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公开(公告)号：CN111174673A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010105811.3
申请日：2020-02-20
申请人： 巨轮中德机器人智能制造有限公司 , 巨轮智能装备股份有限公司 , 广东钜欧云控科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种RV减速机空程齿隙及扭转刚度测试装置，包括机架、固定座、支承套、表盘、千分表、测试臂、法兰轴和带棘轮力臂；固定座固定有减速机，减速机的输入轴套装在支承套中并与中心传动轴连接并由摇轮驱动，在测试位置减速机的输入轴固紧；表盘固定在固定座，表盘的环形槽与减速机的输出轴同轴心，千分表可沿表盘的环形槽移动及固定；法兰轴与减速机的输出轴连接，测试臂连接法兰轴，测试臂的另一端连接千分表，带棘轮力臂通过其棘轮装置对法兰轴施加正负力使减速机的输出轴相应转动，通过千分表读取测试臂的正负摆动值与测试臂的定长距离计算，而构成检测减速机空程回差及扭转刚度的结构。具有结构简单、方便又准确的优点。
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公开(公告)号：CN113351913A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110799889.4
申请日：2021-07-15
申请人： 巨轮智能装备股份有限公司 , 巨轮中德机器人智能制造有限公司 , 广东钜欧云控科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种高速精密细深孔加工机床，为X轴、A轴、Y轴、B轴和W轴的五轴加工机构；X轴滑行机构的X轴拖板由X轴丝杆传动单元驱动而沿X轴导轨直线滑行；A轴回转机构的A轴转台安装在X轴拖板的上方，A轴转台的输出端通过卡盘夹爪固定工件，使工件沿X轴直线滑行并由A轴转台转动转换加工位置；Y轴滑行机构的Y轴拖板由Y轴丝杆传动单元驱动而沿Y轴导轨直线滑行；B轴回转机构的B轴转台安装在Y轴拖板的上方，W轴枪钻机构通过底座安装在B轴转台上，W轴枪钻机构在底座上沿W轴直线滑行并由B轴转台转动构成W轴枪钻机构的回转加工结构。具有定位灵活、高效钻孔、钻孔精度高的优点。
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公开(公告)号：CN113441994A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110868190.9
申请日：2021-07-30
申请人： 巨轮智能装备股份有限公司 , 巨轮中德机器人智能制造有限公司 , 广东钜欧云控科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种履带粘刮油污分离器，包括装设于架体的圆锥齿轮组、叶轮转动装置和履带粘刮装置；圆锥齿轮组包括圆锥齿轮和小圆锥齿轮，圆锥齿轮由蜗轮蜗杆副驱动；叶轮转动装置包括叶轮和与小圆锥齿轮连接的连杆，连杆的下端连接叶轮并伸入切削液箱的切削液液面，由小圆锥齿轮与圆锥齿轮啮合而带动连杆使叶轮旋转；履带粘刮装置包括主动轮、从动轮、履带和排屑槽，履带套在主动轮和从动轮上并由与圆锥齿轮的芯轴连接的主动轮带动，当含有杂质的切削液油污接触到履带时，油污粘在履带表面并随之上升，从履带上被排屑槽刮下。具有结构简单、使用方便、油污分离效果好的优点。
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公开(公告)号：CN111348464A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010286006.5
申请日：2020-04-13
申请人： 巨轮中德机器人智能制造有限公司 , 巨轮智能装备股份有限公司 , 广东钜欧云控科技有限公司
IPC分类号： B65H23/032 , B65H20/04 , B65H75/24
摘要： 本发明涉及一种智能纠偏的口罩机料架,包括料架、三个布料放卷装置和一个鼻线料卷，所述布料放卷装置包括一根卷轴和装设于卷轴外部的卷状纱布料，卷轴的内部通过轴承装置设置于料架上，在所述三个布料放卷装置的纱布料的出口处设置导料检测机构，导料检测机构包括有激光测微仪，在所述轴承装置与料架之间，设有单轴机器人驱动装置，单轴机器人驱动装置的输入控制端与激光测微仪的输出控制端连接。当布料放卷装置输出的纱布发生偏移时，单轴机器人接收到激光测微仪发出的信号，带动纱布放卷装置移动而纠正偏移。可快速、准确的纠正布料放卷装置位置，从而提高生产效率和产品质量。
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公开(公告)号：CN114799375A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210507002.4
申请日：2022-05-10
申请人： 巨轮智能装备股份有限公司 , 巨轮中德机器人智能制造有限公司 , 广东培创智能技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种轮胎模具花纹块电火花自动加工线，CNC电火花机包括工作台和主轴头，花纹块工装定位安装在工作台的第一零点定位夹具上，电极定位安装在主轴头的定位夹具上，主轴头通过四轴联动对花纹块电火花加工；装载台是花纹块工装装载和卸载的中转站，花纹块料架、电极料架和装载台构成存取料区域；坐标机器人的机械臂上设置有与花纹块工装的第一快换夹持和电极抓取机械手的第二快换夹持匹配的装卸托盘，坐标机器人通过四轴联动，通过装卸托盘抓取花纹块工装，通过装卸托盘切换安装电极抓取机械手抓取电极，机器人在加工区域和存取料区域对花纹块工装和电极进行装载及搬运。具有提高加工效率和加工质量、节约人工成本等优点。
