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公开(公告)号：CN114799375A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210507002.4
申请日：2022-05-10
申请人： 巨轮智能装备股份有限公司 , 巨轮中德机器人智能制造有限公司 , 广东培创智能技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种轮胎模具花纹块电火花自动加工线，CNC电火花机包括工作台和主轴头，花纹块工装定位安装在工作台的第一零点定位夹具上，电极定位安装在主轴头的定位夹具上，主轴头通过四轴联动对花纹块电火花加工；装载台是花纹块工装装载和卸载的中转站，花纹块料架、电极料架和装载台构成存取料区域；坐标机器人的机械臂上设置有与花纹块工装的第一快换夹持和电极抓取机械手的第二快换夹持匹配的装卸托盘，坐标机器人通过四轴联动，通过装卸托盘抓取花纹块工装，通过装卸托盘切换安装电极抓取机械手抓取电极，机器人在加工区域和存取料区域对花纹块工装和电极进行装载及搬运。具有提高加工效率和加工质量、节约人工成本等优点。
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公开(公告)号：CN114951854B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210807172.4
申请日：2022-07-09
申请人： 巨轮智能装备股份有限公司 , 巨轮中德机器人智能制造有限公司 , 广东培创智能技术有限公司
IPC分类号： B23H1/00 , B23H11/00 , G05B19/414
摘要： 本发明涉及一种轮胎模具花纹块电火花自动加工方法，包括CNC电火花机、花纹块料架、装载台、电极料架、电极抓取机械手、坐标机器人和中控电柜；若干台CNC电火花机构成加工区域，花纹块料架、装载台、电极料架、中控电柜构成存取料区域；中控电柜设置数据库服务器、编程站和控制系统，由控制系统绑定花纹块、电极、CNC电火花机和加工程序数据生成花纹块CNC电火花加工工序；通过快换夹持机构抓取花纹块，通过快换夹持机构切换安装电极抓取机械手抓取电极，由机器人在加工区域和存取料区域对花纹块和电极进行装载及搬运。具有自动化上下料、提高加工效率和加工质量、节约人工成本等优点。
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公开(公告)号：CN114951854A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210807172.4
申请日：2022-07-09
申请人： 巨轮智能装备股份有限公司 , 巨轮中德机器人智能制造有限公司 , 广东培创智能技术有限公司
IPC分类号： B23H1/00 , B23H11/00 , G05B19/414
摘要： 本发明涉及一种轮胎模具花纹块电火花自动加工方法，包括CNC电火花机、花纹块料架、装载台、电极料架、电极抓取机械手、坐标机器人和中控电柜；若干台CNC电火花机构成加工区域，花纹块料架、装载台、电极料架、中控电柜构成存取料区域；中控电柜设置数据库服务器、编程站和控制系统，由控制系统绑定花纹块、电极、CNC电火花机和加工程序数据生成花纹块CNC电火花加工工序；通过快换夹持机构抓取花纹块，通过快换夹持机构切换安装电极抓取机械手抓取电极，由机器人在加工区域和存取料区域对花纹块和电极进行装载及搬运。具有自动化上下料、提高加工效率和加工质量、节约人工成本等优点。
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公开(公告)号：CN108580938A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810582452.3
申请日：2018-06-07
申请人： 巨轮中德机器人智能制造有限公司 , 巨轮智能装备股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种采用谐波减速器的精密B轴摆头，主要由B轴基座、大小同步带轮、谐波减速器、电机座、伺服电机、电主轴和电主轴支座构成；B轴基座采用铸铁铸造成型，内部中空结构，在中段处安装小同步带轮，伺服电机通过联轴装置与小同步带轮连接；B轴基座下端安装大同步带轮，大小同步带轮通过同步带链接形成传动副，并进行初级减速；二级减速采用谐波减速器，谐波减速器的输入连接轴与大同步带轮连接，谐波减速器安装在B轴基座下端，电主轴通过支座与谐波减速器的输出端连接，其结构轻巧，体积小、重量轻，零件数少、安装方便，具有传动速比大、承载能力高，传动精度、传动效率高、运动平稳等特点。
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公开(公告)号：CN107627133B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201710378128.5
申请日：2017-05-25
申请人： 巨轮智能装备股份有限公司 , 巨轮中德机器人智能制造有限公司
IPC分类号： B23Q3/157
摘要： 本发明涉及一种多边形多工位双层刀库，多边形刀盘的每条边上设置有双层内外排列的刀套夹爪，刀盘固定安装在刀盘连接座上；刀盘旋转驱动机构包括涡轮蜗杆减速器和一个带有凹型结构的输入轴和一个安装有多重辐射型排列的滚子轴承的输出轴，由输出轴通过连接法兰连接刀盘连接座驱动刀盘而构成刀盘旋转的驱动机构；刀盘转动检测机构包括原点检测块和角度检测块，原点检测块随输出轴旋转，角度检测块随输入轴旋转，壳体上安装有检测原点检测块位置的第一探头和检测角度检测块转过圈数的第二探头而构成判断刀盘角度复位的原点及刀盘转动角度的检测机构。具有造价低、整体重量轻、结构紧凑、精度高、维护方便等优点。
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公开(公告)号：CN115625557A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211277345.2
