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公开(公告)号:CN105475268B
公开(公告)日:2019-05-10
申请号:CN201510810535.X
申请日:2015-11-19
申请人: 国网山东省电力公司烟台供电公司 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号: A01M29/30
摘要: 本发明公开了一种平移式挡鼠板装置,包括导轨台架,所述导轨台架包括固定台架Ⅰ,所述固定台架Ⅰ与导轨相连接,导轨的端部与固定台架Ⅱ连接,导轨台架为移动挡板往复运动提供滑动平台;移动挡板,所述移动挡板包括移动挡板主体,所述移动挡板主体上设有移动挡板导向槽,移动挡板导向槽与导轨相配合;所述导轨台架和移动挡板外部套有防护外罩;驱动装置,驱动装置与移动挡板相连接,驱动装置接收外部命令后,驱动移动挡板,移动挡板沿导轨台架的导轨水平滑动,对门口通道完成阻挡或放行,实现挡鼠板的阻挡功能,又满足了机器人对一种可操纵的移动阻挡装置的需求。
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公开(公告)号:CN105475268A
公开(公告)日:2016-04-13
申请号:CN201510810535.X
申请日:2015-11-19
申请人: 国网山东省电力公司烟台供电公司 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号: A01M29/30
摘要: 本发明公开了一种平移式挡鼠板装置,包括导轨台架,所述导轨台架包括固定台架Ⅰ,所述固定台架Ⅰ与导轨相连接,导轨的端部与固定台架Ⅱ连接,导轨台架为移动挡板往复运动提供滑动平台;移动挡板,所述移动挡板包括移动挡板主体,所述移动挡板主体上设有移动挡板导向槽,移动挡板导向槽与导轨相配合;所述导轨台架和移动挡板外部套有防护外罩;驱动装置,驱动装置与移动挡板相连接,驱动装置接收外部命令后,驱动移动挡板,移动挡板沿导轨台架的导轨水平滑动,对门口通道完成阻挡或放行,实现挡鼠板的阻挡功能,又满足了机器人对一种可操纵的移动阻挡装置的需求。
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公开(公告)号:CN206707398U
公开(公告)日:2017-12-05
申请号:CN201621465933.9
申请日:2016-12-29
申请人: 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网江西省电力公司九江供电分公司 , 国家电网公司
摘要: 本实用新型公开了一种基于红外感应的变电站智能围栏,包括围栏门体、围栏门扇、拉臂式开门机、供电装置、红外感应模块和控制板卡,其中,所述围栏门扇安装在围栏门体内,检测机器人本体的红外感应模块设置在围栏门体上,围栏门体上还设置有控制板卡,所述供电装置为拉臂式开门机和控制板卡提供电源,所述控制板卡接收红外感应模块的信息,并控制拉臂式开门机使围栏门扇在围栏门体上进行开启、关闭。本实用新型在发挥围栏本体隔离高压设备的前提下,可以配合巡检机器人完成自动开启门扇和关闭门扇的功能,方便巡检机器人通过,与原有工作人员搬动围栏的方式相比节约人力、安全可靠并且提高巡检工作效率。
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公开(公告)号:CN206617078U
公开(公告)日:2017-11-07
申请号:CN201621470590.5
申请日:2016-12-29
申请人: 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网公司
摘要: 本实用新型公开了一种基于WiFi遥控的变电站智能围栏,包括围栏门体、围栏门扇、拉臂式开门机、供电装置和WiFi信号接收控制模块,其中,所述围栏门扇与围栏门体连接,所述拉臂式开门机使围栏门扇在围栏门体上进行开合、关闭,接收WiFi遥控信号的WiFi信号接收控制模块设置在围栏门体上,所述供电装置为拉臂式开门机和WiFi信号接收控制模块提供电能。本实用新型在发挥本身安全隔离高压设备的前提下,可以通过遥控的方式完成自动开启门扇和关闭门扇的功能,方便巡检机器人及检修人员进出,提高工作效率;采用太阳能电池板的充电方式,节约能源,避免定期对蓄电池充电。
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公开(公告)号:CN206337971U
公开(公告)日:2017-07-18
申请号:CN201621466841.2
申请日:2016-12-29
申请人: 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网公司
IPC分类号: E05F15/77 , E05F15/611
摘要: 本实用新型公开了变电站智能巡检机器人充电室平开门控制系统,包括设置在机器人本体上的平开门驱动系统及设置在充电室的平开门控制系统;平开门驱动系统包括用于检测巡检机器人的在空间中的位置信息的位置检测装置,所述位置检测装置将检测的信息传输至工控机,工控机将下发的控制信息通过通信装置传输至平开门控制系统;平开门控制系统包括平开门控制板卡,所述平开门控制板卡分别与平开门开启或关闭执行机构、平开门开启检测装置及平开门关闭检测装置通信。本实用新型的充电室平开门控制系统可以使变电站智能巡检机器人在后台任务配置的前提下,自由进出装有平开门的充电室,完成充电任务或巡检任务,节约人力并且提高巡检工作效率。
