公开(公告)号：CN115268347B

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN202211191344.6

申请日：2022-09-28

申请人： 山西航天清华装备有限责任公司

发明人： 张骞 ,  贾勇 ,  程良 ,  李建 ,  杨阳 ,  闫长林 ,  段鑫 ,  何英博 ,  于杰 ,  李晟 ,  焦健

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 本发明提供了一种遥控转运车及其控制系统和方法，属于货物搬运技术领域；解决了现有遥控车无法编队搬运大型工件的技术问题；包括小车车架和小车控制系统，小车车架的底部设置有两个驱动轮和两个随动轮，两个驱动轮的行走电机上均设置有编码器；小车车架的顶部中间固定有回转支承座，回转支承座上设置有回转支承，回转支承上固定有辅助支承柱和立柱，立柱和辅助支承柱上固定有横梁，横梁的伸出端设置有行走机构，行走机构的下方设置有起升机构；小车控制系统包括设置在小车车架的底部的控制盒，控制盒内部设置有小车控制器、行走电机驱动器、供电模块，小车控制器包括zigbee网络控制器和小车行走控制器；本发明应用于货物搬运。

公开(公告)号：CN111843542A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202010632439.1

申请日：2020-07-03

申请人： 山西航天清华装备有限责任公司

发明人： 韩利萍 ,  崔高升 ,  赵娜 ,  周斌 ,  董亮 ,  武瑞刚 ,  刘鹏 ,  李晟 ,  乔迎军 ,  程玉萍

IPC分类号： B23Q3/06

摘要： 本发明公开了槽或孔用可调自锁式强力夹钳，包括连接座、偏心凸轮轴、基板、回转轴、压杆和调节压紧头，所述基板底部设置有连接座，基板上套设有压杆，压杆与基板之间设置有偏心凸轮轴和回转轴，所述压杆外端设置有调节压紧头；所述压杆一端设置有安装部，安装部内设置有基板，安装部侧壁设置有第一转轴孔和调节长孔，所述转轴孔内穿设有回转轴，调节长孔内穿设有偏心凸轮轴；所述基板上设置有第二转轴孔和偏心轮，所述第二转轴孔内穿设有回转轴，偏心轮的转动中心为偏心设置，所述转动中心设置有偏心凸轮轴；该装置结构简单、轻巧，能够实现快速、大力、自适应、自锁紧功能。

公开(公告)号：CN115268347A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202211191344.6

申请日：2022-09-28

申请人： 山西航天清华装备有限责任公司

发明人： 张骞 ,  贾勇 ,  程良 ,  李建 ,  杨阳 ,  闫长林 ,  段鑫 ,  何英博 ,  于杰 ,  李晟 ,  焦健

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 本发明提供了一种遥控转运车及其控制系统和方法，属于货物搬运技术领域；解决了现有遥控车无法编队搬运大型工件的技术问题；包括小车车架和小车控制系统，小车车架的底部设置有两个驱动轮和两个随动轮，两个驱动轮的行走电机上均设置有编码器；小车车架的顶部中间固定有回转支承座，回转支承座上设置有回转支承，回转支承上固定有辅助支承柱和立柱，立柱和辅助支承柱上固定有横梁，横梁的伸出端设置有行走机构，行走机构的下方设置有起升机构；小车控制系统包括设置在小车车架的底部的控制盒，控制盒内部设置有小车控制器、行走电机驱动器、供电模块，小车控制器包括zigbee网络控制器和小车行走控制器；本发明应用于货物搬运。

公开(公告)号：CN212552804U

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN202021278514.0

申请日：2020-07-03

申请人： 山西航天清华装备有限责任公司

发明人： 韩利萍 ,  崔高升 ,  赵娜 ,  周斌 ,  董亮 ,  武瑞刚 ,  刘鹏 ,  李晟 ,  乔迎军 ,  程玉萍

IPC分类号： B23Q3/06

摘要： 本实用新型公开了一种槽或孔用可调自锁式强力夹钳，包括连接座、偏心凸轮轴、基板、回转轴、压杆和调节压紧头，所述基板底部设置有连接座，基板上套设有压杆，压杆与基板之间设置有偏心凸轮轴和回转轴，所述压杆外端设置有调节压紧头；所述压杆一端设置有安装部，安装部内设置有基板，安装部侧壁设置有第一转轴孔和调节长孔，所述转轴孔内穿设有回转轴，调节长孔内穿设有偏心凸轮轴；所述基板上设置有第二转轴孔和偏心轮，所述第二转轴孔内穿设有回转轴，偏心轮的转动中心为偏心设置，所述转动中心设置有偏心凸轮轴；该装置结构简单、轻巧，能够实现快速、大力、自适应、自锁紧功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利