具有光学货物感测结构的叉车

    公开(公告)号:CN106604886B

    公开(公告)日:2019-06-18

    申请号:CN201580047029.8

    申请日:2015-09-08

    IPC分类号: B66F9/075 B66F9/14 B66F17/00

    摘要: 一种叉车10,包括车架12、从车架伸出的一对在侧向上间隔开的支腿24和邻近支腿固定到车架上的货物装卸组件26。货物装卸组件包括:定位于支腿之间的门架组件28;和滑架组件30,其包括用于将货物支撑在货物装卸组件上的叉结构40。滑架组件可沿着门架组件竖直地移动并可相对于门架组件在侧向移动。叉车的光学传感器结构60监测滑架组件的移动是否会导致货物和支腿之间接触的状态。车辆控制器从光学传感器结构接收信号,并且,如果来自光学传感器结构的信号指示滑架组件朝向支腿的移动会导致货物和支腿之间接触,则车辆控制器阻止滑架组件朝向支腿移动。

    一种小型仓库智能装卸车

    公开(公告)号:CN109132950A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201810816154.6

    申请日:2018-07-24

    发明人: 杨秋合

    摘要: 本发明公开了一种小型仓库智能装卸车,包括车底板、连接轴和遥控器,所述车底板的底部前后两端分别设置有两个移动轮,位于所述车底板前端的两个移动轮和位于所述车底板后端的两个移动轮之间均通过连接轴连接,所述车底板的底面安装有支撑轴,所述支撑轴的底端与连接轴连接,所述连接轴上安装有从动齿轮,所述车底板的底部安装有前进电机,所述前进电机的转轴端安装有主动齿轮,所述主动齿轮与从动齿轮啮合,所述车底板的底部中间位置设置有液压升降柱,所述液压升降柱和车底板之间安装有转动座,所述转动座上安装有从动转向齿轮。本发明可直接通过遥控器进行远程控制装卸,节省人力,装卸效率高,操作方便,安全防护效果好。

    一种叉车门架起升限高安全、报警装置

    公开(公告)号:CN108773795A

    公开(公告)日:2018-11-09

    申请号:CN201810857950.4

    申请日:2018-07-31

    发明人: 包训文

    IPC分类号: B66F9/07 B66F17/00

    CPC分类号: B66F9/0755 B66F17/003

    摘要: 本发明公开了一种叉车门架起升限高安全、报警装置,包括门架,所述门架一侧设有叉架,所述叉架与门架连接处设有第一导电片,所述门架一侧设有第二导电片,所述第二导电片一侧设有第三导电片,所述第二导电片和第三导电片输出端均设有单片机,所述单片机输出端设有蜂鸣报警器、抬升档位和降落档位。本发明通过设有第一导电片、第二导电片和第三导电片,叉车使用期间叉架沿门架位置上升或下降,待叉架抬升至第一导电片与第二导电片接触后连通电路,单片机接收来自第二导电片的电信号,控制蜂鸣报警器工作,对使用者进行安全预警,避免过度抬升造成的伤害,若因外部噪音过大造成使用者没有及时停止抬升叉架。

    一种带有视频及叉举超重报警系统的货叉调距装置

    公开(公告)号:CN108298472A

    公开(公告)日:2018-07-20

    申请号:CN201710986698.2

    申请日:2017-10-20

    发明人: 彭宝安

    IPC分类号: B66F9/14 B66F9/075 B66F17/00

    摘要: 本发明一种带有视频及叉举超重报警系统的货叉调距装置主要用于叉车使用,它具有视频及叉举超重报警功能,防止事故的发生;它主要包括货叉、直线电机定子、直线电机动子、电磁铁止滑装置、压力传感器、视频系统、微处理器;其工作原理是:由直线电机调整一对货叉之间的距离,由视频系统监控一对货叉是否插入货物的正确位置,当一对货叉叉举货物重量超重时,两个压力传感器将上横梁传来的压力值同时传输给微处理器,如果这两个压力值的平均值超出预定值D,则发出报警,表明货物前后方向超重;如果左右两个压力传感器传出的压力值的差值超出预定值E,则说明货叉所叉的货物位置在左右方向不平衡,微处理器同样发出报警。

