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公开(公告)号：CN118607764A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410679480.2
申请日：2024-05-29
摘要： 本发明提供一种碳储量监测方法、装置、设备、存储介质及程序产品，应用于农业应用技术领域。该方法包括：获取一个测量样方中茶树的多个部位的生物量和含碳量；根据茶树的多个部位的生物量和含碳量确定样方含碳率均值；获取茶树群体的多视角光谱反射率图像；根据所述多视角光谱反射率图像确定样方冠层面积和茶树群体株高；基于所述样方冠层面积和茶树群体株高计算茶树群体生物量；将所述茶树群体生物量与所述样方含碳率均值的乘积确定为茶树群体地上碳储量。
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公开(公告)号：CN118583071A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410682662.5
申请日：2024-05-29
摘要： 本发明提供一种竹子胸径测量方法、装置及存储介质，所述方法包括：在待测竹林区域设置定标装置，所述定标装置包括多个不同长度的定标板；获取包括所述定标装置的待测竹林区域的点云信息，所述点云信息包括所述定标板点云信息和竹子点云信息；基于所述定标板点云信息和所述竹子点云信息，确定竹子胸径的测量结果。本发明提供的竹子胸径测量方法、装置及存储介质，通过在待测竹林区域设置定标装置，结合现代三维点云获取与处理技术，能够获取具有真实高度参考的竹子群体胸径点云，实现大面积竹子胸径的高精度、高效率、连续、原位监测。
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公开(公告)号：CN117274512B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311570402.0
申请日：2023-11-23
IPC分类号： G06T17/00 , G06T19/20 , H04N23/90 , H04N23/695
摘要： 本发明公开了一种植物多视角图像的处理方法及系统，方法包括采集目标植物的多视角图像；确定相机位置矩阵并构建多视角图像的点位矩阵；进行局部稀疏点云重建，得到稀疏点云体，进而在重建的稀疏点云坐标系下，计算得到相机重建点位的位置矩阵；计算所述重建点云序列到实际还原点云的旋转、平移、缩放矩阵，进而计算得到矫正后的被测物体稀疏点云，并进一步确定矫正后的被测物体稠密点云，即为通过设备采集多视角图像重建得到的被测场景图像；以所述相机位置矩阵为包围体，对所述被测物体稠密点云进行切割，去除所述包围体以外的点云，剩余点云即为被测植物点云。本发明能够提高数据采集质量。
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公开(公告)号：CN117274512A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311570402.0
申请日：2023-11-23
IPC分类号： G06T17/00 , G06T19/20 , H04N23/90 , H04N23/695
摘要： 本发明公开了一种植物多视角图像的处理方法及系统，方法包括采集目标植物的多视角图像；确定相机位置矩阵并构建多视角图像的点位矩阵；进行局部稀疏点云重建，得到稀疏点云体，进而在重建的稀疏点云坐标系下，计算得到相机重建点位的位置矩阵；计算所述重建点云序列到实际还原点云的旋转、平移、缩放矩阵，进而计算得到矫正后的被测物体稀疏点云，并进一步确定矫正后的被测物体稠密点云，即为通过设备采集多视角图像重建得到的被测场景图像；以所述相机位置矩阵为包围体，对所述被测物体稠密点云进行切割，去除所述包围体以外的点云，剩余点云即为被测植物点云。本发明能够提高数据采集质量。
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公开(公告)号：CN118587406A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410677529.0
申请日：2024-05-29
IPC分类号： G06V10/20 , G01S17/88 , G01S17/86 , G01N21/27 , G06V10/25 , G06V10/40 , G06V20/10 , G06V10/10 , G06V10/24 , G06V10/774 , G06Q10/063
