公开(公告)号：CN202534975U

公开(公告)日：2012-11-14

申请号：CN201220005986.8

申请日：2012-01-06

Applicant: 山西省电力公司长治供电分公司 ,  山东鲁能智能技术有限公司

Inventor： 叶飞 ,  郭芳霞 ,  范文菁 ,  鹿宁 ,  刘天立

IPC: H02G1/02 ,  G08C23/04

Abstract: 本实用新型公开了一种具有红外避障功能的变电站巡检机器人，它通过安装在机器人上的红外传感器，探测机器人在移动过程中的障碍物信息，做出反应，实现机器人的有效避障。它包括若干个沿机器人高度方向设置在机器人上的多个红外传感器模块，各红外传感器模块均与机器人的控制电路连接，控制电路与执行装置连接。本实用新型装备的红外避障装置扩散角度小、控制简单、价格相对较低、测量精度高、方向性强。该种机器人可以快速检测到在其行进路线上的障碍，进行避让，有效的避免了机器人在巡视过程中出现碰撞，影响机器人的正常运行。

公开(公告)号：CN105475268B

公开(公告)日：2019-05-10

申请号：CN201510810535.X

申请日：2015-11-19

Applicant: 国网山东省电力公司烟台供电公司 ,  山东鲁能智能技术有限公司 ,  国家电网公司

Inventor： 李运厂 ,  王飞 ,  朱国栋 ,  范文菁 ,  孙志周 ,  董茂起

IPC: A01M29/30

Abstract: 本发明公开了一种平移式挡鼠板装置，包括导轨台架，所述导轨台架包括固定台架Ⅰ，所述固定台架Ⅰ与导轨相连接，导轨的端部与固定台架Ⅱ连接，导轨台架为移动挡板往复运动提供滑动平台；移动挡板，所述移动挡板包括移动挡板主体，所述移动挡板主体上设有移动挡板导向槽，移动挡板导向槽与导轨相配合；所述导轨台架和移动挡板外部套有防护外罩；驱动装置，驱动装置与移动挡板相连接，驱动装置接收外部命令后，驱动移动挡板，移动挡板沿导轨台架的导轨水平滑动，对门口通道完成阻挡或放行，实现挡鼠板的阻挡功能，又满足了机器人对一种可操纵的移动阻挡装置的需求。

公开(公告)号：CN105475268A

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201510810535.X

申请日：2015-11-19

Applicant: 国网山东省电力公司烟台供电公司 ,  山东鲁能智能技术有限公司 ,  国家电网公司

Inventor： 李运厂 ,  王飞 ,  朱国栋 ,  范文菁 ,  孙志周 ,  董茂起

IPC: A01M29/30

Abstract: 本发明公开了一种平移式挡鼠板装置，包括导轨台架，所述导轨台架包括固定台架Ⅰ，所述固定台架Ⅰ与导轨相连接，导轨的端部与固定台架Ⅱ连接，导轨台架为移动挡板往复运动提供滑动平台；移动挡板，所述移动挡板包括移动挡板主体，所述移动挡板主体上设有移动挡板导向槽，移动挡板导向槽与导轨相配合；所述导轨台架和移动挡板外部套有防护外罩；驱动装置，驱动装置与移动挡板相连接，驱动装置接收外部命令后，驱动移动挡板，移动挡板沿导轨台架的导轨水平滑动，对门口通道完成阻挡或放行，实现挡鼠板的阻挡功能，又满足了机器人对一种可操纵的移动阻挡装置的需求。

公开(公告)号：CN205213959U

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201520930365.4

申请日：2015-11-19

Applicant: 国网浙江省电力公司 ,  山东鲁能智能技术有限公司 ,  国家电网公司

Inventor： 李忠熙 ,  董茂起 ,  孙志周 ,  范文菁 ,  王飞 ,  孟杰

IPC: A01M29/10 ,  A01M29/18

Abstract: 本实用新型公开了一种变电站空中移动驱鸟系统，包括：停靠平台、自动充电装置及至少一个空中移动驱鸟装置，自动充电装置安装在停靠平台上；空中移动驱鸟装置包括空中飞行装置、云台及驱鸟器，停靠平台为空中飞行装置提供起飞降落的平台，云台设在空中飞行装置的底部，驱鸟器设在云台和空中飞行装置的中间，安装在云台的台面上。空中飞行装置与GSM模块连接，空中飞行装置接受GSM模块发送的控制指令进行相应的动作。本实用新型可以通过移动的驱鸟器进行驱鸟，同时也可以通过空中飞行装置的飞行也可以起到轰吓驱赶作用，本实用新型的驱鸟器一直是移动的，扩大了驱鸟的范围，同时提高了驱鸟的效率，同时增强了工作人员与现场驱鸟系统的互动。

公开(公告)号：CN205947003U

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201520930699.1

申请日：2015-11-19

Applicant: 国网浙江省电力公司 ,  山东鲁能智能技术有限公司 ,  国家电网公司

Inventor： 李忠熙 ,  董茂起 ,  孙志周 ,  范文菁 ,  王飞 ,  李运厂

IPC: A01M29/18 ,  A01M29/10

Abstract: 本实用新型公开了一种变电站驱鸟系统，包括多个驱鸟装置及总控制单元，所述驱鸟装置都与总控制单元进行通信；所述驱鸟装置包括捕捉飞鸟信号的红外感应装置及控制单元，所述红外感应装置与控制单元进行通信，所述控制单元与总控制单元进行通信，所述控制单元与云台控制器连接，云台控制器安装在云台上，云台控制器控制云台运动，所述控制单元还与驱鸟器连接，控制单元控制驱鸟器驱鸟。总控制单元与GSM模块连接，总控制单元接受GSM模块发送的控制指令以控制驱鸟装置动作；所述云台控制器包括伺服电机和伺服电机控制器，伺服电机控制器通过控制伺服电机运动带动所述云台运动。本实用新型驱鸟覆盖范围大，可检测到鸟类位置进行定向驱离。

公开(公告)号：CN203135713U

公开(公告)日：2013-08-14

申请号：CN201320165296.3

申请日：2013-04-03

Applicant: 河北省电力公司检修分公司 ,  国家电网公司 ,  山东鲁能智能技术有限公司

Inventor： 李中生 ,  孙大庆 ,  王军 ,  赵志刚 ,  谭树蕾 ,  徐正飞 ,  范文菁

IPC: H02M3/00 ,  H02G1/02

Abstract: 本实用新型公开了架空输电线路绝缘子检测智能机器人电源系统，包括绝缘子检测机器人输入电源，绝缘子检测机器人输入电源与电源处理模块连接，电源处理模块分五路电源输出，其中包括三路12V输出，一路5V供电模块输出和一路3.3V供电模块输出，所述12V输出中的一路为安全防护设备供电，第二路为攀爬设备供电，第三路为检测仪触发机构供电，所述5V供电模块为安全防护隔离电路供电，所述3.3V供电模块是为MCU控制单元供电和无线通信模块供电。本实用新型的有益效果：该系统结构紧凑，匹配完善，满足整个绝缘子检测机器人不同设备对电源的需求。