公开(公告)号：CN119637458A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411975573.6

申请日：2024-12-31

Applicant: 常州信息职业技术学院

Inventor： 支则君 ,  张建州 ,  黄波 ,  眭翔 ,  涂琴 ,  颜鹏

IPC: B65G47/26 ,  B65G47/74 ,  B65G43/08

Abstract: 一种对产品进行排列的装置，包括：模具，包括具有第一排列区的排列模块，在第一排列区设置有若干定位孔，模具被配置成沿一摆动轴线摆动，且在模具摆动时，待排列产品通过第一排列区并进入所述的定位孔，定义第一虚拟直线为在第一排列区内平行于摆动轴线的虚拟直线，第二虚拟直线为在第一排列区内垂直于摆动轴线的虚拟直线，定位孔以多排等距重复排列的形式设置，每排定位孔中的每个定位孔与邻排的定位孔中的每个定位孔相互错开，且每排定位孔倾斜于第一虚拟直线，每列定位孔倾斜于第二虚拟直线，以使得待排列产品能够更容易的进入定位孔从而大幅提高排列效率。

公开(公告)号：CN117898913A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410218427.2

申请日：2024-02-28

Applicant: 常州信息职业技术学院

Inventor： 眭翔 ,  梁兴灿 ,  严岩 ,  戴宜全 ,  颜鹏 ,  支则君 ,  徐林森 ,  王森 ,  马小微 ,  李周蓄

IPC: A61H1/02 ,  B25J11/00 ,  B25J18/00

Abstract: 本发明公开了一种可穿戴式上肢康复训练机器人包括座椅、固定架、横移滑座、连接杆、大臂训练装置、第一连接架、小臂训练装置、第二连接架，座椅与固定架固定连接，固定架与横移滑座固定连接，连接杆与横移滑座滑动连接，连接杆与第一连接架固定连接，第一连接架与大臂训练装置固定连接，大臂训练装置与第二连接架固定连接，第二连接架与小臂训练装置固定连接，小臂训练装置与大臂训练装置通过电信号连接；本发明涉及医疗康复训练器械技术领域，本发明具有高度的机械自动化设计，通过无级变速可以使训练时装置的转动的变速更加平滑，本发明不仅可以辅助上肢的康复训练，且大幅减小了康复训练对病人产生二次伤害的可能。

公开(公告)号：CN108916359B

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN201810904549.1

申请日：2018-08-09

Applicant: 常州信息职业技术学院

Inventor： 刘光新 ,  颜鹏 ,  孙磊厚 ,  刘军华

IPC: F16H55/26

Abstract: 本发明公开了一种模块化柔性齿条，包括齿体和齿体连接组件；齿体和齿体连接组件均设有多个；每个齿体呈依次排列设置；每个齿体连接组件的两侧分别转动连接在两个相邻的齿体的限位空间中；齿体的限位空间中设有防止齿体连接组件脱离限位空间的止动片；每两个相邻的齿体之间设有若干个弹性间距定位球；齿体的两侧面上均布有若干个与弹性间距定位球配合的球面槽；每两个相邻的齿体之间的间距小于弹性间距定位球的直径。本发明结构巧妙，整体为拼装式结构，通过齿体连接组件与齿体拼装而成，结构稳定，既具有常规齿条的功能，还能够将模块化柔性齿条两端首尾相接形成模块化柔性齿条带圈，从而能实现多个不平行传动轴在较长距离和不宜用电场合的同步机械传动。

