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公开(公告)号：CN114654089B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210375432.5
申请日：2022-04-11
申请人： 常州先进制造技术研究所
摘要： 本发明公开了一种薄钢板圆形焊缝的激光叠焊方法，首先预设激光加工头的焊接行进速度v,并据此计算出各个时长的值；将激光加工头在圆形焊缝起始点上方停留时长t1，激光功率由零逐渐上升；激光加工头沿着圆形焊缝的轨迹以v开始匀速行进，到达行进时长t3‑t1时，激光功率上升至恒定功率；激光加工头继续匀速行进时长t5，激光功率维持恒定功率不变；激光加工头继续匀速行进，激光功率由恒定功率逐渐下降；激光加工头在圆形焊缝终止点上方停留时长t2，激光功率持续下降至零，焊接结束。本发明的优点：采用控制激光加工头的行程和控制激光功率变化相结合的方式，控制焊接过程热输入，解决局部产生未焊透、烧穿、凹坑等缺陷的问题，并调整焊缝形貌，提高焊接质量。
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公开(公告)号：CN116026844A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310154917.6
申请日：2023-02-23
申请人： 常州先进制造技术研究所
摘要： 本发明公开了一种基于小样本学习的大型工件检测方法，是将六轴机械臂设置在自由升降平台上，并在六轴机械臂上通过旋转云台设置有第一工业相机，智能旋转臂是在底盘上设置有可转动的旋转柱，并在旋转柱的顶部设置有导轨，在导轨上通过另一旋转云台设置有第二工业相机，该方法包括：1、拍摄工件侧面和顶面的各个检测点所对应的工件区域，从而得到工件侧面的A个图像数据和工件顶面的B个图像数据；2、将图像数据转换为灰度图像后进行预处理，并生成多份灰度样本图像；3构建基于InceptionV3网络的小样本图像识别模型并训练后用于实现对待检测的样本图像进行类别识别。本发明具有识别率高、便于产品更新，能满足大型工件表面检测要求。
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公开(公告)号：CN116160440A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211564363.9
申请日：2022-12-07
申请人： 常州先进制造技术研究所
摘要： 本发明公开了一种基于MR远程控制的双臂智能机器人遥操作系统，系统组成包括：机器人，是在行走车体上安装双臂机械手和双目相机；MR远程控制终端，是由操作者佩戴在头部的MR头盔；信息处理单元：是与行走车体、双臂机械手、双目相机以及MR头盔建立通信联系的中央计算处理设备；由双目相机、MR头盔和中央计算处理设备构成虚拟现实系统。本发明通过虚拟现实系统可对于复杂且人不易到达的环境实时可视远距离操作，双臂能够灵活转向，速度可控，自由度好，有效解决了现有复杂作业过程中容易对人类生命造成危害的问题。
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公开(公告)号：CN114654089A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210375432.5
申请日：2022-04-11
申请人： 常州先进制造技术研究所
摘要： 本发明公开了一种薄钢板圆形焊缝的激光叠焊方法，首先预设激光加工头的焊接行进速度v,并据此计算出各个时长的值；将激光加工头在圆形焊缝起始点上方停留时长t1，激光功率由零逐渐上升；激光加工头沿着圆形焊缝的轨迹以v开始匀速行进，到达行进时长t3‑t1时，激光功率上升至恒定功率；激光加工头继续匀速行进时长t5，激光功率维持恒定功率不变；激光加工头继续匀速行进，激光功率由恒定功率逐渐下降；激光加工头在圆形焊缝终止点上方停留时长t2，激光功率持续下降至零，焊接结束。本发明的优点：采用控制激光加工头的行程和控制激光功率变化相结合的方式，控制焊接过程热输入，解决局部产生未焊透、烧穿、凹坑等缺陷的问题，并调整焊缝形貌，提高焊接质量。
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