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公开(公告)号：CN111936751B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201880092456.1
申请日：2018-05-21
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 建筑机械的油压驱动系统，具备：回转马达、输出与操作杆的倾倒角对应的回转操作信号的回转操作装置、在阻断一对给排管线的中立位置和使一对给排管线的一方与泵管线而另一方与储罐管线连通的工作位置之间进行切换的回转方向切换阀以及将随着回转操作信号变大而越大的指令电流发送至回转方向切换阀的控制装置，控制装置在回转操作装置的操作杆回到中立状态的情况下，以速度检测器检测的回转速度低于第一阈值时，使回转方向切换阀从中立位置切换至使排出侧的给排管线和储罐管线连通的工作位置，速度检测器检测的回转速度低于第二阈值时，使回转方向切换阀从工作位置切换至中立位置的形式，对回转方向切换阀进行控制。
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公开(公告)号：CN119218361A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202410420536.2
申请日：2024-04-09
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B63B21/00
Abstract: 本发明提供一种系缆索监视装置、系泊控制系统、系缆索监视方法及存储介质，无需使用应变计即可监视系缆索从船身向系泊柱延伸的方向。一形态的系缆索监视装置的处理回路构成为：获取金属件坐标信息，该金属件坐标信息表示以船身为基准的坐标系、即船身坐标系下的系泊金属件的位置坐标；获取第一系泊柱坐标信息，该第一系泊柱坐标信息表示绝对坐标系下的系泊柱的位置坐标；获取船身坐标信息，该船身坐标信息表示绝对坐标系下的船身的位置坐标；获取船身方位信息，该船身方位信息表示绝对坐标系下的船身的朝向；基于船身坐标信息及船身方位信息，通过将第一系泊柱坐标信息所示的位置坐标从绝对坐标系向船身坐标系转换从而获取第二系泊柱坐标信息；通过第二系泊柱坐标和金属件坐标信息，算出铅垂方向观察时的系缆索的延伸方向相对于船身的朝向所成的角度、即水平角度。
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公开(公告)号：CN119451890A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202380044513.X
申请日：2023-03-06
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 操船系统具备：搭载于船体的多个推进设备，包括推进机和系船机；测距仪，其检测从船体至将要到岸的岸壁的距离即靠岸距离；操纵设备，其输出向推进设备的推进指令；以及控制装置，其获得靠岸距离及推进指令，基于伴随靠岸距离减小而推进指令限制值减小的给定关系，求出与靠岸距离对应的推进指令限制值，在从操纵设备输出的推进指令为推进指令限制值以上的情况下，将推进指令作为推进指令限制值，将与被限制的推进指令对应的推力分配到多个推进设备，以从多个推进设备的每个分别输出被分配的推力的方式控制多个推进设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111226045A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201880069000.3
申请日：2018-05-21
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 工程机械的油压驱动系统，具备：旋转马达；输出与操作杆的倾斜角相应的旋转操作信号的旋转操作装置；包括阀芯及接收指令电流而驱动阀芯的驱动部、指令电流越大则越增大向旋转马达的工作液的供给量及从旋转马达的工作液的排出量的旋转方向切换阀；旋转操作信号越大则向旋转方向切换阀传送越大的指令电流的控制装置；以及检测旋转马达的流出压的压力传感器；控制装置在旋转操作信号减少的情况下，当压力传感器检测出的旋转马达的流出压超过阈值上升时，以使阀芯的移动速度维持在限制值以下的形式向旋转方向切换阀传送指令电流。
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公开(公告)号：CN119233927A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202380044507.4
申请日：2023-03-06
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 监控船舶的到岸操船的到岸操船监控装置具备：碰撞等级运算器，其获得从船舶至岸壁的距离即靠岸距离、以及船舶的靠岸方向的速度即靠岸速度，利用靠岸距离及靠岸速度算出船舶向岸壁碰撞的可能性的指标即碰撞等级；以及碰撞可能性判定器，其基于碰撞等级判定有无船舶向岸壁碰撞的可能性。碰撞等级是以靠岸距离及靠岸速度为变量的函数。
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公开(公告)号：CN111226045B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201880069000.3
申请日：2018-05-21
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 工程机械的油压驱动系统，具备：旋转马达；输出与操作杆的倾斜角相应的旋转操作信号的旋转操作装置；包括阀芯及接收指令电流而驱动阀芯的驱动部、指令电流越大则越增大向旋转马达的工作液的供给量及从旋转马达的工作液的排出量的旋转方向切换阀；旋转操作信号越大则向旋转方向切换阀传送越大的指令电流的控制装置；以及检测旋转马达的流出压的压力传感器；控制装置在旋转操作信号减少的情况下，当压力传感器检测出的旋转马达的流出压超过阈值上升时，以使阀芯的移动速度维持在限制值以下的形式向旋转方向切换阀传送指令电流。
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公开(公告)号：CN112189070A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201980036359.5
申请日：2019-09-04
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 一种油压挖掘机驱动系统，具备：通过动臂控制阀向动臂缸供给工作油，且通过第一铲斗控制阀向铲斗缸供给工作油的第一泵；通过斗杆控制阀向斗杆缸供给工作油的第二泵；通过旋转控制阀向旋转马达供给工作油，且通过第二铲斗控制阀向所述铲斗缸供给工作油的第三泵；以及铲斗挖掘操作或铲斗翻倒操作与其它的操作同时执行时使第一铲斗控制阀和第二铲斗控制阀的一方工作，单独执行铲斗挖掘操作时使第一铲斗控制阀和第二铲斗控制阀的双方工作的控制装置。
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公开(公告)号：CN111936751A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201880092456.1
申请日：2018-05-21
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 建筑机械的油压驱动系统，具备：回转马达、输出与操作杆的倾倒角对应的回转操作信号的回转操作装置、在阻断一对给排管线的中立位置和使一对给排管线的一方与泵管线而另一方与储罐管线连通的工作位置之间进行切换的回转方向切换阀以及将随着回转操作信号变大而越大的指令电流发送至回转方向切换阀的控制装置，控制装置在回转操作装置的操作杆回到中立状态的情况下，以速度检测器检测的回转速度低于第一阈值时，使回转方向切换阀从中立位置切换至使排出侧的给排管线和储罐管线连通的工作位置，速度检测器检测的回转速度低于第二阈值时，使回转方向切换阀从工作位置切换至中立位置的形式，对回转方向切换阀进行控制。
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