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公开(公告)号：CN111761825A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010660806.9
申请日：2020-07-10
摘要： 本发明涉及口罩生产设备技术领域，公开了一种半自动N95口罩生产线，包括相分离设置的打片机和口罩耳带焊接机，所述打片机包括放料装置和打片机主体；所述口罩耳带焊接机包括第一机架、焊接台、焊接组件、耳带夹持组件和设于所述第一机架上的耳带输送及裁剪机构、第一支撑架，所述焊接台可转动地设置在所述耳带输送及裁剪机构的一侧，所述焊接组件对应所述焊接台设置在所述第一支撑架上，所述耳带夹持组件对应所述耳带输送及裁剪机构可升降且可转动地设置在所述第一支撑架上。本发明提供的半自动N95口罩生产线，能降低调试难度，减少生产中异常，且方便处理异常，可精确控制耳带长短，保证产品质量，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN114951854A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210807172.4
申请日：2022-07-09
申请人： 巨轮智能装备股份有限公司 , 巨轮中德机器人智能制造有限公司 , 广东培创智能技术有限公司
IPC分类号： B23H1/00 , B23H11/00 , G05B19/414
摘要： 本发明涉及一种轮胎模具花纹块电火花自动加工方法，包括CNC电火花机、花纹块料架、装载台、电极料架、电极抓取机械手、坐标机器人和中控电柜；若干台CNC电火花机构成加工区域，花纹块料架、装载台、电极料架、中控电柜构成存取料区域；中控电柜设置数据库服务器、编程站和控制系统，由控制系统绑定花纹块、电极、CNC电火花机和加工程序数据生成花纹块CNC电火花加工工序；通过快换夹持机构抓取花纹块，通过快换夹持机构切换安装电极抓取机械手抓取电极，由机器人在加工区域和存取料区域对花纹块和电极进行装载及搬运。具有自动化上下料、提高加工效率和加工质量、节约人工成本等优点。
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公开(公告)号：CN114951854B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210807172.4
申请日：2022-07-09
申请人： 巨轮智能装备股份有限公司 , 巨轮中德机器人智能制造有限公司 , 广东培创智能技术有限公司
IPC分类号： B23H1/00 , B23H11/00 , G05B19/414
摘要： 本发明涉及一种轮胎模具花纹块电火花自动加工方法，包括CNC电火花机、花纹块料架、装载台、电极料架、电极抓取机械手、坐标机器人和中控电柜；若干台CNC电火花机构成加工区域，花纹块料架、装载台、电极料架、中控电柜构成存取料区域；中控电柜设置数据库服务器、编程站和控制系统，由控制系统绑定花纹块、电极、CNC电火花机和加工程序数据生成花纹块CNC电火花加工工序；通过快换夹持机构抓取花纹块，通过快换夹持机构切换安装电极抓取机械手抓取电极，由机器人在加工区域和存取料区域对花纹块和电极进行装载及搬运。具有自动化上下料、提高加工效率和加工质量、节约人工成本等优点。
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公开(公告)号：CN115722746A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211541088.9
申请日：2022-12-02
申请人： 巨轮中德机器人智能制造有限公司 , 广东钜欧云控科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种龙门式高精密数控电火花机床，其加工单元包括C轴、Z轴和X轴；C轴机构是在主轴箱中架设主轴绕C轴360°旋转的卡盘；Z轴机构通过Z轴丝杠驱动，带动主轴箱沿Z轴上下滑动；X轴机构是在龙门架上设置X轴上导轨和X轴下导轨，在滑枕背面安装有与X轴上导轨上下滑动连接的上滑块，在滑枕安装有二个与X轴下导轨侧面滑动连接的下滑块，构成滑枕的三点定位沿X轴滑动的抗倾覆结构；在床身设置有驱动龙门架的同步装置；在床身的敞口部设置有由升降装置控制的油箱，工作台相对床身固定，油箱的敞口部相对工作台上下升降，由油箱的工作液对工件沉浸加工，构成工作液防溅结构。具有结构紧凑、刚性好、加工精度高的优点。
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公开(公告)号：CN115889908A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211450012.5
申请日：2022-11-19
申请人： 巨轮中德机器人智能制造有限公司 , 广东钜欧云控科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种带RFID功能的多工位电极库，包括分度盘、圆柱凸轮机构和电极自动识别装置；分度盘的盘面设置一个检测销、沿圆周均匀分布的多个圆柱销和多个卡槽，每个圆柱销与每个卡槽中心位置对应，分度盘通过回转机构绕与支架固定连接的法兰轴回转；通过蜗轮蜗杆减速电机旋转驱动凸轮旋转，由凸轮的轮槽推动分度盘上的对应圆柱销使分度盘转动；通过分度盘旋转一圈，由电极自动识别装置扫描每个卡槽电极芯片，使卡槽IP号与电极绑定，并记录到控制系统；由控制系统设定前侧接近开关对准分度盘上的检测销时为零点位置，通过控制系统发出IP号指令，分度盘根据IP号指令自动旋转至相应的IP号卡槽位更换电极。具有提高准确性及生产效率的优点。
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