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公开(公告)号：CN112995940A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110228905.4
申请日：2021-03-02
Applicant: 常州信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种局域无线关联数据感知的工业设备群异常监测方法，该方法包括，工业设备群部署用于压力、振动、温度等参数感知的无线传感节点，在工业设备群正常运行时无线传感节点仅在本地存储采集到的数据，当判断存储的数据存在异常值时触发关联作业流程的无线传感节点，关联无线传感节点采集到局域无线关联数据，通过手持路由和动态路由传输到地面基站。本发明充分利用局域无线关联数据感知，进行工业设备群异常的监测，同时采用两种模式的路由路径进行参数传输，在能够及时上报工业设备群相关异常的同时，减少了无线传感节点的能量消耗和延长了无线传感网络的生存时间，保障了工业设备群的高效安全可靠的运行。
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公开(公告)号：CN111738513A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010578371.3
申请日：2020-06-23
Applicant: 常州信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种疏散路径动态优化方法和装置，所述方法包括获取多层建筑中各层受困人群信息；基于各层内受困个体与楼梯口的最短折线距离，对各层内的人群进行分类；考虑每层不同楼梯口的排队长度，对受困人群的疏散路径进行动态优化，得到受困人群的最佳疏散路径。本发明解决了现有多层建筑在紧急情况下人员疏散无序、不及时，楼梯人群拥挤，不同类型人群移动速度不一致等问题。
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公开(公告)号：CN111754475A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010557442.1
申请日：2020-06-18
Applicant: 常州信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种水下涵洞内壁图像缺陷的视觉检测方法，包括如下步骤：水下涵洞缺陷图像通过图像传感器拍摄来获取，水下涵洞缺陷图像的检测分为图像预处理、图像粗提取和图像精确提取；首先对图像进行匀光处理和图像增强预处理操作，将预处理后的缺陷图像分成尺寸大小相同的不重叠的图像块；其次，利用图像块的灰度特性构成缺陷图像的灰度特征空间，基于k-means聚类实现裂缝的粗提取；最后，标记出所有的缺陷连通域，并对连通域的几何尺寸特性进行分析，构成连通域特征空间，基于高斯混合模型软聚类实现水下涵洞内壁图像缺陷的精确提取。本发明利用视觉检测方法实现了水下涵洞内壁图像缺陷的精确提取，检测快捷、无损伤，并且水下涵洞的养护更加经济合理。
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公开(公告)号：CN111367293A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010211725.0
申请日：2020-03-24
Applicant: 常州信息职业技术学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种地下物流舱体定位装置及方法，所述装置包括若干个沿着物流舱体运行轨道顺次安装的磁钉；以及接近开关、增量式编码器、偏航传感器和定位控制器，接近开关在随物流舱体车身运动的过程中与各磁钉进行应答；增量式编码器获取物流舱体车身的位置增量；偏航传感器获取物流舱体车身的偏航角度；定位控制器将接近开关从磁钉处获得的位置坐标作为物流舱体车身位置的初始值，并利用物流舱体运行过程中的位置增量和偏航角度计算出物流舱体车身在运行轨道沿横轴和纵轴的位置分量，对物流舱体车身的位置进行实时更新，完成地下物流舱体定位。本发明能够解决物流舱体位置监测不准确、存在累计误差、成本高等问题。
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公开(公告)号：CN109144016A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811183003.8
申请日：2018-10-11
Applicant: 常州信息职业技术学院
IPC: G05B19/418 , H04W4/38
CPC classification number: G05B19/4183 , G05B2219/31264 , H04W4/38
Abstract: 本发明公开了一种数据压缩下工业混杂传感网的感控系统，包括控制中心、数据系统、通信系统、无线传感节点和无线执行节点，所述无线传感节点，安装在工业设备上，并用于检测设备的运行参数；所述通信系统，用于将上述运行参数传输至数据系统内；所述数据系统，用于接收并将上述运行参数进行监测和处理；所述无线执行节点，安装在工业设备上，通过通信系统接收上述运行参数并实现对工业设备的控制；所述控制中心，用于操控数据系统、通信系统、无线传感节点和无线执行节点。本发明具有可以解决大规模工业设备运行中参数无线检测和设备智能控制问题的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108956142A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810525081.5
