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公开(公告)号：CN110228739B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201910541103.1
申请日：2019-06-21
申请人： 徐州大恒测控技术有限公司 , 山西霍宝干河煤矿有限公司 , 枣庄学院
摘要： 本发明公开了一种自调节式矿井滚轮充电装置，包括支撑板和发电机；发电机通过传动轴与滚轮传动连接，滚轮的两侧分别设在两个轴承座上，且轴承座与支撑板固定；在支撑板的下表面固定着突起的连接耳；连接耳通过转轴与固定在提升容器顶端的第三底座铰接；在提升容器顶端，支撑板相对于转轴摆动的范围内分别设有第一自调装置和第二自调装置，第一压力传感器和第二压力传感器通过有线或无线把信号传输到地面的接收处理服务器。好处：通过两侧设有的第一自调装置和第二自调装置，实现了有限范围内滚轮的摆动。减少了滚轮和导轨直接过大的冲击。利用安装的传感器不仅可以检测装置的疲劳程度，同时还可以利用本装置对导轨的滑面进行检测和保养。
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公开(公告)号：CN110228739A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910541103.1
申请日：2019-06-21
申请人： 徐州大恒测控技术有限公司 , 山西霍宝干河煤矿有限公司 , 枣庄学院
摘要： 本发明公开了一种自调节式矿井滚轮充电装置，包括支撑板和发电机；发电机通过传动轴与滚轮传动连接，滚轮的两侧分别设在两个轴承座上，且轴承座与支撑板固定；在支撑板的下表面固定着突起的连接耳；连接耳通过转轴与固定在提升容器顶端的第三底座铰接；在提升容器顶端，支撑板相对于转轴摆动的范围内分别设有第一自调装置和第二自调装置，第一压力传感器和第二压力传感器通过有线或无线把信号传输到地面的接收处理服务器。好处：通过两侧设有的第一自调装置和第二自调装置，实现了有限范围内滚轮的摆动。减少了滚轮和导轨直接过大的冲击。利用安装的传感器不仅可以检测装置的疲劳程度，同时还可以利用本装置对导轨的滑面进行检测和保养。
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公开(公告)号：CN110219836A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910495369.7
申请日：2019-06-10
申请人： 徐州大恒测控技术有限公司 , 山西霍宝干河煤矿有限公司
摘要： 本发明公开了一种提升机安全转换制动恒减速液压系统及制动方法，系统包括包括油箱、电机、变量泵、电磁比例溢流阀、单向阀、蓄能器、电磁溢流阀、减压阀、制动闸组、若干电磁换向阀和电磁比例换向阀；通过电磁比例换向阀的不同换向避免蓄能器在制动过程快速升压对提升系统造成的冲击，使制动闸组的油压线性缓慢降低，保持提升容器稳定减速；当恒定减速失效时，立即切换至二级制动，利用设置的第一减压阀和第二减压阀保证提升系统首先以稳定的速度降压至设定的二级制动油压值，使提升机处于半制动状态，延迟一段时间后再降压为零实现完全制动。这种制动方式可以防止恒减速制动功能失效后二级制动对提升系统造成冲击，保证制动的可靠性。
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公开(公告)号：CN110219836B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN201910495369.7
申请日：2019-06-10
申请人： 徐州大恒测控技术有限公司 , 山西霍宝干河煤矿有限公司
摘要： 本发明公开了一种提升机安全转换制动恒减速液压系统及制动方法，系统包括包括油箱、电机、变量泵、电磁比例溢流阀、单向阀、蓄能器、电磁溢流阀、减压阀、制动闸组、若干电磁换向阀和电磁比例换向阀；通过电磁比例换向阀的不同换向避免蓄能器在制动过程快速升压对提升系统造成的冲击，使制动闸组的油压线性缓慢降低，保持提升容器稳定减速；当恒定减速失效时，立即切换至二级制动，利用设置的第一减压阀和第二减压阀保证提升系统首先以稳定的速度降压至设定的二级制动油压值，使提升机处于半制动状态，延迟一段时间后再降压为零实现完全制动。这种制动方式可以防止恒减速制动功能失效后二级制动对提升系统造成冲击，保证制动的可靠性。
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公开(公告)号：CN210260773U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201920939923.1
申请日：2019-06-21
申请人： 山西霍宝干河煤矿有限公司 , 徐州大恒测控技术有限公司 , 枣庄学院
摘要： 本实用新型公开了一种自调节式矿井滚轮充电装置，包括支撑板和发电机；发电机通过传动轴与滚轮传动连接，滚轮的两侧分别设在两个轴承座上，且轴承座与支撑板固定；在支撑板的下表面固定着突起的连接耳；连接耳通过转轴与固定在提升容器顶端的第三底座铰接；在提升容器顶端，支撑板相对于转轴摆动的范围内分别设有第一自调装置和第二自调装置，第一压力传感器和第二压力传感器通过有线或无线把信号传输到地面的接收处理服务器。好处：通过两侧设有的第一自调装置和第二自调装置，实现了有限范围内滚轮的摆动。减少了滚轮和导轨直接过大的冲击。利用安装的传感器不仅可以检测装置的疲劳程度，同时还可以利用本装置对导轨的滑面进行检测和保养。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210565392U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201920858800.5