    一种带有称重功能的插齿

    公开(公告)号:CN108275621A

    公开(公告)日:2018-07-13

    申请号:CN201810038681.9

    申请日:2018-01-16

    发明人: 蔡芝为

    IPC分类号: B66F9/12 B66F17/00

    CPC分类号: B66F9/12 B66F17/003

    摘要: 本发明公开了一种带有称重功能的插齿,包括:插齿、称重传感器、电路控制器、警报灯,其特征在于:所述的插齿的上平面固定安装有称重传感器,所述的插齿右端前平面固定安装有电路控制器和警报灯,所述的电路控制器分别与警报灯、称重传感器电连接,本发明具有使用方便、提高安全性、具有称重功能等优点。

    叉车及叉车的控制方法
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105793188B

    公开(公告)日:2018-03-02

    申请号:CN201480066316.9

    申请日:2014-10-16

    发明人: 金大铉

    IPC分类号: B66F9/20 B66F9/14

    摘要: 本发明涉及一种叉车及叉车的控制方法。本发明的叉车及叉车的控制方法使得参照摩擦系数,调节叉/门架倾斜度,另外,通过参照地理信息,能够在叉车出离坡路之前或进入之前先行适宜地调节叉/门架倾斜度。另外,在即使使叉/门架倾斜度最大限度后倾而危险程度仍未降低时,使叉车的输出减小或使制动器运转,使车辆的行驶速度减小,由此,能够显著减小负载物的落下危险。

    升降叉车系统
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104045029B

    公开(公告)日:2018-01-30

    申请号:CN201410092242.8

    申请日:2014-03-13

    IPC分类号: B66F9/24

    CPC分类号: B66F17/003 B66F9/24

    摘要: 将升降叉车保持在限定边界内的系统。控制器分析实际和/或预测升降叉车特性,且基于分析的升降叉车特性,控制器控制至少一个升降叉车性能参数。该性能参数被控制以将升降叉车重心保持在稳定图内,该稳定图限定保持升降叉车稳定性的重心位置的三维范围。该性能参数也被控制以保持升降叉车的预定路径在容许偏离图内,该容许偏离图限定从升降叉车的预定路径容许升降叉车行驶偏离的二维包迹。

    一种液压叉车起重装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107416735A

    公开(公告)日:2017-12-01

    申请号:CN201710749831.2

    申请日:2017-08-28

    发明人: 王蓉

    摘要: 本发明公开了一种液压叉车起重装置,主要解决现有技术中存在的驱动能力差,起重重量小,无起重过程保护等问题。该装置包括内置液压油的油槽,进口设置在油槽内、用于液压油打压的齿轮泵,设置在齿轮泵出口的逆止阀,进口与逆止阀连接、出口与油槽连接且采用4-20mA驱动的三位四通换向阀,与换向阀连接的油缸,以及分别与三位四通换向阀和齿轮泵连接、用于起重升降和行走控制的控制器。通过上述方案,本发明具有驱动能力强、操作敏捷、升降平稳、起重过程保护完备等优点,在起重设备领域具有很高的实用价值和推广价值。

    一种安全防护的叉车货叉
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107324251A

    公开(公告)日:2017-11-07

    申请号:CN201710646662.X

    申请日:2017-08-01

    发明人: 茆炜

    IPC分类号: B66F9/12 B66F9/075 B66F17/00

    CPC分类号: B66F9/12 B66F9/075 B66F17/003

    摘要: 本发明公开了一种安全防护的叉车货叉,包括起升油缸、货车框架、货车外壳和防撞架,货车外壳的内部右侧下方设置有驱动轮,货车框架安装在货车外壳的上方,货车框架的左侧下方设置有方向盘,方向盘的上方设置有显示灯;在货叉上设置有防撞架,当叉车不在运载货物时,通过防撞架来保护货叉,从而减小碰撞,并且在货叉内部设置有重力传感器,可以利用重力传感器,得知运载货物的重量,当运载货物超载时,可通过显示灯来提示,从而减少了货叉的损伤,在叉架上设置有保护架,当在运载货物时,可利用保护架,来防止货物与外门架之间碰撞,从而达到使用更加安全方便的目的。