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公开(公告)号：CN119872528A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510133088.2
申请日：2025-02-06
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种自动泊车方法、装置、设备及存储介质，涉及智能泊车技术领域，公开了自动泊车方法，包括：检测车辆周围环境，得到环境感知结果；根据所述环境感知结果规划泊车路径，得到初始泊车路径；根据所述初始泊车路径进行泊车，确认车辆当前位置是否为目标揉库位置；在所述车辆当前位置为所述目标揉库位置时，确认所述车辆是否符合状态机跳转条件；在确认所述车辆符合所述状态机跳转条件时，更新自动泊车模式和初始泊车路径，并根据更新的所述自动泊车模式和更新的所述初始泊车路径完成自动泊车。实现了自动泊车过程中根据车辆当前位置和状态动态调整泊车模式和路径，提高了泊车过程的精确性和自动化程度。
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公开(公告)号：CN119600838A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411768445.4
申请日：2024-12-04
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
IPC: G08G1/14 , G08G1/017 , G08G1/0968 , G08G1/0969 , H04W12/03
Abstract: 本申请公开了一种代客泊车方法及系统，涉及智能驾驶技术领域，公开了代客泊车方法，包括：车端响应停车场端发送的连接请求，与停车场端建立加密通道，以通过加密通道接收停车场端发送的停车场入口定位加密数据包；在接收到停车场入口定位加密数据包时，根据停车场入口定位加密数据包设定车辆初始位姿，并向停车场端发送接收确认消息；获取车辆环境数据，并基于车辆初始位姿和所述车辆环境数据构建停车场入口处的实时局部地图；获取代客泊车路线地图，并将实时局部地图与代客泊车路线地图进行匹配，得到路线匹配结果；根据路线匹配结果控制车辆完成代客泊车，可以低成本地提高代客泊车功能的路线匹配成功率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119567871A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510028327.8
申请日：2025-01-08
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于弹性波传感器的电池碰撞处理方法、装置、设备以及存储介质，涉及电池碰撞检测技术领域，所述基于弹性波传感器的电池碰撞处理方法包括：获取弹性波传感器的弹性波数据；根据所述弹性波数据确定碰撞点位置；根据所述弹性波数据计算所述碰撞点位置受到的碰撞力度值；将所述碰撞力度值与力度阈值进行对比，确定制动措施。本申请降低电池碰撞影响，提高电池安全性。
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公开(公告)号：CN119625692A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411830036.2
申请日：2024-12-12
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种复杂停车场景的障碍物检测方法、装置、设备以及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，所述复杂停车场景的障碍物检测方法包括：获取目标传感器数据，并根据所述目标传感器数据识别停车场景的障碍物，得到第一识别结果；获取停车场景的目标视觉图像，并根据所述目标视觉图像分析停车场景表面反光特征和形状特征来识别并区分虚假倒影与障碍物，得到第二识别结果；根据所述第一识别结果和所述第二识别结果，确定停车场景的泊车策略。本申请能提高停车场景障碍物检测的准确率。
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公开(公告)号：CN118182307A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410491879.8
申请日：2024-04-23
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
IPC: B60Q1/02 , B60W30/06 , G03B15/02 , F21S41/00 , H05B47/105 , H05B47/11 , H05B47/155 , H05B47/165 , F21W102/00
Abstract: 本发明公开一种低光照场景下的车辆泊车控制方法及系统，该方法包括：当车辆进入泊车状态时，采集车辆周围的光照强度和可见度；如果采集的所述光照强度小于第一阈值、且所述可见度小于第二阈值，开启补光灯，并根据预设逻辑对所述补光灯的开灯顺序和/或亮度进行控制，以供车辆完成泊车。通过本发明，能够在照明环境恶劣的特殊场景下，为车辆提供合理且便捷的照明辅助，以供车辆顺利泊车。
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公开(公告)号：CN118579065A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410858458.4
申请日：2024-06-28
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本申请公开了一种遥控辅助泊车控制方法、装置、设备及介质，涉及车辆泊车控制技术领域，包括：获取车辆环境信息和驾驶员动作信息，根据车辆环境信息，得到目标泊车位及其车位类型，根据驾驶员动作信息，获取泊车指令，根据泊车指令和目标泊车位及其车位类型，得到对应的泊车操作，根据泊车操作对车辆进行控制，提高了泊车便捷性与安全性，简化操作流程，优化了用户体验，实现智能高效泊车。
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公开(公告)号：CN119636580A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411810413.6
申请日：2024-12-10
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种后视镜防刮擦控制方法、装置、设备及存储介质，涉及汽车后视镜控制技术领域，包括：获取狭窄区域必要宽度、自车目标宽度和自车必要宽度；基于所述狭窄区域必要宽度、所述自车目标宽度和所述自车必要宽度确定车辆通过状态和剐蹭状态；基于所述车辆通过状态和所述剐蹭状态调整车辆后视镜确定车辆行驶状态，基于所述车辆行驶状态控制车辆触发车辆防刮擦预警。本申请通过集成传感器和智能算法确定狭窄区域的必要宽度、自车的目标宽度和必要宽度，从而智能判断车辆通过状态和剐蹭风险，自动调整后视镜状态并触发预警，有效提高了行车安全性，减少了后视镜刮擦事故，降低了财产损失，同时显著提升了驾驶的便捷性和用户体验。
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