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公开(公告)号：CN107424719B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201710253533.4
申请日：2013-05-10
申请人： 川崎重工业株式会社
摘要： 本发明提供的磁场发生装置以及具备该磁场发生装置的超导旋转机具备由导体构成，与卷绕超导线材而成的多个或仅一个超导线圈绝缘，并以在超导线圈的卷轴方向上与超导线圈相邻且一侧主表面朝向超导线圈的形式进行配置的未被分割的导体板；和与超导线圈并联连接，使流通至多个或仅一个超导线圈的电流衰减的保护电路；多个超导线圈以使卷轴方向一致的形式层叠，将超导线圈的卷轴方向作为上下方向时，未被分割的导体板在仅一个超导线圈或层叠的多个超导线圈整体的上下分别配置有一片，并且未被分割的导体板在从超导线圈的卷轴方向上观察时覆盖多个或仅一个超导线圈的整个表面。以此在发生失超时，将超导线圈所保持的能量更迅速地排出至超导线圈的外部。
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公开(公告)号：CN116367975A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202180072485.3
申请日：2021-10-05
申请人： 川崎重工业株式会社
IPC分类号： B25J15/08
摘要： 本发明提供一种手。手(100)包括基座(1)、两个第一手指(21)、开闭机构(3)和弯曲机构(4)，所述两个第一手指(21)从基座(1)延伸且构成为可弯曲，所述开闭机构(3)设置在基座(1)，使两个第一手指(21)向规定的开闭方向A移动，以使两个第一手指(21)握持工件，所述弯曲机构(4)设置在基座(1)，使两个第一手指(21)弯曲。每个第一手指(21)构成为具有第二部分(23)和第一部分(22)，所述第二部分(23)从基座(1)延伸，所述第一部分(22)围绕与开闭方向A平行的旋转轴B可旋转地连接在第二部分(23)，第一部分(22)相对于第二部分(23)弯曲。在第一部分(22)设置有使第一部分(22)向第一部分(22)的延伸方向C2弹性伸缩的缓冲机构(25)。
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公开(公告)号：CN107424719A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710253533.4
申请日：2013-05-10
申请人： 川崎重工业株式会社
摘要： 本发明提供的磁场发生装置以及具备该磁场发生装置的超导旋转机具备由导体构成，与卷绕超导线材而成的多个或仅一个超导线圈绝缘，并以在超导线圈的卷轴方向上与超导线圈相邻且一侧主表面朝向超导线圈的形式进行配置的未被分割的导体板；和与超导线圈并联连接，使流通至多个或仅一个超导线圈的电流衰减的保护电路；多个超导线圈以使卷轴方向一致的形式层叠，将超导线圈的卷轴方向作为上下方向时，未被分割的导体板在仅一个超导线圈或层叠的多个超导线圈整体的上下分别配置有一片，并且未被分割的导体板在从超导线圈的卷轴方向上观察时覆盖多个或仅一个超导线圈的整个表面。以此在发生失超时，将超导线圈所保持的能量更迅速地排出至超导线圈的外部。
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公开(公告)号：CN104395973A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201380034561.7
申请日：2013-05-10
申请人： 川崎重工业株式会社
摘要： 磁场发生装置（1）具备：卷绕超导线材而成的超导线圈（31）；由导体构成，与超导线圈绝缘，并且以在超导线圈的卷轴方向上与超导线圈相邻、且一侧主表面朝向超导线圈的形式进行配置的未被分割导体板（32）；和与超导线圈并联连接，使流通至超导线圈的电流衰减的保护电路（4）。
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公开(公告)号：CN117545603A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202280044232.X
申请日：2022-06-10
申请人： 川崎重工业株式会社
IPC分类号： B25J17/02
摘要： 本发明提供一种手。手(100)包括手本体(2)、握持部(3)和连接机构(4)，所述手本体(2)规定有预定的第一基准轴(X)，所述握持部(3)规定有预定的第二基准轴(Y)且握持工件，所述连接机构(4)将握持部(3)连接在手本体(2)。连接机构(4)包含第二基准轴(Y)相对于第一基准轴(X)可偏心移动地支撑握持部(3)的偏心机构(41)以及第二基准轴(Y)相对于第一基准轴(X)可倾斜地支撑握持部(3)的倾斜机构(47)中的至少之一。
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公开(公告)号：CN116457166A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202180072726.4
申请日：2021-10-05
申请人： 川崎重工业株式会社
IPC分类号： B25J17/02
摘要： 本发明提供一种手。握持被插入结合的第一工件以及第二工件中的第一工件，使其结合在第二工件的第二手(H2)包括第二握持部(5)、直进机构(6)和旋转机构(7)，所述第二握持部(5)握持第一工件，所述直进机构(6)使第二握持部(5)向规定的轴E的方向直进，所述旋转机构(7)使第二握持部(5)围绕轴E旋转。第二握持部(5)具有3个第二手指(51)和连杆机构(52)，所述3个第二手指(51)握持第一工件，所述连杆机构(52)使3个第二手指(51)开闭。
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公开(公告)号：CN116419830A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202180072740.4
申请日：2021-10-05
申请人： 川崎重工业株式会社
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 本发明提供一种手。手(100)包括第一握持部(2)和第二握持部(5)。第二握持部(5)构成为握持位于规定的轴(E)上的工件。第一握持部(2)具有向规定的开闭方向(A)开闭的两个第一手指(21)。第一手指(21)具有包含前端部的第一部分(22)和包含基端部的第二部分(23)，且屈曲或弯曲以使第一部分(22)在干扰位置(M1)与非干扰位置(M2)之间移动，所述干扰位置(M1)是使第一部分(22)向开闭方向(A)投影所形成的虚拟区域(X)干扰到轴(E)的位置，所述非干扰位置(M2)是使第一部分(22)向开闭方向(A)投影所形成的虚拟区域(X)没有干扰到轴(E)的位置。
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公开(公告)号：CN116367967A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202180071158.6
申请日：2021-10-05
申请人： 川崎重工业株式会社
IPC分类号： B25J3/00
摘要： 本发明提供一种机器人手。机器人手(100)包括第一手指(2)以及第二手指(3)和第一移动机构(5)，所述第一移动机构(5)使第一手指(2)以及第二手指(3)在规定的移动方向彼此接近，使第一手指(2)以及第二手指(3)握持工件。第一移动机构(5)具有第一动滑轮(53)、第一金属丝(56)和第一气缸(57)，所述第一金属丝(56)具有两个端部，缠绕在第一动滑轮(53)，该两个端部连接在第一手指(2)以及第二手指(3)的每一个，所述第一气缸(57)使第一动滑轮(53)移动。第一气缸(57)使第一动滑轮(53)移动，以使第一金属丝(56)的张力作用在第一手指(2)以及第二手指(3)，第一手指(2)以及第二手指(3)彼此接近。
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