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公开(公告)号：CN110536849A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201880026012.8
申请日：2018-04-13
申请人： 川崎重工业株式会社
摘要： 本发明提供一种能够将粉体的泄露抑制为较少的粉体供给装置。收容区域形成为沿着螺旋状部件与固定板相互面对的对置方向将旋转部件贯通。在螺旋状部件设置有刮平部，上述刮平部在旋转部件从收容区域与将粉体供给至收容区域的流路连通的位置向收容区域与排出口连通的位置移动时，对超过能够收容在收容区域的量的部分的粉体进行刮平。
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公开(公告)号：CN110520697A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201880025031.9
申请日：2018-04-13
申请人： 川崎重工业株式会社
摘要： 本发明提供一种简易结构的粉体供给装置。粉体供给装置具备：固定板，使粉体通过的第一流路贯通形成于固定板；底部，使粉体通过的排出口贯通形成于底部；以及可动部，其配置于固定板与底部之间，形成有沿着固定板与底部相互面对的对置方向贯通并能够将粉体收容于内部的收容区域，并能够移动至收容区域与流路连通的位置、以及收容区域与排出口连通的位置。在固定板设置有刮平部，该刮平部在可动部移动时，以将超过能够收容在收容区域的量的部分的粉体从收容区域排除的方式，进行针对粉体的刮平。
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公开(公告)号：CN110475648A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201880022950.0
申请日：2018-03-30
申请人： 川崎重工业株式会社
IPC分类号： B25J13/00
摘要： 本发明的机器人构成为：第二臂(13B)的第二手(19)把持容器层叠体(41)的最下方的容器(42)的顶部对该容器层叠体进行保持，其后，第一臂(13A)的第一手(18)把持容器层叠体的最下方的容器的比被第二手保持的部分靠下侧的部分对该容器层叠体进行保持，其后，第二臂的第二手将最下方的容器的顶部释放，其后，把持容器层叠体的下数第二个容器的顶部对该容器层叠体进行保持，其后，第一臂的第一手使最下方的容器向下方移动，而将该最下方的容器从容器层叠体分离。
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公开(公告)号：CN110461551A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201880020781.7
申请日：2018-03-30
申请人： 川崎重工业株式会社
IPC分类号： B25J13/00
摘要： 本发明的机器人(11)具备第一臂(13A)、以及对第一臂的动作进行控制的控制器，第一臂在前端部具备第一手(18)，第一手(18)具有用于把持容器(42)的第一把持部(22)、以及用于把持喷出器(32)的第二把持部(23)，控制器构成为以如下方式控制第一臂：利用第二把持部把持喷出器，其后，利用第一把持部，从容器提供器(19)把持并取得容器并且将所取得的该容器在输送体(51)的移动路径上的容器载置位置载置至该输送体上，在输送体的移动路径上的比容器载置位置靠下游的饮食材填充位置，将饮食材从被第二把持部把持的喷出器喷出并填充至容器。
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