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公开(公告)号：CN116528157A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310536820.1
申请日：2023-05-12
Applicant: 常州信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种融合网络部署的机器人无线定位优化方法，考虑到机器人作业维空间执行确定性任务，根据机器人既定地面轨迹进行无线锚节点网络部署，采集无线锚节点与安装在机器人机身的无线移动节点间到达角度信号，建立求解移动机器人位置的非线性分布式解算方程，得到的结果作为搜索初值来对机器人位置精度进行优化。本发明从网络部署、分布式定位解算到定位输出优化，能够减少作业空间设备以及墙体等障碍物对无线到达角度信号传播影响，同时避免了单分布式定位解算的大误差以及位置寻优过程的陷入局部最优的缺陷。
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公开(公告)号：CN111487583A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010428705.9
申请日：2020-05-20
Applicant: 常州信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种数据融合下移动目标无线增强定位方法，包括基于无线节点能量消耗均衡进行无线节点位置配置，构建无线网络；移动目标在预设位置接收来自无线网络中相关无线节点不同幅值的无线信号；移动目标在与该预设位置拓扑结构相似位置接收来自无线网络中相关无线节点不同幅值的无线信号；对所有无线信号进行数据融合；基于所述融合后的数据，得到移动目标位置测量方程；结合移动目标的状态方程和移动目标位置测量方程，估算出移动目标位置，完成数据融合下移动目标无线增强定位。本发明以无线测距和无线定位为基础，具有分布式无累计误差的特点，为移动目标高精度定位服务提供基础。
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公开(公告)号：CN106991842B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201710307367.1
申请日：2017-05-03
Applicant: 常州信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种地下停车场泊车机器人停车提车定位方法，包括以下步骤：①、根据停车场车道的几何特征形成地下停车场用于泊车机器人定位的线性网络拓扑结构；②、基于泊车机器人实时位置对其通信范围内的无线锚节点进行激活；③、利用双边双路无线测距求解派生节点坐标来缩小定位区域获得移动节点实时位置，精确求解无线锚节点与泊车机器人间的距离，结合定位子空间内无线锚节点坐标计算与锚节点同质的派生节点坐标；④、完成大型地下停车场车辆找寻与提车。本发明能够解决泊车机器人在停车场众多结构复杂的停车位中快速找到自己的车辆，节约泊车机器人宝贵时间的同时提高了停车场车库的使用效率。
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公开(公告)号：CN110715800A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911119455.4
申请日：2019-11-15
Applicant: 常州信息职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种直线推杆测试仪，包括柜体、伺服电机、滚珠丝杠、直线导轨、滑台和电气控制系统，伺服电机、滚珠丝杠、直线导轨、滑台和电气控制系统采用双工位的形式安装在柜体内；滑台底部套装在滚珠丝杠上并可移动式地嵌合在直线导轨上，伺服电机控制滚珠丝杠的运作，以控制滑台在直线导轨上的运动，滑台的上部设有传感器连接块，该连接块下侧连接应变式力传感器，将待测直线推杆的力通过传感器连接块传递至应变式力传感器。本发明用电驱替代气缸加载负载力，使用伺服电机编码器间接检测直线位移的整体设计方案，一键操作，操作工易上手，漏检率低，应用该测试仪后，退货返工量至少减少，保证了出货产品的质量，也为企业赢得了声誉。
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公开(公告)号：CN110332934A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910763712.1
申请日：2019-08-19
Applicant: 常州信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种混杂网络融合下机器人航迹跟踪系统及方法，视觉图像传感器、无线发射器、无线接收器、可见光光源、光通信器件、惯性导航装置以及混杂数据融合单元。在机器人移动区域安装视觉图像传感器、无线发射器以及可见光光源，在机器人机身安装无线接收器和光通信器件和惯性导航装置，在控制中心的混杂数据处理单元进行航迹跟踪数据的解算和评估。本发明将粗定位、分布式定位、校正点精确定位相结合，航迹跟踪精度高可靠性强，能够实现在机器人全空间长航时航迹跟踪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108900997A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810749715.5
申请日：2018-07-10
