一种平移式挡鼠板装置

    公开(公告)号:CN105475268B

    公开(公告)日:2019-05-10

    申请号:CN201510810535.X

    申请日:2015-11-19

    IPC分类号: A01M29/30

    摘要: 本发明公开了一种平移式挡鼠板装置,包括导轨台架,所述导轨台架包括固定台架Ⅰ,所述固定台架Ⅰ与导轨相连接,导轨的端部与固定台架Ⅱ连接,导轨台架为移动挡板往复运动提供滑动平台;移动挡板,所述移动挡板包括移动挡板主体,所述移动挡板主体上设有移动挡板导向槽,移动挡板导向槽与导轨相配合;所述导轨台架和移动挡板外部套有防护外罩;驱动装置,驱动装置与移动挡板相连接,驱动装置接收外部命令后,驱动移动挡板,移动挡板沿导轨台架的导轨水平滑动,对门口通道完成阻挡或放行,实现挡鼠板的阻挡功能,又满足了机器人对一种可操纵的移动阻挡装置的需求。

    一种平移式挡鼠板装置

    公开(公告)号:CN105475268A

    公开(公告)日:2016-04-13

    申请号:CN201510810535.X

    申请日:2015-11-19

    IPC分类号: A01M29/30

    摘要: 本发明公开了一种平移式挡鼠板装置,包括导轨台架,所述导轨台架包括固定台架Ⅰ,所述固定台架Ⅰ与导轨相连接,导轨的端部与固定台架Ⅱ连接,导轨台架为移动挡板往复运动提供滑动平台;移动挡板,所述移动挡板包括移动挡板主体,所述移动挡板主体上设有移动挡板导向槽,移动挡板导向槽与导轨相配合;所述导轨台架和移动挡板外部套有防护外罩;驱动装置,驱动装置与移动挡板相连接,驱动装置接收外部命令后,驱动移动挡板,移动挡板沿导轨台架的导轨水平滑动,对门口通道完成阻挡或放行,实现挡鼠板的阻挡功能,又满足了机器人对一种可操纵的移动阻挡装置的需求。

    一种基于红外感应的变电站智能围栏

    公开(公告)号:CN206707398U

    公开(公告)日:2017-12-05

    申请号:CN201621465933.9

    申请日:2016-12-29

    IPC分类号: E04H17/00 E04H17/14

    摘要: 本实用新型公开了一种基于红外感应的变电站智能围栏,包括围栏门体、围栏门扇、拉臂式开门机、供电装置、红外感应模块和控制板卡,其中,所述围栏门扇安装在围栏门体内,检测机器人本体的红外感应模块设置在围栏门体上,围栏门体上还设置有控制板卡,所述供电装置为拉臂式开门机和控制板卡提供电源,所述控制板卡接收红外感应模块的信息,并控制拉臂式开门机使围栏门扇在围栏门体上进行开启、关闭。本实用新型在发挥围栏本体隔离高压设备的前提下,可以配合巡检机器人完成自动开启门扇和关闭门扇的功能,方便巡检机器人通过,与原有工作人员搬动围栏的方式相比节约人力、安全可靠并且提高巡检工作效率。

    一种基于wifi遥控的变电站智能围栏

    公开(公告)号:CN206617078U

    公开(公告)日:2017-11-07

    申请号:CN201621470590.5

    申请日:2016-12-29

    IPC分类号: E06B11/02 E05F15/77 H02S40/38

    摘要: 本实用新型公开了一种基于WiFi遥控的变电站智能围栏,包括围栏门体、围栏门扇、拉臂式开门机、供电装置和WiFi信号接收控制模块,其中,所述围栏门扇与围栏门体连接,所述拉臂式开门机使围栏门扇在围栏门体上进行开合、关闭,接收WiFi遥控信号的WiFi信号接收控制模块设置在围栏门体上,所述供电装置为拉臂式开门机和WiFi信号接收控制模块提供电能。本实用新型在发挥本身安全隔离高压设备的前提下,可以通过遥控的方式完成自动开启门扇和关闭门扇的功能,方便巡检机器人及检修人员进出,提高工作效率;采用太阳能电池板的充电方式,节约能源,避免定期对蓄电池充电。

    变电站智能巡检机器人充电室平开门控制系统

    公开(公告)号:CN206337971U

    公开(公告)日:2017-07-18

    申请号:CN201621466841.2

    申请日:2016-12-29

    IPC分类号: E05F15/77 E05F15/611

    摘要: 本实用新型公开了变电站智能巡检机器人充电室平开门控制系统,包括设置在机器人本体上的平开门驱动系统及设置在充电室的平开门控制系统;平开门驱动系统包括用于检测巡检机器人的在空间中的位置信息的位置检测装置,所述位置检测装置将检测的信息传输至工控机,工控机将下发的控制信息通过通信装置传输至平开门控制系统;平开门控制系统包括平开门控制板卡,所述平开门控制板卡分别与平开门开启或关闭执行机构、平开门开启检测装置及平开门关闭检测装置通信。本实用新型的充电室平开门控制系统可以使变电站智能巡检机器人在后台任务配置的前提下,自由进出装有平开门的充电室,完成充电任务或巡检任务,节约人力并且提高巡检工作效率。