公开(公告)号：CN107283453A

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201710699276.7

申请日：2017-08-15

Applicant: 常州信息职业技术学院

Inventor： 涂琴 ,  岳东海 ,  吴琪 ,  陈军华 ,  易文轩

IPC: B25J15/12 ,  B25J19/00 ,  B29C64/10 ,  B33Y10/00

CPC classification number: B25J15/12 ,  B25J19/00 ,  B33Y10/00

Abstract: 本发明公开了一种灵活气动手指及其生产方法，其中灵活气动手指包括手指主体、背面加强筋、侧面加强筋、根部连接头、根部锁紧装置和末端应力传感器；所述手指主体内设有长度一致的气动主腔和气动副腔，并且气动主腔靠近手指主体的背面，气动副腔靠近手指主体的夹持面；所述手指主体的夹持面上设有阵列式分布的绒毛式吸盘；所述背面加强筋可拆卸地安装在手指主体的背面；所述气动主腔的两侧外壁上对称设置有侧面加强筋；所述根部连接头通过根部锁紧装置锁紧在手指主体的根部；所述末端应力传感器设置在手指主体的指尖部位的绒毛式吸盘的间隙中。本发明柔性夹持稳定、夹持力可调，可以实现正向和反向夹持，动作精度和效率高，成本低。

公开(公告)号：CN207983394U

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201721021961.6

申请日：2017-08-15

Applicant: 常州信息职业技术学院

Inventor： 陈成 ,  涂琴 ,  岳东海 ,  吴琪 ,  陈军华 ,  易文轩

IPC: B25J15/12 ,  B25J19/00 ,  B29C64/10 ,  B33Y10/00

Abstract: 本实用新型公开了一种灵活气动手指，包括手指主体、背面加强筋、侧面加强筋、根部连接头、根部锁紧装置和末端应力传感器；所述手指主体内设有长度一致的气动主腔和气动副腔，并且气动主腔靠近手指主体的背面，气动副腔靠近手指主体的夹持面；所述手指主体的夹持面上设有阵列式分布的绒毛式吸盘；所述背面加强筋可拆卸地安装在手指主体的背面；所述气动主腔的两侧外壁上对称设置有侧面加强筋；所述根部连接头通过根部锁紧装置锁紧在手指主体的根部；所述末端应力传感器设置在手指主体的指尖部位的绒毛式吸盘的间隙中。本实用新型柔性夹持稳定、夹持力可调，可以实现正向和反向夹持，动作精度和效率高，成本低。