摘要： 本发明提供一种作物碳储量监测方法、装置、电子设备，包括：采集待测作物区的激光雷达数据和多光谱数据，并对激光雷达数据和多光谱数据进行预处理，得到感兴趣区域的激光雷达数据和多光谱影像，其中，感兴趣区域为所述待测作物区的若干个子区域；对所述感兴趣区域的激光雷达数据进行特征提取处理，得到所述感兴趣区域的结构特征；对所述感兴趣区域的多光谱影像进行特征提取处理，得到所述待感兴趣区域的植被指数特征；基于所述结构特征和所述植被指数特征进行碳储量估算处理，得到所述待测作物区的作物碳储量估算值。通过融合激光雷达数据对应的结构特征和多光谱数据对应的植被指数特征对作物碳储量进行估算，有效提高了碳储量估算的精确度。
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公开(公告)号：CN118706175A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410661599.7
申请日：2024-05-27
摘要： 本发明提供一种植物表型参数感知系统和方法，包括传感器固定装置、传动装置、载物盘；传动装置的第一端包括第一伸缩臂，传感器固定装置包括第二伸缩臂、与第二伸缩臂的活动端连接的传感器夹具；第一伸缩臂的活动端与第二伸缩臂的固定端通过转点锁紧旋钮连接；传动装置与载物盘的中心通过转动轴承活动连接，其中，转动轴承位于传动装置的中段；传动装置用于驱动传感器固定装置围绕载物盘转动，以使传感器采集放置于载物盘上的植物的表型参数，其中，传感器通过传感器夹具固定。该系统通过第一伸缩臂、第二伸缩臂、转点锁紧旋钮等多个可调节装置，实现了针对不同尺寸的植物均可通过传感器进行参数感知，使系统具备更强的灵活性。
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公开(公告)号：CN118628903A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410641356.7
申请日：2024-05-22
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/56 , G06V10/54 , G06V10/46 , G06N3/006
摘要： 本发明提供一种作物叶部病害识别方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：提取获取的作物叶部病害图像中的病斑图像；对病斑图像进行特征提取，得到病斑图像的病斑特征；将病斑图像的病斑特征输入至目标随机深林模型，得到目标随机深林模型输出的作物叶部病害图像的病害识别结果；目标随机深林模型是根据作物叶部病害图像样本及其对应的病害类型标签对优化的随机森林模型进行训练得到的，优化的随机森林模型是通过对随机森林模型进行超参数优化得到的。本发明可以提高对作物叶部病害的识别准确率和鲁棒性，有效提升了作物叶部病害识别精度和效率，实现了病斑出现时的准确识别，以利于及时预防，减少因病害造成的作物叶部减产与品质降低。
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公开(公告)号：CN118549349A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410673125.4
申请日：2024-05-28
摘要： 本申请提供一种便携式原位茶叶品质无损检测装置。该便携式原位茶叶品质无损检测装置包括：主控装置和传感器；所述传感器用于获取茶叶冠层信息化数据并将所述茶叶冠层信息化数据传输至所述主控装置；所述主控装置用于接收所述茶叶冠层信息化数据，分析茶叶冠层信息化数据得到茶叶品质检测结果，并将所述茶叶冠层信息化数据和所述茶叶品质检测结果上传至服务器后端；所述茶叶冠层信息化数据包括茶叶的光谱信息和定位信息。本申请提供的便携式原位茶叶品质无损检测装置，通过将传感器与主控装置集成为一个检测装置，能够原位检测茶鲜叶并快速分析得出结果，使数据采集与数据分析及上传实时实地进行，使检测结果更加准确全面。
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公开(公告)号：CN118688133A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410682661.0
申请日：2024-05-29
IPC分类号： G01N21/25 , G01N21/84 , G01N21/88 , G01N21/95 , G01D21/02 , G06V20/68 , G06V10/58 , G06V10/60 , G06V10/46
摘要： 本发明提供一种油茶果品质检测方法、装置、设备、存储介质及程序产品，应用于农业应用技术领域。该方法包括：采集多个油茶果的高光谱图像，对所述高光谱图像进行反射率校正，得到高光谱反射率图像；对所述高光谱反射率图像进行掩膜处理得到多个油茶果区域图像；通过连通域分析算法为每个油茶果区域图像添加标识信息；基于区域最小外接矩形提取每个油茶果区域的长宽值，得到油茶果形态信息；其中，所述油茶果形态信息包括不同标识信息对应的油茶果尺寸和形状。
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