公开(公告)号：CN112595244A

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：CN202011391721.1

申请日：2020-12-02

Applicant: 常州信息职业技术学院

Inventor： 涂琴 ,  颜鹏 ,  吴琪 ,  岳东海 ,  戴宜全 ,  胡静怡 ,  赵霁

IPC: G01B11/06 ,  G01B11/08 ,  G01B11/27 ,  G01B5/12 ,  G01B5/00 ,  G01N21/952 ,  B25J9/08 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种基于激光与工业相机的管道质量检测装置及其方法，包括调试对中阶段；利用工业相机在小于焦距的位置处成像突然变模糊的特点让本装置先移动到刚聚焦的初始位置处；在相对位置初评处即用工业相机拍下管道入口处的形状，用于管道厚度的评估；管道外径检测模块和内径检测模块同时、分别对不同断面相应参数进行检测，内径不同位置处的测量通过电缸推杆的移动实现，外径不同位置的检测通过机器人末端在Z轴上的移动实现，外径检测时支承式气缸需通气使软体吸盘吸附在管道外表面，当周向方向一个位姿检测完毕，转动一定角度，实现第二个位姿的内径和外径测量。本发明可用于钢管、塑料管等不同类型圆管的外径与内径尺寸大小及均匀性检测。

公开(公告)号：CN112201125A

公开(公告)日：2021-01-08

申请号：CN202011015289.6

申请日：2020-09-24

Applicant: 常州信息职业技术学院

Inventor： 涂琴 ,  嵇明军 ,  颜鹏 ,  吴琪 ,  支则君

IPC: G09B23/18

Abstract: 本发明公开了一种直观判断同名端的教学装置，包括安装架、两个电源、两个线圈和一根硅钢柱，硅钢柱的中部固定在安装架的中间支撑板上；两个线圈分别绕设在硅钢柱的两端上；两个电源分别与两个线圈电性连接；安装架的侧支撑板上且正对硅钢柱端部的位置处设置有导磁柱或指南针，导磁柱通过拉力传感器固定在安装架的侧支撑板上，拉力传感器的数据传输线与拉力传感器显示器相连；或者安装架的两块侧支撑板上且正对硅钢柱两端的位置处分别设置有指南针和导磁柱，导磁柱通过拉力传感器固定在安装架的侧支撑板上，拉力传感器的数据传输线与拉力传感器显示器相连。本发明通过观察拉力传感器测得的拉力值或观察指南针的偏转角度即可直观地判断同名端。

公开(公告)号：CN111168447B

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN202010101594.0

申请日：2020-02-19

Applicant: 常州信息职业技术学院

Inventor： 罗彬宾 ,  王二化 ,  颜鹏 ,  嵇明军

IPC: B23Q3/08

Abstract: 本发明公开了一种工件孔全自动气动加工夹具，包括夹具体、垂直于夹具体设置的定位侧板、设置在夹具体上表面的第三气缸、第一气缸；定位侧、第三气缸和第一气缸之间围成一可容纳工件的空间；第一气缸与第三气缸的伸缩方向在同一平面且相互垂直；第一气缸朝向定位侧板设置，可朝向定位侧板方向伸出；定位侧板的上部具有一可容纳定位柱穿过的夹持孔；定位柱可与工件上的定位孔相配合；第三气缸伸缩杆前部的定位件顶面设置有位置可移动的第二气缸，所述第二气缸可在垂直方向上伸缩；所述第三气缸的定位件朝向工件的定位面上设置有吸气孔。本发明的工件孔全自动气动加工夹具，既可以用于两个不同平面上相互垂直的孔的加工定位，又可以实现全自动装夹。

公开(公告)号：CN112098506A

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN202010969488.4

申请日：2020-09-15

Applicant: 常州信息职业技术学院

Inventor： 樊苏扬 ,  陆冯 ,  邵锦豪 ,  刘栋照 ,  王铭学 ,  汪一松 ,  王钊 ,  胡静怡 ,  李加新 ,  彭成博 ,  何展宇 ,  眭翔 ,  颜鹏

IPC: G01N27/82

Abstract: 本发明属于无损检测仪器设备领域，具体地说，是一种便携钢铁件无损检测仪，主要用于回转轴承、精密轴承齿轮、轨道交通轮毂、汽车变速箱齿轮等钢铁件的无损检测仪器，包括专用电脑、显示装置和与专用电脑相连的传感器探头，其中，专用电脑内安装有检测装置，检测装置由前置放大器、滤波器、数据采集器、信号发生器和功率放大器组成，显示装置为专用电脑的显示器，传感器探头由U型磁轭加激励线圈组成，还包括输入装置，输入装置为键盘装置或手写收入装置；其中，传感器探头包括铁芯、线圈、霍尔元件和渗碳工件；数据采集器为数据采集卡。