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公开(公告)号:CN206418951U
公开(公告)日:2017-08-18
申请号:CN201621469946.3
申请日:2016-12-29
申请人: 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网公司
IPC分类号: E06B11/02 , E05F15/603 , E05F15/77 , E05F15/70
摘要: 本实用新型公开了一种新型变电站智能围栏系统,包括;变电站智能围栏本体和变电站智能围栏控制系统;变电站智能围栏本体包括:围栏门体、围栏门扇和自动开门机本体;所述围栏门扇设置在围栏门体内部,并通过折页与围栏门体连接;所述自动开门机本体与围栏门体和围栏门扇分别连接;本实用新型有益效果:本实用新型变电站智能围栏系统不仅可以起到原有围栏安全保护的特点,还可以使变电站巡检机器人自由通过,完成巡检任务,节约人力并且提高巡检工作效率。
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公开(公告)号:CN206339855U
公开(公告)日:2017-07-18
申请号:CN201621469968.X
申请日:2016-12-29
申请人: 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网公司
IPC分类号: G05B19/042
摘要: 本实用新型公开了一种变电站智能巡检机器人栅栏门控制系统,包括:设置在机器人本体上的栅栏门驱动单元以及设置在栅栏门控制箱内的室外栅栏门控制单元;栅栏门驱动单元包括:激光导航传感器、工控机、栅栏门转接板卡以及第一Zigbee无线模块;所述激光导航传感器和栅栏门转接板卡分别与工控机连接,所述第一Zigbee无线模块与栅栏门转接板卡连接;本实用新型有益效果:可以使机器人自由进出变电站内栅栏门,而不依赖于工作人员的控制,提高巡检工作效率。
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公开(公告)号:CN109256784A
公开(公告)日:2019-01-22
申请号:CN201710577097.6
申请日:2017-07-14
申请人: 国家电网公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司
IPC分类号: H02J3/18
摘要: 本发明提供一种相间电容可调的无功补偿装置,包括控制器,控制器连接有分别用于检测母线电压和电流的电压检测模块和电流检测模块;控制器还控制连接有电容补偿模块;所述电容补偿模块包括三个相间补偿单元,每个相间补偿单元均设有相间补偿电容器,其中至少一个相间补偿电容器为可调相间补偿电容器;可调相间补偿电容器的其中一端对应连接一个可调单元,通过控制可调单元,可调相间电容器能够选择两相母线进行无功补偿,所以补偿装置更加灵活,能够提高相间补偿电容器的利用率。
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公开(公告)号:CN107465263A
公开(公告)日:2017-12-12
申请号:CN201710666813.8
申请日:2017-08-07
申请人: 国家电网公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司
CPC分类号: H02J13/0006 , H04M1/72533 , H04W12/06
摘要: 本发明提供一种智能配变终端,包括处理器,处理器连接有用于接收变压器状态信息的接口和用于输出变压器控制指令的接口;所述处理器还连接有wifi无线模块,用于数据的无线传输,在智能配变终端周围设定范围内建立局域网,等待无线终端接入。本发明所提供的技术方案,在智能配变终端中集成wifi无线模块,在智能配变终端的周围建立局域网,现场维护人员可以采用具备wifi无线通讯模块的无线终端接入该局域网,利用APP同智能配变终端实现遥信、遥测、遥控的操作,不需要手动打开智能配变终端所处配电箱的箱门,从而减少维护人员与高压设备之间的接触,提高现场工作人员进行设备维护过程中的安全系数。
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公开(公告)号:CN104466772B
公开(公告)日:2016-06-01
申请号:CN201410644663.7
申请日:2014-11-14
申请人: 国家电网公司 , 国网山东嘉祥县供电公司
IPC分类号: H02B11/173 , H02B11/02
摘要: 一种带有位置传感器的抽屉式电力控制柜组件,包括控制柜部分(1)、抽屉推出部分(5)和固定于地板上的地脚(25),控制柜部分(1)和抽屉推出部分(5)被固连在一起,控制柜部分(1)中设置有上下放置的多个电力控制抽屉箱(2),抽屉推出部分(5)用以对控制柜部分(1)中的电力控制抽屉箱(2)进行推出,所述抽屉推出部分(5)包括支撑本体、升降驱动部分、推出驱动部分以及锁扣驱动部分,所述升降驱动部分包括升降电机(4)、升降驱动螺杆(16)以及导向杆(15),升降电机(4)与升降驱动螺杆(16)的上端联接用于驱动升降驱动螺杆(16)转动。
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