申请日：2018-05-28
Applicant: 常州信息职业技术学院
IPC: G01M13/04
CPC classification number: G01M13/045
Abstract: 本发明属于机械振动测控与检测技术领域，具体涉及一种轴承故障识别方法，其包括如下步骤：获取各种预设缺陷的轴承的多组相等样本量时域信号；获取待故障识别的轴承的时域信号；将时域信号转换为频域信号；提取频域特征值；建立以频域特征向量为输入，以识别的轴承缺陷类型为输出的SVM模型；识别并输出轴承缺陷类型。本发明的有益效果是：本发明通过提取频域均方根和频域峭度两个特征值，以及支持向量机的分类方法，可以实现较少样本量的前提下，识别轴承缺陷类型，省时省力，十分方便，识别类型精准。
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公开(公告)号：CN108445744A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810431988.5
申请日：2018-05-08
Applicant: 常州信息职业技术学院
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种工业物联网增强定位下自主移动机群协同控制系统及其控制方法，其中工业物联网增强定位下自主移动机群协同控制系统包括控制中心；第一无线收发模块，与控制中心连接；第二无线收发模块，设置于自主移动机上并与第一无线收发模块通信连接；无线传感节点，设置于室内工作环境中并与控制中心连接，基于多个无线传感节点构成无线传感器网络，惯性传感器，设置于自主移动机上并与第二无线收发模块连接，视觉图像传感器，设置于自主移动机上并与第二无线收发模块连接，伺服控制器，设置于自主移动机上并与第二无线收发模块连接。本发明具有定位精确，能够实时控制机群等特点。
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公开(公告)号：CN106991842A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710307367.1
申请日：2017-05-03
Applicant: 常州信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种地下停车场泊车机器人停车提车定位方法，包括以下步骤：①、根据停车场车道的几何特征形成地下停车场用于泊车机器人定位的线性网络拓扑结构；②、基于泊车机器人实时位置对其通信范围内的无线锚节点进行激活；③、利用双边双路无线测距求解派生节点坐标来缩小定位区域获得移动节点实时位置，精确求解无线锚节点与泊车机器人间的距离，结合定位子空间内无线锚节点坐标计算与锚节点同质的派生节点坐标；④、完成大型地下停车场车辆找寻与提车。本发明能够解决泊车机器人在停车场众多结构复杂的停车位中快速找到自己的车辆，节约泊车机器人宝贵时间的同时提高了停车场车库的使用效率。
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公开(公告)号：CN106239150A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610875231.6
申请日：2016-09-30
Applicant: 常州信息职业技术学院
IPC: B23P21/00
CPC classification number: B23P21/002
Abstract: 本发明公开了一种内管与中管的装配专机，包括尺寸检测机构和套装机构；所述尺寸检测机构检测中管的内壁在水平和竖直两个方向上的间距以及内管的外壁在水平和竖直两个方向上的间距，并根据检测结果提示操作工选用相应厚度的滑动片；所述套装机构将中管套装至安装了滑动片的内管外部。本发明能够自动测量中管的内径尺寸和内管的外径尺寸，自动提醒操作者应采用的滑动片型号，由操作者将滑动片贴上后，自动装配，自动测量间隙，自动判断滑动片是否脱落，专机装配减少了装配中的人为干预，保证了装配质量的一致性，减轻工人的劳动强度，有效提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN112995940B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110228905.4
申请日：2021-03-02
Applicant: 常州信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种局域无线关联数据感知的工业设备群异常监测方法，该方法包括，工业设备群部署用于压力、振动、温度等参数感知的无线传感节点，在工业设备群正常运行时无线传感节点仅在本地存储采集到的数据，当判断存储的数据存在异常值时触发关联作业流程的无线传感节点，关联无线传感节点采集到局域无线关联数据，通过手持路由和动态路由传输到地面基站。本发明充分利用局域无线关联数据感知，进行工业设备群异常的监测，同时采用两种模式的路由路径进行参数传输，在能够及时上报工业设备群相关异常的同时，减少了无线传感节点的能量消耗和延长了无线传感网络的生存时间，保障了工业设备群的高效安全可靠的运行。
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