方面也为作业人员的安全提供了保证的移动装配机器人控制器及控制方法。
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公开(公告)号：CN105230368A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510734444.2
申请日：2015-11-02
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： A01G3/08
摘要： 本发明公开了一种带电作业机器人除枝工具，包括壳体组件、电机齿轮组件和控制盒组件，所述壳体组件、机齿轮组件和控制盒组件均与支架体组件相连；壳体组件包括依次连接的锯条、移动体及顶杆，所述电机齿轮组件包括电机、主动齿轮、被动齿轮及凸轮，控制盒组件控制电机带动主动齿轮转动，主动齿轮与被动齿轮啮合，凸轮随被动齿轮转动，凸轮与顶杆相连，凸轮的转动带动顶杆、移动体及锯条直线运动。本发明安全、可靠，操作方便，切除高压线路附近树枝，满足高压带电机器人除枝作业任务的要求，避免因树枝靠近线路造成接地事故。
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公开(公告)号：CN105234942B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201510735630.8
申请日：2015-11-02
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了大持重液压小吊臂的控制系统及其控制方法，遥控器通过光纤收发模块与工控机通信，工控机连接信号处理模块，信号处理模块输出的模拟量通过伺服放大器与多个液压伺服阀连接，角度传感器设于小吊臂上，且通过传感器集束系统连接信号处理模块，遥控器的指令通过光纤收发模块下发给工控机，工控机通过信号处理模块下发控制指令、开关驱动指令给小吊臂。本发明自行设计的大持重液压小吊臂控制系统经实验验证，代替人的手臂完成10kV配电带电更换横担、变压器重载任务。
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公开(公告)号：CN107763769A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710806164.7
申请日：2017-09-08
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
CPC分类号： Y02B30/72 , F24F5/001 , F25B13/00 , F25B41/062 , F25B43/006
摘要： 本发明公开了一种带电作业绝缘斗液压空调系统及方法，包括：绝缘斗臂车液压系统、空调液压马达、空调制冷系统、空调循环系统、冷空气输出系统；绝缘斗臂车液压系统一部分供给绝缘斗臂车液压系统工作，另一部分供给液压空调系统工作。空调液压马达为所述空调制冷系统提供动力源；空调循环系统产生的冷空气输送给所述的冷空气输出系统；冷空气输出系统将冷空气均匀地输送给绝缘斗内部。本发明有益效果：本发明能够解决绝缘斗在夏季高空带电作业中产生高温的问题；能够承受绝缘斗臂车工作时的振动和冲击；解决了普通绝缘斗空调降温不均匀及降温效果不好的问题；也可拓展到普通的高空工程车辆上使用。
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