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公开(公告)号：CN111898655B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202010675367.9
申请日：2020-07-14
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 岭澳核电有限公司 , 中广核工程有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06Q50/06 , G06F18/25
摘要： 本发明涉及一种核电站水面安保威胁的评估方法，其特征在于，所述评估方法包括如下步骤：1)识别出核电站滨水区域的风险部位；2)通过对水面目标的识别，辨析出核电站周边水域的风险因素；3)建立评估模型，并评估水面威胁对核电站产生的风险程度。本发明的核电站水面安保威胁的评估方法，能够快速有效的对威胁核电站的目标进行识别和风险评估，进而能够高效实现后续的安保策略和响应。
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公开(公告)号：CN111898655A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010675367.9
申请日：2020-07-14
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 岭澳核电有限公司 , 中广核工程有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种核电站水面安保威胁的评估方法，其特征在于，所述评估方法包括如下步骤：1)识别出核电站滨水区域的风险部位；2)通过对水面目标的识别，辨析出核电站周边水域的风险因素；3)建立评估模型，并评估水面威胁对核电站产生的风险程度。本发明的核电站水面安保威胁的评估方法，能够快速有效的对威胁核电站的目标进行识别和风险评估，进而能够高效实现后续的安保策略和响应。
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公开(公告)号：CN112967302B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202110217061.3
申请日：2021-02-26
申请人： 岭澳核电有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种核电厂水下安保入侵目标的监测方法，包括如下步骤：1)通过声纳监测设备进行核电厂水下安保入侵目标的监测，并得到水下安保入侵目标的声学监测密度；2)通过光学成像设备进行核电厂水下安保入侵目标的监测，并得到水下安保入侵目标的光学监测密度；3)对步骤1)的声学监测密度和步骤2)的光学监测密度进行数据融合，得到核电厂水下安保入侵目标的声光重构模型ρ；4)结合步骤3)中的声光重构模型以及空间信息，计算水下安保入侵目标到达敏感部位的入侵强度。本发明的核电厂水下安保入侵目标的监测方法，通过声学、光学、声光复合、时空域模型等一系列的科学计算，能够定量化监测核电厂水下安保入侵目标的入侵强度，进而为核电厂水下安保入侵目标的自动监测系统提供指导。
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公开(公告)号：CN112967302A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110217061.3
申请日：2021-02-26
申请人： 岭澳核电有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种核电厂水下安保入侵目标的监测方法，包括如下步骤：1)通过声纳监测设备进行核电厂水下安保入侵目标的监测，并得到水下安保入侵目标的声学监测密度；2)通过光学成像设备进行核电厂水下安保入侵目标的监测，并得到水下安保入侵目标的光学监测密度；3)对步骤1)的声学监测密度和步骤2)的光学监测密度进行数据融合，得到核电厂水下安保入侵目标的声光重构模型ρ；4)结合步骤3)中的声光重构模型以及空间信息，计算水下安保入侵目标到达敏感部位的入侵强度。本发明的核电厂水下安保入侵目标的监测方法，通过声学、光学、声光复合、时空域模型等一系列的科学计算，能够定量化监测核电厂水下安保入侵目标的入侵强度，进而为核电厂水下安保入侵目标的自动监测系统提供指导。
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公开(公告)号：CN111681312A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010317218.5
申请日：2020-04-21
申请人： 中广核工程有限公司 , 岭澳核电有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种核安保三维虚拟攻防推演系统，其包括：多台用户终端、操控设备和大屏显示设备；其中，每个演练人员对应于一台用户终端，在每台用户终端上运行有攻防推演软件，并加载形成核电厂三维场景；核电厂三维场景具有一个由演练人员控制的虚拟人物以及核电厂的基础设施模型；每个虚拟人物具有预定的行为模型；操作设备，用于获取演练人员对显示于所述用户终端内的虚拟人物的操作；用户终端，用于根据所述操作，所述虚拟人物与所述基础设施模型、天气环境之间的交互模型，控制所述虚拟人物的动作，以实现虚拟的攻防推演；所述大屏显示设备，用于显示各个用户终端的显示画面或者过程数据，以供现场观摩。