申请日：2022-10-19
申请人： 巨轮智能装备股份有限公司 , 巨轮中德机器人智能制造有限公司 , 广东钜欧云控科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种自动稳压的中心出水增压装置，包括过滤系统、增压系统和控制系统，过滤系统把未过滤的切削油液通过过滤器后排入油箱，将切削油液从油箱抽取并经过柱塞泵增压而输出为高压油液的增压系统；通过在操作界面输入压力值指令，由操作系统将压力值转化为电压信号后通过PLC控制器输出，驱动器编辑保存有驱动器电压信号值与伺服电机转速值的对应关系，由驱动器接收不同的电压信号控制伺服电机的不同转速；柱塞泵设置压力变送器将出油端的油液压力转化电压信号反馈给驱动器，驱动器对所反馈的电压信号进行补偿而修正伺服电机的转速，构成柱塞泵高压油液输出的自动稳压控制。具有自动反馈、自动补偿修正、闭环控制、自动稳压的优点。
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公开(公告)号：CN114029782A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111505741.1
申请日：2021-12-10
申请人： 巨轮智能装备股份有限公司 , 巨轮中德机器人智能制造有限公司 , 广东钜欧云控科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种中心出水加工主轴集成式过滤冷却循环系统，包括油箱和安装于油箱盖板上的袋式过滤器、异步电机、柱塞泵、压力管路过滤器、油冷机；由袋式过滤器对切削油初级过滤，由油箱设置多个分格进行沉淀第二次过滤，油箱设置连杆浮球液位开关，进行油箱油量控制，异步电机通过吸油管将油箱切削油抽入柱塞泵加压为高压油，吸油管安装有浸泡于切削油中的滤油筒，形成第三次过滤；高压油经高压软管通过压力管路过滤器进行第四次过滤后连接主轴油管，向主轴提供加工液压油；油冷机通过热油进油管从油箱抽取热油冷却为冷油从冷油出油管回流至油箱，油冷机由插入油箱切削油中的温度传感器控制启动和停止。具有结构紧凑、精密过滤的优点。
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公开(公告)号：CN111958267A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010944383.3
申请日：2020-09-10
申请人： 巨轮智能装备股份有限公司 , 巨轮中德机器人智能制造有限公司 , 广东钜欧云控科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种动梁龙门式五轴联动加工中心，在机床设置五轴，其中，Y轴机构包括横梁和安装在机床上的一对Y轴单元，横梁架设在Y轴导轨上，由Y轴电机驱动丝杆传动单元带动横梁沿Y轴前后运动；X轴机构包括拖板和安装在横梁前面板的一对X轴单元，拖板安装在X轴导轨上，由X轴电机驱动丝杆传动单元带动拖板沿X轴左右运动；Z轴机构包括滑枕、在拖板上的丝杆传动单元和一对Z轴导轨，滑枕沿Z轴导轨滑动，由Z轴电机驱动丝杆传动单元带动滑枕连同主轴沿Z轴上下运动；主轴的下方为设置摇篮转台的工作台，绕工作台的中心旋转轴旋转构成C轴机构，由摇篮转台的回转构成A轴机构；刀库装置供主轴换刀。具有结构简单、承载能力大的优点。
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公开(公告)号：CN111348464A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010286006.5
申请日：2020-04-13
申请人： 巨轮中德机器人智能制造有限公司 , 巨轮智能装备股份有限公司 , 广东钜欧云控科技有限公司
IPC分类号： B65H23/032 , B65H20/04 , B65H75/24
摘要： 本发明涉及一种智能纠偏的口罩机料架,包括料架、三个布料放卷装置和一个鼻线料卷，所述布料放卷装置包括一根卷轴和装设于卷轴外部的卷状纱布料，卷轴的内部通过轴承装置设置于料架上，在所述三个布料放卷装置的纱布料的出口处设置导料检测机构，导料检测机构包括有激光测微仪，在所述轴承装置与料架之间，设有单轴机器人驱动装置，单轴机器人驱动装置的输入控制端与激光测微仪的输出控制端连接。当布料放卷装置输出的纱布发生偏移时，单轴机器人接收到激光测微仪发出的信号，带动纱布放卷装置移动而纠正偏移。可快速、准确的纠正布料放卷装置位置，从而提高生产效率和产品质量。
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公开(公告)号：CN108620897B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN201810793193.9
申请日：2018-07-19
申请人： 巨轮中德机器人智能制造有限公司 , 巨轮智能装备股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种带自动消隙装置的高精度回转工作台及其自动消隙方法，包括工作台面、卡盘、底座、转盘轴承、转盘驱动装置和自动消隙装置；底座固定在机床床面上，工作台面位于底座的上方，转盘轴承设置于工作台面与底座之间，转盘轴承的内圈与底座固定连接，转盘轴承的外圈与工作台面固定连接，卡盘设置在工作台面上；在转盘轴承的外圈处设置注油孔；转盘驱动装置的齿轮轴与转盘轴承外圈的轮齿啮合，齿轮轴的上端装配有深沟球轴承，齿轮轴的下端连接行星减速器，行星减速器的外圈与穿过底座的齿轮座固定连接；自动消隙装置的两条线性导轨固定于底座下面，导轨滑块固定于齿轮座的底板上，拉杆的一端连接齿轮座的底板，拉杆的另一端穿过弹簧座套设蝶形弹簧组，弹簧座与底座固定连接。其自动消隙方法，包括采用齿轮轴啮合转盘轴承带动工作台旋转及采用自动消隙装置
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