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公开(公告)号：CN114986546A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210702063.6
申请日：2022-06-21
申请人： 常州信息职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种刚柔耦合变构式手爪，包括变构式手掌、气囊型五指、背部连接件、助力式气缸和组合式吸盘，所述变构式手掌包括拇短展骨、中心掌骨、小指侧展骨及驱动气囊，所述拇短展骨能实现大拇指的外伸和内缩，用于圆柱形物体的抓握；小指侧展骨能实现无名指与小拇指的侧展，实现圆形物体的抓握，每个助力式气缸一侧用销钉连接对应气囊型手指的近端关节，另一侧用销钉连接背部连接件的对应连接处；当助力式气缸进气时，其活塞杆会带动相应的气囊型手指弯曲，组合式吸盘由外侧吸盘和内侧吸盘采用螺纹连接嵌套而成，本发明对抓取对象形状、重量、表面特征等适应性增强、抓取稳定性提高、响应更加迅速，且精度提高、抓持力的调节可以更加精细。
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公开(公告)号：CN112201125B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011015289.6
申请日：2020-09-24
申请人： 常州信息职业技术学院
IPC分类号： G09B23/18
摘要： 本发明公开了一种直观判断同名端的教学装置，包括安装架、两个电源、两个线圈和一根硅钢柱，硅钢柱的中部固定在安装架的中间支撑板上；两个线圈分别绕设在硅钢柱的两端上；两个电源分别与两个线圈电性连接；安装架的侧支撑板上且正对硅钢柱端部的位置处设置有导磁柱或指南针，导磁柱通过拉力传感器固定在安装架的侧支撑板上，拉力传感器的数据传输线与拉力传感器显示器相连；或者安装架的两块侧支撑板上且正对硅钢柱两端的位置处分别设置有指南针和导磁柱，导磁柱通过拉力传感器固定在安装架的侧支撑板上，拉力传感器的数据传输线与拉力传感器显示器相连。本发明通过观察拉力传感器测得的拉力值或观察指南针的偏转角度即可直观地判断同名端。
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公开(公告)号：CN112068051A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010967737.6
申请日：2020-09-15
申请人： 常州信息职业技术学院
摘要： 本发明属于电磁兼容测量技术领域，具体地说，是一种圆柱形钢铁件磁特性测量探头及其适配电路，包括屏蔽壳；设置在屏蔽壳上的第一N型连接器；固定设置于屏蔽壳内的超微晶磁环，超微晶磁环的磁导率为3400‑4600；绕于超微晶磁环上的线圈，线圈的一端接地设置，另一端连接第一N型连接器；屏蔽壳靠近被测导线侧设置有缝隙。由于探头接口电路可以根据控制信号产生偏置配置信号，利于实现待检测信号的直流偏置的自由叠加，并克服现有磁特性测量探头探头的功能不足之。
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公开(公告)号：CN111123180A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010052960.8
申请日：2020-01-17
申请人： 常州信息职业技术学院
摘要： 本发明涉及一种钢铁件静态磁特性自动检测平台，包括平台主体、检测台、移动架、轨道装置、静态磁特性测量仪；平台主体上表面凹槽内设置连接检测台的液压缸组；液压缸组两侧有传送带；平台主体上端面一侧有高度检测装置，平台主体上有触发液压缸组动作的光电开关；移动架滑动设置在轨道装置上，移动架上端有伺服电机一，移动架内部有设螺母盘的滚珠丝杠，伺服电机一输出轴与滚柱丝杠一端连接，移动架前侧依次设有与螺母盘连接的升降板、旋转电机、与旋转电机输出端连接的夹持架；夹持架前端有静态磁特性测量仪装置。本发明测试过程高效，快捷，精准，对于不同形状待测物件，自适应调整测量弧度，操作方便，可实现完全自动化。
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公开(公告)号：CN110274875A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910717898.7
申请日：2019-08-05
