公开(公告)号：CN112595244B

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202011391721.1

申请日：2020-12-02

Applicant: 常州信息职业技术学院

Inventor： 涂琴 ,  颜鹏 ,  吴琪 ,  岳东海 ,  戴宜全 ,  胡静怡 ,  赵霁

IPC: G01B11/06 ,  G01B11/08 ,  G01B11/27 ,  G01B5/12 ,  G01B5/00 ,  G01N21/952 ,  B25J9/08 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种基于激光与工业相机的管道质量检测装置及其方法，包括调试对中阶段；利用工业相机在小于焦距的位置处成像突然变模糊的特点让本装置先移动到刚聚焦的初始位置处；在相对位置初评处即用工业相机拍下管道入口处的形状，用于管道厚度的评估；管道外径检测模块和内径检测模块同时、分别对不同断面相应参数进行检测，内径不同位置处的测量通过电缸推杆的移动实现，外径不同位置的检测通过机器人末端在Z轴上的移动实现，外径检测时支承式气缸需通气使软体吸盘吸附在管道外表面，当周向方向一个位姿检测完毕，转动一定角度，实现第二个位姿的内径和外径测量。本发明可用于钢管、塑料管等不同类型圆管的外径与内径尺寸大小及均匀性检测。

公开(公告)号：CN112595244A

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：CN202011391721.1

申请日：2020-12-02

Applicant: 常州信息职业技术学院

Inventor： 涂琴 ,  颜鹏 ,  吴琪 ,  岳东海 ,  戴宜全 ,  胡静怡 ,  赵霁

IPC: G01B11/06 ,  G01B11/08 ,  G01B11/27 ,  G01B5/12 ,  G01B5/00 ,  G01N21/952 ,  B25J9/08 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种基于激光与工业相机的管道质量检测装置及其方法，包括调试对中阶段；利用工业相机在小于焦距的位置处成像突然变模糊的特点让本装置先移动到刚聚焦的初始位置处；在相对位置初评处即用工业相机拍下管道入口处的形状，用于管道厚度的评估；管道外径检测模块和内径检测模块同时、分别对不同断面相应参数进行检测，内径不同位置处的测量通过电缸推杆的移动实现，外径不同位置的检测通过机器人末端在Z轴上的移动实现，外径检测时支承式气缸需通气使软体吸盘吸附在管道外表面，当周向方向一个位姿检测完毕，转动一定角度，实现第二个位姿的内径和外径测量。本发明可用于钢管、塑料管等不同类型圆管的外径与内径尺寸大小及均匀性检测。