公开(公告)号：CN112097634A

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN202010969489.9

申请日：2020-09-15

Applicant: 常州信息职业技术学院

Inventor： 陆冯 ,  樊苏扬 ,  刘栋照 ,  施明宇 ,  李加新 ,  江一松 ,  胡若寒 ,  胡静怡 ,  刘振宏 ,  吴康康 ,  彭成博 ,  眭翔 ,  颜鹏 ,  黄波

IPC: G01B7/26 ,  G01N15/08

Abstract: 本发明涉及检测设备技术领域，具体地说，是一种渗碳层检测仪及其检测方法，包括专用计算机，专用计算机内安装有控制模块，专用计算机通过线路连接到检测模块，渗碳层无损检测仪通过钢铁材料矫顽力表征其渗碳层深度值，并利用采集卡及相应模块完成励磁和矫顽力数据采集，通过组态软件构建实时监控画面，从而实现了在不损坏试件材质、结构的前提下对钢铁件渗碳层深度进行检测，填补同类型无损检测仪器在国内市场上的空白，具有广泛的应用前景。渗碳层无损检测仪利用测试线圈和电子积分器完成磁感应强度的测量，测量结果稳定可靠，克服了现有系统利用霍尔传感器测量时测量范围窄，容易磁饱和的缺点。

公开(公告)号：CN111645002A

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN202010629801.X

申请日：2020-07-03

Applicant: 常州信息职业技术学院

Inventor： 罗彬宾 ,  王二化 ,  颜鹏 ,  嵇明军

IPC: B25B11/00

Abstract: 本发明公开了一种双工位等力夹持机构，包括底座、两对配合的定位件和动夹持件、齿条、齿轮、连接杆、限位套筒、丝杆和内螺纹固定件；内螺纹固定件、限位套筒、两个定位件均固定在底座上；丝杆与内螺纹固定件螺纹连接，丝杆的前端与连接杆的末端可转动地连接，丝杆的末端用于操作；限位套筒可活动地套设在连接杆上，使连接杆可由丝杆带动相对限位套筒轴向运动；连接杆的前端设置一可水平转动地齿轮，齿轮的两侧分别啮合一根齿条；每根齿条的前端分别设置一动夹持件，每个动夹持件对应朝向一配合的定位件。本发明可以夹持一个或两个工件可以夹持各种形状特异的异形件，夹持力稳定，夹持牢固，夹持开放性好，柔性高。

公开(公告)号：CN111609825A

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN202010522186.2

申请日：2020-06-10

Applicant: 常州信息职业技术学院

Inventor： 眭翔 ,  颜鹏 ,  黄波 ,  涂琴 ,  支则君 ,  吴琪 ,  戴宜全 ,  刘栋照 ,  樊苏扬 ,  江一松 ,  王钊 ,  胡静怡 ,  王珑桦 ,  何展宇

IPC: G01B21/08

Abstract: 一种工件厚度自动检测装置，包括测量组件、测量线、传送带、电磁铁、电缆线以及固定顶盘；测量组件包括编码器、电机，所述测量组件连接显示器，设置于传送带的下底面；测量线分为两根，分别绕接至电机的两个转动轴上，由传送带两侧连接至电磁铁；编码器通过电机转动轴的转动角度得到移动线长，计算后得到工件厚度，由显示器显示；电磁铁通过电缆线连接固定顶盘，进行通断电的控制，通电后电磁铁产生磁力吸附至固定顶盘。本装置，通过测量线和电磁铁，能够很方便地测出工件厚度，操作简单方便，结构便于实现，值得大范围推广。