公开(公告)号：CN117533308A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311679709.4

申请日：2023-12-08

申请人： 岚图汽车科技有限公司

发明人： 宋升弘 ,  涂宁宁 ,  付斌 ,  黄闻 ,  覃志杰

IPC分类号： B60W30/14 ,  B60W50/00

摘要： 本发明属于车辆技术领域，公开了一种定速巡航控制方法、装置、设备及存储介质。本发明通过基于目标车辆的实时行驶数据、所述目标车辆的目标巡航车速以及预设比例模型确定预设时间段的激进加速度值；根据所述激进加速度值、所述目标巡航车速以及所述实时行驶数据中的当前表显车速确定加速度目标落点区间；根据所述实时行驶数据以及预设微分模型确定加速度抖动范围；根据所述加速度抖动范围和所述加速度目标落点区间进行加速度抖动过滤，根据过滤结果进行定速巡航控制。通过上述方式，实现了在定速巡航过程中对纵向的线控加速度的精细控制，减少了车辆抖动，同时进一步保证了行车安全性，提升了用户驾驶体验感。

公开(公告)号：CN117857592A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202311684009.4

申请日：2023-12-07

申请人： 岚图汽车科技有限公司

发明人： 宋升弘 ,  涂宁宁 ,  付斌 ,  黄闻 ,  覃志杰

IPC分类号： H04L67/12 ,  H04L69/22 ,  H04L9/40 ,  H04L67/52 ,  G06F16/29 ,  G06F16/248

摘要： 本发明涉及车辆路径环境展示技术领域，公开了一种车辆路径环境展示方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：接收实时数据包；对实时数据包进行解析，得到路径信息、自车信息以及环境信息；基于路径信息生成记忆地图本体；在记忆地图本体上加载自车信息以及环境信息，生成车辆路径环境，并进行展示。本发明通过根据实时数据包中的路径信息生成记忆地图本体，加载自车信息以及环境信息，生成车辆路径环境，从而进行展示，解决了记忆地图的使用受限，不能随意下载和展示，需要额外增加第三方图商的开发成本的问题，避开记忆地图的下载，可以展示将要行驶的路径，效率高，成本低。