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公开(公告)号：CN115268347A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211191344.6
申请日：2022-09-28
申请人： 山西航天清华装备有限责任公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提供了一种遥控转运车及其控制系统和方法，属于货物搬运技术领域；解决了现有遥控车无法编队搬运大型工件的技术问题；包括小车车架和小车控制系统，小车车架的底部设置有两个驱动轮和两个随动轮，两个驱动轮的行走电机上均设置有编码器；小车车架的顶部中间固定有回转支承座，回转支承座上设置有回转支承，回转支承上固定有辅助支承柱和立柱，立柱和辅助支承柱上固定有横梁，横梁的伸出端设置有行走机构，行走机构的下方设置有起升机构；小车控制系统包括设置在小车车架的底部的控制盒，控制盒内部设置有小车控制器、行走电机驱动器、供电模块，小车控制器包括zigbee网络控制器和小车行走控制器；本发明应用于货物搬运。
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公开(公告)号：CN115268347B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211191344.6
申请日：2022-09-28
申请人： 山西航天清华装备有限责任公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提供了一种遥控转运车及其控制系统和方法，属于货物搬运技术领域；解决了现有遥控车无法编队搬运大型工件的技术问题；包括小车车架和小车控制系统，小车车架的底部设置有两个驱动轮和两个随动轮，两个驱动轮的行走电机上均设置有编码器；小车车架的顶部中间固定有回转支承座，回转支承座上设置有回转支承，回转支承上固定有辅助支承柱和立柱，立柱和辅助支承柱上固定有横梁，横梁的伸出端设置有行走机构，行走机构的下方设置有起升机构；小车控制系统包括设置在小车车架的底部的控制盒，控制盒内部设置有小车控制器、行走电机驱动器、供电模块，小车控制器包括zigbee网络控制器和小车行走控制器；本发明应用于货物搬运。
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公开(公告)号：CN109441974A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811409350.8
申请日：2018-11-23
申请人： 山西航天清华装备有限责任公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了手自一体的机械锁定装置，属于升降机构安全装置领域；所要解决的技术问题是提供了一种手自一体化，结构简单，占地面积小，可实现手动应急和双向锁止的机械锁定装置；解决该技术问题采用的技术方案为：手自一体的机械锁定装置，包括连接轴，连接轴左侧与动力装置通过齿形离合器相连，连接轴上从左至右依次设置有滑动齿套、第一传动锥齿轮、双向逆止器，连接轴中部上方设置有手摇装置，手摇装置与连接轴相互垂直，手摇装置包括手柄和与手柄相连的第二传动锥齿轮，第一传动锥齿轮与第二传动锥齿轮相互啮合，滑动齿套一侧设置有手动拨动装置；本发明可广泛应用于升降机构领域。
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公开(公告)号：CN209414453U
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201821943419.0
申请日：2018-11-23
申请人： 山西航天清华装备有限责任公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本实用新型公开了一种手自一体的机械锁定装置，属于升降机构安全装置领域；所要解决的技术问题是提供了一种手自一体化，结构简单，占地面积小，可实现手动应急和双向锁止的机械锁定装置；解决该技术问题采用的技术方案为：一种手自一体的机械锁定装置，包括连接轴，连接轴左侧与动力装置通过齿形离合器相连，连接轴上从左至右依次设置有滑动齿套、第一传动锥齿轮、双向逆止器，连接轴中部上方设置有手摇装置，手摇装置与连接轴相互垂直，手摇装置包括手柄和与手柄相连的第二传动锥齿轮，第一传动锥齿轮与第二传动锥齿轮相互啮合，滑动齿套一侧设置有手动拨动装置；本实用新型可广泛应用于升降机构领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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