申请人： 常州信息职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉与触觉的碗碟自动检测装置与检测方法，属于产品质量检测技术领域。本发明的一种基于机器视觉与触觉的碗碟自动检测装置，包括碗碟装夹工作台、机器视觉与触觉一体化检测机构、碗碟上下料机械臂和传送机构，机器视觉与触觉一体化检测机构和碗碟上下料机械臂分置于碗碟装夹工作台的两侧，碗碟上下料机械臂用于在碗碟装夹工作台上取放碗碟，机器视觉与触觉一体化检测机构用于对碗碟装夹工作台上的碗碟进行检测，传送机构安装于碗碟上下料机械臂的一侧，用于传送碗碟。本发明能够实现碗碟自动化检测，降低了人工劳动强度，提高了次品检出率和质量控制的稳定性，具有集成度高、结构紧凑、检测对象适应性强等优点。
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公开(公告)号：CN109451944A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811424056.4
申请日：2018-11-27
申请人： 常州信息职业技术学院 , 江苏大学
IPC分类号： A01C23/04
摘要： 本发明公开了一种多自由度多功能精量施肥装置，包括车体、车体驱动装置、施肥罐、液压站、机械手和工作端；所述车体驱动装置驱动车体移动，所述施肥罐和液压站放置在车体上，所述机械手一端固定在车体上，机械手的中间部位和/或另一端安装工作端；所述工作端通过管道与施肥罐连接，所述施肥罐内存放有灌溉水、肥或者药的一种或者几种组合，所述工作端包括施肥器或/和喷头；所述液压站提供驱动机械手运动的动力。采用本发明的技术方案，可以实现自动行走、无人化施肥、效率高；可以实现精量施肥或施药、环保性好、施肥均匀性高；可以直接对根部施肥，肥液利用率高，适用于不同茎秆高度的作物，且能用于生长阶段施肥。
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公开(公告)号：CN108515048A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810309348.7
申请日：2018-04-09
申请人： 常州信息职业技术学院
摘要： 本发明涉及一种颗粒清洗机。所述颗粒清洗机包括清洗容器与驱动组件，所述清洗容器内形成有液流收容腔，所述液流收容腔内设置有多个导磁颗粒或者非导磁金属颗粒，所述多个导磁颗粒收容于所述清洗容器中，所述驱动组件包括驱动件、第一磁性块与第二磁性块，所述第一磁性块与所述第二磁性块均连接于所述驱动件上，且所述第一磁性块与所述第二磁性块分别设置于所述清洗容器的相对两侧，所述第一磁性块与所述第二磁性块的磁极相异设置。所述颗粒清洗机不易损伤工件。
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公开(公告)号：CN106271361B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201610902334.7
申请日：2016-10-17
申请人： 常州信息职业技术学院
IPC分类号： B24B27/033
摘要： 本发明公开了种活柱体纵向焊缝打磨机,包括支撑机构、直线运动机构和往复旋转机构;所述直线运动机构和往复旋转机构均固定在支撑机构上,并且往复旋转机构位于直线运动机构前方;所述直线运动机构包括导轨、移动平台、平移驱动装置和砂轮组件;所述平移驱动装置驱动移动平台在导轨上移动;所述砂轮组件安装在移动平台上;所述往复旋转机构包括滑轨座、滑轨、尾座、尾座锁紧块和旋转驱动装置;所述尾座与滑轨滑动连接;活柱体的两端分别与尾座和旋转驱动装置联接,旋转驱动装置驱动活柱体转动。本发明能够实现活柱体纵向焊缝的自动打磨,打磨效率高,打磨均匀,表面质量好,能够大幅提高焊缝打磨的生产率,节省人工成本。
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公开(公告)号：CN108324089A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810336043.5
申请日：2018-04-16
申请人： 常州信息职业技术学院
CPC分类号： A47J27/004 , A47J36/165 , A47J43/24
摘要： 本发明涉及一种电饭锅。所述电饭锅包括外壳、加热底座、非导磁内锅与活动式搅拌机构，所述加热底座设置于所述外壳内，所述非导磁内锅支撑于所述加热底座上收容于所述外壳内，所述非导磁内锅与所述外壳之间形成有环形空间，所述活动式搅拌机构设置于所述环形空间中，所述活动式搅拌机构包括至少一个电极、驱动件与至少一个磁性件，所述至少一个电极插设于所述非导磁内锅中以使所述非导磁内锅中的水电极化，所述至少一个磁性件与所述驱动件连接并用于在所述驱动件的驱动下相对所述非导磁内锅旋转，以使所述非导磁内锅中的水产生扰动。所述电饭锅的洗米操作较为简便。
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