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公开(公告)号：CN119872528A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510133088.2
申请日：2025-02-06
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种自动泊车方法、装置、设备及存储介质，涉及智能泊车技术领域，公开了自动泊车方法，包括：检测车辆周围环境，得到环境感知结果；根据所述环境感知结果规划泊车路径，得到初始泊车路径；根据所述初始泊车路径进行泊车，确认车辆当前位置是否为目标揉库位置；在所述车辆当前位置为所述目标揉库位置时，确认所述车辆是否符合状态机跳转条件；在确认所述车辆符合所述状态机跳转条件时，更新自动泊车模式和初始泊车路径，并根据更新的所述自动泊车模式和更新的所述初始泊车路径完成自动泊车。实现了自动泊车过程中根据车辆当前位置和状态动态调整泊车模式和路径，提高了泊车过程的精确性和自动化程度。
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公开(公告)号：CN119600838A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411768445.4
申请日：2024-12-04
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
IPC: G08G1/14 , G08G1/017 , G08G1/0968 , G08G1/0969 , H04W12/03
Abstract: 本申请公开了一种代客泊车方法及系统，涉及智能驾驶技术领域，公开了代客泊车方法，包括：车端响应停车场端发送的连接请求，与停车场端建立加密通道，以通过加密通道接收停车场端发送的停车场入口定位加密数据包；在接收到停车场入口定位加密数据包时，根据停车场入口定位加密数据包设定车辆初始位姿，并向停车场端发送接收确认消息；获取车辆环境数据，并基于车辆初始位姿和所述车辆环境数据构建停车场入口处的实时局部地图；获取代客泊车路线地图，并将实时局部地图与代客泊车路线地图进行匹配，得到路线匹配结果；根据路线匹配结果控制车辆完成代客泊车，可以低成本地提高代客泊车功能的路线匹配成功率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119567871A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510028327.8
申请日：2025-01-08
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于弹性波传感器的电池碰撞处理方法、装置、设备以及存储介质，涉及电池碰撞检测技术领域，所述基于弹性波传感器的电池碰撞处理方法包括：获取弹性波传感器的弹性波数据；根据所述弹性波数据确定碰撞点位置；根据所述弹性波数据计算所述碰撞点位置受到的碰撞力度值；将所述碰撞力度值与力度阈值进行对比，确定制动措施。本申请降低电池碰撞影响，提高电池安全性。
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公开(公告)号：CN119625692A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411830036.2
申请日：2024-12-12
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种复杂停车场景的障碍物检测方法、装置、设备以及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，所述复杂停车场景的障碍物检测方法包括：获取目标传感器数据，并根据所述目标传感器数据识别停车场景的障碍物，得到第一识别结果；获取停车场景的目标视觉图像，并根据所述目标视觉图像分析停车场景表面反光特征和形状特征来识别并区分虚假倒影与障碍物，得到第二识别结果；根据所述第一识别结果和所述第二识别结果，确定停车场景的泊车策略。本申请能提高停车场景障碍物检测的准确率。
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公开(公告)号：CN119693901A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411787098.X
申请日：2024-12-06
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种坡道车位可泊性判断方法、装置及设备，涉及智能驾驶技术领域，包括：获取车辆自身坡度；获取坡道图像，对所述坡道图像进行预处理，以得到目标车位；提取目标车位的参数信息以及图像信息；根据所述车辆自身坡度和所述目标车位的参数信息确定目标车位所处坡度；根据所述目标车位的图像信息对所述目标车位进行检测，得到车位可用性检测结果；根据所述目标车位所处坡度和所述车位可用性检测结果判断所述目标车位是否可泊。基于目标车位所处坡度和车位可用性检测结果，判断目标车位是否可泊车，提高了坡道车位可泊性判断方法的效率和准确度。
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公开(公告)号：CN119636580A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411810413.6
申请日：2024-12-10
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种后视镜防刮擦控制方法、装置、设备及存储介质，涉及汽车后视镜控制技术领域，包括：获取狭窄区域必要宽度、自车目标宽度和自车必要宽度；基于所述狭窄区域必要宽度、所述自车目标宽度和所述自车必要宽度确定车辆通过状态和剐蹭状态；基于所述车辆通过状态和所述剐蹭状态调整车辆后视镜确定车辆行驶状态，基于所述车辆行驶状态控制车辆触发车辆防刮擦预警。本申请通过集成传感器和智能算法确定狭窄区域的必要宽度、自车的目标宽度和必要宽度，从而智能判断车辆通过状态和剐蹭风险，自动调整后视镜状态并触发预警，有效提高了行车安全性，减少了后视镜刮擦事故，降低了财产损失，同时显著提升了驾驶的便捷性和用户体验。
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公开(公告)号：CN119580456A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411787095.6
申请日：2024-12-06
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆远程报警方法、装置、设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，包括：获取车辆过滤环境数据，并基于所述车辆过滤环境数据进行人员靠近检测，确定人员靠近状态；基于所述车辆过滤环境数据和所述人员靠近状态检测目标人物确定交警贴条状态；将所述交警贴条状态进行通知分发完成车辆远程报警，所述通知分发包括应用推送分发、短信推送分发和电话推送分发。本申请集成雷达、激光雷达和摄像头数据获取车辆过滤环境数据，进行人员靠近检测并利用深度学习算法精确识别交警贴条状态，从而以应用推送、短信和电话的方式实时通知车主，有效避免因临时停车而产生的罚款，同时提高车辆停放安全。
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