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公开(公告)号：CN107202571B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201710156682.9
申请日：2017-03-16
Applicant: 巴尔约公司
IPC: G01C15/00
Abstract: 一种用于存储设施(S)的检查系统(1)，包括具有二维定位系统的自动引导车辆(2)和具有测量传感器以获取测量数据的无人机(3)。检查系统(1)还包括用于在垂直方向上使无人机维持在自动引导车上方的位置控制系统、用于获取无人机与自动引导车之间相对垂直距离的高度传感器，以及将测量数据发送到远程服务器(100)的通信系统。检查系统(1)向远程服务器(100)发送与测量数据相关联的一组三维坐标，包括在存储设施的地板上的自动引导车辆(2)的二维位置的水平坐标函数以及所述无人机(3)相对于所述自动引导车(2)的相对垂直距离的垂直坐标函数。
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公开(公告)号：CN107199967A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710161506.4
申请日：2017-03-17
Applicant: 巴尔约公司
CPC classification number: G05D1/0212 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B66F9/0755 , B66F9/20 , B66F17/003 , G05D1/0248 , G05D1/0274 , G05D2201/0216 , B60R16/02
Abstract: 一种自动引导车辆（1），包括具有叉（3）的叉架（2）、推进驱动系统（4）、用于获取位于检测区域（7）中的物体的位置数据的传感器（5）以及计算机（6）。车辆包括位于传感器的检测区域（7）中的参考构件（10），参考构件（10）和传感器（5）刚性地固定到共用刚性框架（11）。传感器（5）周期性地获取指示基准部件（10）的位置的控制位置数据。计算机（6）周期性地将控制位置数据与存储在存储器（14）中的参考值进行比较。
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公开(公告)号：CN107199967B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN201710161506.4
申请日：2017-03-17
Applicant: 巴尔约公司
Abstract: 一种自动引导车辆（1），包括具有叉（3）的叉架（2）、推进驱动系统（4）、用于获取位于检测区域（7）中的物体的位置数据的传感器（5）以及计算机（6）。车辆包括位于传感器的检测区域（7）中的参考构件（10），参考构件（10）和传感器（5）刚性地固定到共用刚性框架（11）。传感器（5）周期性地获取指示基准部件（10）的位置的控制位置数据。计算机（6）周期性地将控制位置数据与存储在存储器（14）中的参考值进行比较。
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公开(公告)号：CN107202571A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710156682.9
申请日：2017-03-16
Applicant: 巴尔约公司
IPC: G01C15/00
Abstract: 一种用于存储设施（S）的检查系统（1），包括具有二维定位系统的自动引导车辆（2）和具有测量传感器以获取测量数据的无人机（3）。检查系统（1）还包括用于在垂直方向上使无人机维持在自动引导车上方的位置控制系统、用于获取无人机与自动引导车之间相对垂直距离的高度传感器，以及将测量数据发送到远程服务器（100）的通信系统。检查系统（1）向远程服务器（100）发送与测量数据相关联的一组三维坐标，包括在存储设施的地板（F）上的自动引导车辆（2）的二维位置的水平坐标函数以及所述无人机（3）相对于所述自动引导车（2）的相对垂直距离的垂直坐标函数。
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