公开(公告)号：CN116528157A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310536820.1

申请日：2023-05-12

Applicant: 常州信息职业技术学院

Inventor： 辛改芳 ,  宋恒远 ,  丁宇嘉 ,  朱俊

IPC: H04W4/021 ,  H04W4/02 ,  H04W4/029 ,  H04W64/00

Abstract: 本发明公开了一种融合网络部署的机器人无线定位优化方法，考虑到机器人作业维空间执行确定性任务，根据机器人既定地面轨迹进行无线锚节点网络部署，采集无线锚节点与安装在机器人机身的无线移动节点间到达角度信号，建立求解移动机器人位置的非线性分布式解算方程，得到的结果作为搜索初值来对机器人位置精度进行优化。本发明从网络部署、分布式定位解算到定位输出优化，能够减少作业空间设备以及墙体等障碍物对无线到达角度信号传播影响，同时避免了单分布式定位解算的大误差以及位置寻优过程的陷入局部最优的缺陷。

公开(公告)号：CN116866929A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310531330.2

申请日：2023-05-12

Applicant: 常州信息职业技术学院

Inventor： 辛改芳 ,  宋恒远 ,  朱俊 ,  丁宇嘉

IPC: H04W16/18 ,  H04W4/02 ,  H04W64/00 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明公开了一种基于测角定位的工业无线基站覆盖优化方法，基于含噪无线信号到达角度测量建立信号域与空间域间的映射模型，推导到达角度观测量与待估计的无线标签坐标间联合概率密度函数，求解对数似然函数并对无线标签坐标进行二阶求导，基于无线标签定位误差方差来优化无线基站的覆盖。本发明基于无线信号到达角度测量，通过在三维工业区域的无线标签定位方差来调整无线基站的部署，尽量将其覆盖到定位误差较小的区域，从而达到通过优化无线基站覆盖达到提高无线标签定位精度的目的。

公开(公告)号：CN116732592A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310705416.2

申请日：2023-06-14

Applicant: 常州信息职业技术学院

Inventor： 宋恒远 ,  辛改芳 ,  朱俊 ,  丁宇嘉

IPC: C25D17/16 ,  C25D21/12 ,  C25D21/02 ,  C25D5/12 ,  C25D7/00 ,  C25D21/10 ,  G01D21/02 ,  G01F23/00 ,  G01K13/00

Abstract: 本发明公开了一种全自动离心电镀装置及其控制方法，采用全自动离心电镀装置设计，其控制系统主要由三菱Q系列PLC、CC‑link通迅模块、输入模块、输出模块、变频器、电磁阀及液位传感器、触摸屏等组成。PLC通过电镀旋转筒上欧姆龙增量式编码器和高速计数模块来实时监控并调整电镀旋转筒的转速，保证被镀物的镀层均匀性Ni、Sn存储槽内安装有加热棒、液位传感器等传感器，实时监测并调节镀液存储槽内镀液使其满足电镀需求，再通过镀液存储槽左右两侧循环电机将镀液输送至电镀旋转筒进行循环电镀。本发明能够控制电镀旋转筒转速来保证镀层均匀性，厚度方差更小，并且电镀的周期更短，提高了生产效率，循环利用废镀液以保护环境。