公开(公告)号：CN108142256A

公开(公告)日：2018-06-12

申请号：CN201810117126.5

申请日：2018-02-06

Applicant: 常州信息职业技术学院 ,  江苏大学

Inventor： 涂琴 ,  李红 ,  颜鹏 ,  眭翔 ,  陈成 ,  陈超 ,  易萌 ,  岳东海 ,  吴琪

IPC: A01G25/02

Abstract: 本发明提出了一种U字型模块化可拓展的多功能喷滴灌系统，属于农田水利、园林经济作物、温室作物等灌溉领域。该系统由包括动力机泵、吸入口过滤器、喷灌施肥装置、首部干管、喷灌控制阀、滴灌控制阀、喷灌支管、喷头及辅助装置、滴灌减压阀、水力平衡支管、滴灌施肥装置、滴灌过滤器、微滴灌支管、微滴灌模块、毛管末端压力表、排水沟组成。本发明能够实现喷灌与滴灌同时灌溉与独立灌溉，兼具灌溉、施肥与排水功能，水力设计合理、投资成本可控、移动固定方式可调，灌溉面积易于拓展，系统的适应性和利用率高。

公开(公告)号：CN105620583A

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201610155424.4

申请日：2016-03-18

Applicant: 常州信息职业技术学院

Inventor： 孙磊厚 ,  刘光新 ,  杨佳伟 ,  丁宇飞 ,  梁平 ,  陈成

IPC: B62D57/032 ,  B60K17/04

CPC classification number: B62D57/032 ,  B60K17/04

Abstract: 本发明涉及一种基于线齿轮传动的六足仿生机器人，包括机体、单片机及两个微电机、两根相互平行且分别与两个微电机连接的传动轴、六个主动轮及从动轮及竖直柱状足，主动轮包括主动轮轮体、至少两个沿周向均布于主动轮轮体端面的空间螺旋线状主动线齿，从动轮包括从动轮轮体、多个均布于从动轮轮体周向的圆弧线状从动线齿，每根传动轴固定三个主动轮轮体，机体两侧各有三根固定从动轮轮体的输出轴，输出轴与传动轴间夹角为0～180°，主动线齿与从动线齿啮合，机体两侧各滑动配合三根滑杆，足活动穿过滑杆，输出轴与足之间有连杆，输出轴与连杆之间有离合器。本发明体积小、成本低、控制简单、传动比大，可在微小空间和复杂环境下工作。

公开(公告)号：CN207983394U

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201721021961.6

申请日：2017-08-15

Applicant: 常州信息职业技术学院

Inventor： 陈成 ,  涂琴 ,  岳东海 ,  吴琪 ,  陈军华 ,  易文轩

IPC: B25J15/12 ,  B25J19/00 ,  B29C64/10 ,  B33Y10/00

Abstract: 本实用新型公开了一种灵活气动手指，包括手指主体、背面加强筋、侧面加强筋、根部连接头、根部锁紧装置和末端应力传感器；所述手指主体内设有长度一致的气动主腔和气动副腔，并且气动主腔靠近手指主体的背面，气动副腔靠近手指主体的夹持面；所述手指主体的夹持面上设有阵列式分布的绒毛式吸盘；所述背面加强筋可拆卸地安装在手指主体的背面；所述气动主腔的两侧外壁上对称设置有侧面加强筋；所述根部连接头通过根部锁紧装置锁紧在手指主体的根部；所述末端应力传感器设置在手指主体的指尖部位的绒毛式吸盘的间隙中。本实用新型柔性夹持稳定、夹持力可调，可以实现正向和反向夹持，动作精度和效率高，成本低。

公开(公告)号：CN207911610U

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201820204124.5

申请日：2018-02-06

Applicant: 常州信息职业技术学院 ,  江苏大学

Inventor： 陆修能 ,  涂琴 ,  李红 ,  易萌 ,  颜鹏 ,  眭翔 ,  陈成 ,  陈超 ,  吴琪

IPC: A01G25/02

Abstract: 本实用新型提出了一种U字型模块化可拓展的多功能喷滴灌系统，属于农田水利、园林经济作物、温室作物等灌溉领域。该系统由包括动力机泵、吸入口过滤器、喷灌施肥装置、首部干管、喷灌控制阀、滴灌控制阀、喷灌支管、喷头及辅助装置、滴灌减压阀、水力平衡支管、滴灌施肥装置、滴灌过滤器、微滴灌支管、微滴灌模块、毛管末端压力表、排水沟组成。本实用新型能够实现喷灌与滴灌同时灌溉与独立灌溉，兼具灌溉、施肥与排水功能，水力设计合理、投资成本可控、移动固定方式可调，灌溉面积易于拓展，系统的适应性和利用率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN205417850U

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201620209644.6

申请日：2016-03-18

Applicant: 常州信息职业技术学院

Inventor： 孙磊厚 ,  刘光新 ,  杨佳伟 ,  丁宇飞 ,  梁平 ,  陈成

IPC: B62D57/032 ,  B60K17/04

Abstract: 本实用新型涉及一种基于线齿轮传动的六足仿生机器人，包括机体、单片机及两个微电机、两根相互平行且分别与两个微电机连接的传动轴、六个主动轮及从动轮及竖直柱状足，主动轮包括主动轮轮体、至少两个沿周向均布于主动轮轮体端面的空间螺旋线状主动线齿，从动轮包括从动轮轮体、多个均布于从动轮轮体周向的圆弧线状从动线齿，每根传动轴固定三个主动轮轮体，机体两侧各有三根固定从动轮轮体的输出轴，输出轴与传动轴间夹角为0～180°，主动线齿与从动线齿啮合，机体两侧各滑动配合三根滑杆，足活动穿过滑杆，输出轴与足之间有连杆，输出轴与连杆之间有离合器。本实用新型体积小、成本低、控制简单、传动比大，可在微小空间和复杂环境下工作。