一种行走式智能机器人的腿足单元

    公开(公告)号:CN116161135A

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202211724318.5

    申请日:2022-12-30

    Abstract: 本发明公开了一种行走式智能机器人的腿足单元,包括相连的小腿和脚;脚的脚掌处沿前后方向等距阵列有若干互锁滚轮;脚包括步态行走状态和滚动滑行状态两种;步态行走状态时,任意相邻两互锁滚轮的轮面相互紧密相切,形成互锁态;滚动滑行状态时,任意相邻两互锁滚轮相互分离,解除互锁态;不仅能以纯粹的“步态模式”行走,还能进行状态变化,从而能实现“滑冰式”的行走。

    一种网络环回时间测量装置、系统及方法

    公开(公告)号:CN111786850A

    公开(公告)日:2020-10-16

    申请号:CN202010606509.6

    申请日:2020-06-30

    Inventor: 翟文正

    Abstract: 本发明提供一种网络环回时间测量装置、系统及方法,通过搭建基于Simulink Real-Time UDP的实时通信模型;将客户端主机和接收端服务器建以太网;在主机上Matlab开发环境建立Simulink Real-Time往返时间RTT测量模型,模型中“输出显示”模块的数值即实际网络的往返时延值。利用Simulink主机和服务器的UDP通信,可快速准确评测基于UDP通信的控制器实时响应,适用于多种服务器网络响应测试。

    激光熔覆光斑面积与粉末流量的联动调节机构与调节方法

    公开(公告)号:CN116970945A

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202311151186.6

    申请日:2023-09-07

    Inventor: 宫亚梅 翟文正

    Abstract: 本发明公开了一种激光熔覆光斑面积与粉末流量的联动调节机构,包括激光熔覆头,激光熔覆头的轴心为贯通的激光通道,激光熔覆头外周分布有若干粉末喷射机构;粉末喷射机构包括喷射块,喷射块的下部固定连接有喷射管,喷射管的末端为金属粉末喷射端,喷射块上端固定连接有粉末导入管;实现联动增强各金属粉末喷射端喷出的金属粉末射流的流量,从而保证在更大面光斑的情况下的单位时间内的熔覆厚度。

    一种通用型信息纽扣的单片机等效替换方法及通信方法

    公开(公告)号:CN111813720A

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN202010603001.0

    申请日:2020-06-29

    Inventor: 翟文正

    Abstract: 本发明的目的是提供一种通用型信息纽扣的单片机等效替换方法及通信方法,搭建单片机通信系统,针对不同类型的信息纽扣配置单片机软件中的相关参数,利用单片机模拟信息纽扣1-wireEEPROM芯片,破解了光刻不可复制的难题,成功实现与主机的双向通信和对话,完成对信息纽扣的等效替换并与控制器主机的通信。

    一种墙体艺术绘画互动投影系统及其工作方法

    公开(公告)号:CN108681397A

    公开(公告)日:2018-10-19

    申请号:CN201810434791.7

    申请日:2018-05-09

    Inventor: 翟文正

    CPC classification number: G06F3/01

    Abstract: 本发明涉及一种墙体艺术绘画互动投影系统及其工作方法,本墙体艺术绘画互动投影系统包括:信号采集单元、与所述信号采集单元电性相连的信号处理装置以及与所述信号处理装置电性相连的成像模块;所述信号采集单元适于采集触点感应信号,所述信号处理装置适于根据所述触点感应信号生成相对应的3D虚拟影像,且所述成像模块适于投影所述3D虚拟影像;本发明通过采集触点感应信号来生成相对应的3D虚拟影像并进行投影,具有墙体艺术绘画互动投影的功能。

    激光熔覆光斑面积与粉末流量的联动调节机构与调节方法

    公开(公告)号:CN116970945B

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202311151186.6

    申请日:2023-09-07

    Inventor: 宫亚梅 翟文正

    Abstract: 本发明公开了一种激光熔覆光斑面积与粉末流量的联动调节机构,包括激光熔覆头,激光熔覆头的轴心为贯通的激光通道,激光熔覆头外周分布有若干粉末喷射机构;粉末喷射机构包括喷射块,喷射块的下部固定连接有喷射管,喷射管的末端为金属粉末喷射端,喷射块上端固定连接有粉末导入管;实现联动增强各金属粉末喷射端喷出的金属粉末射流的流量,从而保证在更大面光斑的情况下的单位时间内的熔覆厚度。

    一种遥操作机器人实时性控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN111730596A

    公开(公告)日:2020-10-02

    申请号:CN202010629811.3

    申请日:2020-07-03

    Inventor: 翟文正

    Abstract: 本发明涉及机器人应用技术领域,具体涉及一种遥操作机器人实时性控制系统,包括上位机、实时目标机和遥操作机器人;本发明还提供一种遥操作机器人实时性控制方法;本发明在Simulink Real-Time UDP通信架构的同步模式中,运行遥操作机器人的PID控制算法,使遥操作机器人具有良好的实时性能,同时提高了控制的稳定性和高精度。

    互动投影电子控制装置及绘画互动投影系统和绘制方法

    公开(公告)号:CN108399027A

    公开(公告)日:2018-08-14

    申请号:CN201810434774.3

    申请日:2018-05-09

    Inventor: 翟文正

    Abstract: 本发明涉及一种互动投影电子控制装置及绘画互动投影系统和绘制方法,本互动投影电子控制装置包括:微处理器、与所述微处理器电性相连的触点感应模块以及与所述微处理器电性相连的通信模块;其中所述触点感应模块适于采集触点感应信号并发送至所述微处理器,且所述微处理器适于通过所述通信模块将所述触点感应信号发送至外设;本发明通过对触点感应模块的触压实现人机互动,且结构简单、拓展性高。

    一种计算机安全监控系统

    公开(公告)号:CN204559617U

    公开(公告)日:2015-08-12

    申请号:CN201520245246.5

    申请日:2015-04-21

    Inventor: 翟文正

    Abstract: 本实用新型提供一种计算机安全监控系统,所述监管平台通过无线网络连接移动终端,以使所述网卡、硬盘以及输入设备的运行数据反馈至移动终端,所述监管平台具有用于验证用户身份的身份验证单元,所述网卡连接用于读取权限的上网权限读取装置,所述硬盘连接安全外接装置,所述安全外接装置用于验证用户是否有权限访问硬盘的指定保护区域,所述输入设备连接用于防止病毒入侵的安全防护单元。本实用新型的监控平台可对计算机的网卡、硬盘以及输入设备进行实时监控,不仅防止不法人员进入计算机数据系统,同时也提高了网络安全,防止病毒侵入,杜绝了敏感信息泄露的可能。

    便携通用型模拟电子电路教学实验仪

    公开(公告)号:CN205302791U

    公开(公告)日:2016-06-08

    申请号:CN201620071702.3

    申请日:2016-01-25

    Inventor: 翟文正

    Abstract: 本实用新型提供了一种便携通用型模拟电子电路教学实验仪,包括电路板、元器件模块、面包板、电源模块和杜邦线,所述元器件模块的所有元器件焊接在所述电路板的背面,所述电路板的正面对应每个所述元器件标出其标号和特性参数,所述元器件的引脚从所述电路板的正面引出,所述面包板固定在所述电路板的正面,这种便携通用型模拟电子电路教学实验仪使得学生对模拟电子技术元器件特性及电路原理有了深入理解,提高了动手能力,增强了学习兴趣和学习积极性;当设计实验一种模拟电路时,只需依据电路原理图,用杜邦线连接元器件构成电路即可,操作安全方便。

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