申请日：2019-06-10
申请人： 山西霍宝干河煤矿有限公司 , 徐州大恒测控技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种提升机安全转换制动恒减速液压系统及制动方法，系统包括包括油箱、电机、变量泵、电磁比例溢流阀、单向阀、蓄能器、电磁溢流阀、减压阀、制动闸组、若干电磁换向阀和电磁比例换向阀；通过电磁比例换向阀的不同换向避免蓄能器在制动过程快速升压对提升系统造成的冲击，使制动闸组的油压线性缓慢降低，保持提升容器稳定减速；当恒定减速失效时，立即切换至二级制动，利用设置的第一减压阀和第二减压阀保证提升系统首先以稳定的速度降压至设定的二级制动油压值，使提升机处于半制动状态，延迟一段时间后再降压为零实现完全制动。这种制动方式可以防止恒减速制动功能失效后二级制动对提升系统造成冲击，保证制动的可靠性。
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公开(公告)号：CN104505894B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410841938.6
申请日：2014-12-30
申请人： 中国矿业大学 , 徐州大恒测控技术有限公司
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 一种基于矿用锂离子电池的电源管理系统及状态估计方法。包括两部分：(1)基于多节单体锂电池组成的矿用锂离子电池组的电源管理系统，包括主控单元、单总线温度采集单元、电源管理单元、电流采集单元、控制单元和数据传输单元，实现过欠压保护、过流保护、超温保护、充电均衡管理、容量自检及运行参数的实时上传和修改功能；(2)基于高斯过程推理学习方法的状态估计方法，把稀疏高斯过程和高斯过程假定密度滤波器，考虑了策略噪声、系统噪声和模型的不确定性，使用解析的方法以较少的计算代价进行滤波、预测运算，易于对非平稳动态系统建模。应用效果表明，电源管理系统和状态估计模型有效地保证矿用电池安全高效工作，最大化电池能量利用率。
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公开(公告)号：CN105909702B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201610466260.7
申请日：2016-06-24
申请人： 徐州大恒测控技术有限公司
IPC分类号： F16D66/00
摘要： 本发明公开一种诊断制动故障和监测制动力的盘式制动器，设置碟簧力和制动力两个传感器，碟簧力传感器监测碟簧组变形产生的碟簧力，制动力传感器监测闸瓦组件施加到闸盘上的制动力。盘式制动器的工作原理是制动状态下碟簧力应全部施加到闸盘上，通过试验得出摩擦力与碟簧力相比很小可忽略，制动力等于碟簧力。制动状态下比较两个传感器监测的数值：相等，作为监测的制动力。不相等，则诊断为盘形制动器制动故障。发明的诊断制动故障和监测制动力的盘式制动器，能诊断制动故障，制动力监测精度高，制动可靠，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN104494605B
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201410851413.0
申请日：2014-12-31
申请人： 中国矿业大学 , 徐州大恒测控技术有限公司
IPC分类号： B61B12/06
摘要： 本发明公开了一种大倾角架空乘人装置钢丝绳超速抓捕器，属于矿用装置。它主要包括架空乘人装置钢丝绳，钩子，钟摆，托轮摆锤组件，滑块，连杆，上、下楔块，滑轨，行程开关、小托轮等。正常运行时，钩子钩住连杆，上、下楔块所处位置与架空乘人装置钢丝绳保持一定间隙，托轮摆锤组件以低速运转，钟摆摆动幅度小，钟摆上的凸块不能碰到钩子，上、下楔块位置不变，上、下弹簧处于压缩状态，使架空乘人装置通过。当架空乘人装置钢丝绳断裂或超速时，托轮摆锤组件转速增加，钟摆有大幅度摆动，钟摆上的凸块碰到钩子，使其触碰行程开关，实现主电路断电，同时钩子与连杆相脱离，上、下弹簧变为拉伸状态，推动上、下楔块滑动，能及时抓住钢丝绳。
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公开(公告)号：CN105947912A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610559386.9
申请日：2016-07-16
申请人： 徐州大恒测控技术有限公司
摘要： 一种控制台操作的矿用双速调度绞车及操作方法，解决现用矿用调度绞车司机必须站在滚筒后面，双手操作手把，存在的断绳打伤司机、绞车过载被拉倒伤着司机等安全隐患问题。发明的绞车包括电机、液力变矩器、变速变向箱、滚筒、驻车制动器、行车制动器、底座、控制台等。液力变矩器能无级变矩变速，在绞车启动、停车、换挡过程中起到平稳加速、减速的作用；变速变向箱包括正转、反转、快速、慢速四个离合器及五对啮合齿轮等。司机在控制台前，通过操作电机、驻车制动器的按钮，变速手把，变向手把，行车制动踏板，实现绞车两种速度运行，而且在运行中能进行两种快、慢速度的平稳变换。操作安全方便，成本低，实用性好。
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