Applicant: 常州信息职业技术学院
CPC classification number: H04W4/38 , G05B23/0221 , G08C17/02 , H04W84/18
Abstract: 本发明公开了一种分布式无线传感网用于工业流程设备链检测方法，该方法包括如下步骤：基于工业流程设备存在参数空间分散而时间序列连续的特性，采用分布式无线传感网进行频率差异变化时空关联信号感知与传输，进行无线感知信息交互佐证的工业设备链故障态势评估，开展地方-中心两级分布式故障链构建与专家库自学习。本发明无线设备链故障检测方法，利用无线传感节点传感与节点通信功能，将工业参数感知，设备故障评估和专家库自学习进行结合，在进行工业设备状态检测的同时提前实现设备故障的预测，增强了无线传感网用于工业流程设备检测的实用性和可靠性。
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公开(公告)号：CN106670328A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710045101.4
申请日：2017-01-19
Applicant: 常州信息职业技术学院
CPC classification number: B21D39/00 , B21D22/02 , B21D43/003 , B21D43/006 , B21D43/105 , B21D45/04
Abstract: 本发明公开了一种汽车油管自动压装机，两个管料上料机械手将管料自动上料机构输出端的管料搬运至两个管料定位工装上，并将压装完成的油管搬运至下料机构的入口处；两个竖直增压缸分别设置在两个管料定位工装的上方；两个水平增压缸分别位于两个管料定位工装的外侧；两个滑轨分别设置在两个管料定位工装与两个水平增压缸之间；两个滑动支座分别与两个滑轨滑动连接；两个球头定位工装分别安装在两个滑动支座上；两个转角下压缸分别固定在两个球头定位工装上；两个球头上料机械手将两个振动盘上的球头分别搬运至两个球头定位工装上；下料机构将装配完成的油管从两个管料定位工装上搬离。本发明极大地提高了生产效率，有效降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN104139409A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410361867.X
申请日：2014-07-28
Applicant: 常州信息职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种药片自动切半机，包括机架、位于机架上水平的工作台、固定于工作台上的振动盘、倾斜的槽状滑道、切片机构、推片机构、落片机构，振动盘内有螺旋形上升轨道，药片沿螺旋形上升轨道进入滑道，从滑道滑下后落到推片机构的推片轨道上，由推片杆将药片推动到切片机构的切刀的下方，切刀向下将药片切半，然后落片机构的落片杆动作将切半的药片向前推动到工作台上的一个缺口，经缺口进入下方的接药盒，整个过程可以通过不同传感器及电磁铁感应自动控制，另外还在滑道两侧设有拨叉机构，可以交替动作送出药片。本发明能实现对数量较多的药片自动、快速地切半，工作效率高，使用调节方便，适用于不同直径大小的药片。
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公开(公告)号：CN108941427B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201811026916.9
申请日：2018-09-04
Applicant: 常州信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种铆接机，其要点是：包括机架和铆接装置。铆接装置设置在机架上。铆接装置包括驱动组件、传动组件、铆接组件和导向组件。铆接组件包括冲头连接座、冲头安装座、钢针冲头、铆接导向组件、导向座、铆接座和定位靠板。冲头连接座固定设置在传动组件上。2个钢针冲头被冲头连接座从上方限位固定设置在冲头安装座中。导向座的定位部上设有2个贯穿其上下的铆接孔。铆接座的中部后部上设有与导向座的定位部相对应的定位槽，定位槽设有2个用于摆放继电器触点的触点摆放盲孔，2个触点摆放盲孔的位置分别与定位部的铆接孔相对应。由驱动组件通过传动组件驱动铆接组件的钢针冲头沿导向组件向下运动，进行铆接作业。
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公开(公告)号：CN111754475A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010557442.1
申请日：2020-06-18
Applicant: 常州信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种水下涵洞内壁图像缺陷的视觉检测方法，包括如下步骤：水下涵洞缺陷图像通过图像传感器拍摄来获取，水下涵洞缺陷图像的检测分为图像预处理、图像粗提取和图像精确提取；首先对图像进行匀光处理和图像增强预处理操作，将预处理后的缺陷图像分成尺寸大小相同的不重叠的图像块；其次，利用图像块的灰度特性构成缺陷图像的灰度特征空间，基于k-means聚类实现裂缝的粗提取；最后，标记出所有的缺陷连通域，并对连通域的几何尺寸特性进行分析，构成连通域特征空间，基于高斯混合模型软聚类实现水下涵洞内壁图像缺陷的精确提取。本发明利用视觉检测方法实现了水下涵洞内壁图像缺陷的精确提取，检测快捷、无损伤，并且水下涵洞的养护更加经济合理。
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