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公开(公告)号：CN113160473A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110083031.8
申请日：2021-01-21
申请人： 中广核工程有限公司 , 岭澳核电有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G07C9/37 , G06K9/00 , G08B13/196
摘要： 本发明公开了一种核电厂的通行验证方法、系统、介质及电子设备，应用于核电厂的门禁处，该方法包括以下步骤：S1：判断验证人员为授权人员后，控制门禁放行；S2：通过门禁后的第二特征采集设备采集通行人员的生物特征数据，并与所述授权人员的生物特征数据进行对比，判断通行人员是否与验证人员一致；S3：若否，则产生报警信号，从而及时发现验证人员与通行人员不一致的情况，弥补现有人员识别的缺陷。
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公开(公告)号：CN111695232A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010268427.5
申请日：2020-04-08
申请人： 岭澳核电有限公司 , 中广核工程有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种核安保实兵对抗演练效果的评估方法、设备及系统，方法包括：加载三维核电厂场景，其中，所述三维核电厂场景中包括基础设施模型、至少一个虚拟演练设备以及至少一个虚拟人物；接收由记录服务器传输的状态参数，其中，所述状态参数是从参与实兵对抗演练的演练人员或者演练设备上的状态传感器采集获得，每个虚拟演练设备或者虚拟人物对应一组状态参数；根据所述状态参数控制对应的虚拟演练设备或者虚拟人物的动作，以实现对实兵对抗演练的还原复盘。相对于现有技术，本发明能实现实兵对抗演练的准确和全面复盘，从而保证对演练评估的客观性。
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公开(公告)号：CN111681480A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010286172.5
申请日：2020-04-13
申请人： 岭澳核电有限公司 , 中广核工程有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种三维场景的核安保事件武警培训方法、装置及设备，方法包括：启动培训软件，以加载形成核电厂三维场景，其中，所述核电厂三维场景包括核电厂的基础设施模型以及武警模型，所述武警模型具有预定的行为模型，且与基础设施模型具有交互模型；根据用户对所述武警模型的操作，控制所述武警模型在核电厂三维场景中的状态变化，以实现武警的培训，其中，所述状态变化由所述行为模型或者所述交互模型决定。本发明三维场景的核安保事件武警培训方法通过计算机模拟武警培训，从而消除现有的现场实兵演练或者是理论讲解所带来的诸多弊端。
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公开(公告)号：CN113202372A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110527473.7
申请日：2021-05-14
申请人： 广东核电合营有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种无人机舱，包括舱体、位于所述舱体上方的舱门以及用于驱动所述舱门相对于所述舱体移动的驱动机构，所述舱体包括舱体框架以及设置在所述舱体框架上的舱体面板，所述舱门包括舱门框架以及设置在所述舱门框上的舱门面板，所述驱动机构设置在所述舱体框架的顶部和舱门框架之间，所述驱动机构包括推杆，所述推杆的一端连接在所述舱体框架的顶部，所述推杆的另一端连接在所述舱门框架上，所述推杆用于驱动所述舱门水平移动。推杆采用电动推杆。本发明的无人机舱，通过在舱体框架和舱门框架之间设置推杆，能够实现舱门的水平开合，无人机舱整体的组成结构简单、成本低且稳定性好。
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公开(公告)号：CN113359459B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110706604.8
申请日：2021-06-24
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 广东核电合营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明涉及一种旋翼飞行器滑模变结构的姿态控制方法，包括如下步骤：1)建立旋翼飞行器模型；1.1)建立旋翼飞行器的运动学方程；1.2)建立旋翼飞行器的动力学方程；2)设计滑模姿态控制律；2.1)建立旋翼飞行器的动力学状态方程；2.2)设计滑动模态；2.3)设计滑模控制律；3)设计微分跟踪器；3.1)建立对二阶离散系统；3.2)构造最速控制综合函数；3.3)将带入二阶离散系统，得到微分跟踪器；4)设计非线性非光滑反馈控制律。本发明的旋翼飞行器滑模变结构的姿态控制方法，采用滑模变结构控制技术，在参数正负拉偏30％的条件下依然能够具有很好的控制平直，使得无人机的飞行控制品质具有很强的鲁棒性，有效保障了采用无人机自动飞行执行任务的可靠性。
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