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公开(公告)号：CN111469984A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010455782.3
申请日：2020-05-26
申请人： 常州先进制造技术研究所
摘要： 本发明提供了一种智能锚泊机器人，包括连轴架，连接块在驱动机构的驱动下能沿着连轴架的竖直方向来回滑动，连接块底部通过软体部分连接有一个钻头，通过软体部分带动钻头实现各个角度的偏转；连轴架后侧设有左右并排的两根齿轮轴，两根齿轮轴上的齿轮相互啮合，左、右两根齿轮轴上分别固定安装有左外壳、右外壳，左外壳、右外壳前端通过拉簧连接，其中一个外壳内侧设有倾斜的撑杆，连接块上设有挡块，在连接块向上移动的过程中，挡块与倾斜的撑杆接触，左外壳、右外壳被同步撑开；在连接块向下移动的过程中，挡块逐渐脱离撑杆，在拉簧的作用下，带动左外壳、右外壳自动闭合。本发明的优点：实现了机器人的自动潜穴、锚定和脱附等功能。
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公开(公告)号：CN111438685A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010457133.7
申请日：2020-05-26
申请人： 常州先进制造技术研究所
摘要： 本发明提供了一种模块化软体机器人，包括压簧、以及固定在压簧两端的两个端盖，设两个端盖相对的一侧为内侧、另一侧为外侧，端盖上沿周向均布有多个安装孔，端盖的多个安装孔内一一对应的设置有多个形状记忆合金丝，压簧位于多个形状记忆合金丝外围，形状记忆合金丝的两端分别固定在两个端盖外侧，通过给不同的形状记忆合金丝通电，使得形状记忆合金丝被压缩，从而使两端的两个端盖产生位置的偏移，实现软体机器人的各种变形；并通过压簧实现两个端盖的复位。本发明的优点：实现了软体机器人变形灵活、变形范围大的功能。
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公开(公告)号：CN212170407U
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202020914721.4
申请日：2020-05-26
申请人： 常州先进制造技术研究所
摘要： 本实用新型提供了一种模块化软体机器人，包括压簧、以及固定在压簧两端的两个端盖，设两个端盖相对的一侧为内侧、另一侧为外侧，端盖上沿周向均布有多个安装孔，端盖的多个安装孔内一一对应的设置有多个形状记忆合金丝，压簧位于多个形状记忆合金丝外围，形状记忆合金丝的两端分别固定在两个端盖外侧，通过给不同的形状记忆合金丝通电，使得形状记忆合金丝被压缩，从而使两端的两个端盖产生位置的偏移，实现软体机器人的各种变形；并通过压簧实现两个端盖的复位。本实用新型的优点：实现了软体机器人变形灵活、变形范围大的功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212423377U
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202020914177.3
申请日：2020-05-26
申请人： 常州先进制造技术研究所
摘要： 本实用新型提供了一种智能锚泊机器人，包括连轴架，连接块在驱动机构的驱动下能沿着连轴架的竖直方向来回滑动，连接块底部通过软体部分连接有一个钻头，通过软体部分带动钻头实现各个角度的偏转；连轴架后侧设有左右并排的两根齿轮轴，两根齿轮轴上的齿轮相互啮合，左、右两根齿轮轴上分别固定安装有左外壳、右外壳，左外壳、右外壳前端通过拉簧连接，其中一个外壳内侧设有倾斜的撑杆，连接块上设有挡块，在连接块向上移动的过程中，挡块与倾斜的撑杆接触，左外壳、右外壳被同步撑开；在连接块向下移动的过程中，挡块逐渐脱离撑杆，在拉簧的作用下，带动左外壳、右外壳自动闭合。本实用新型的优点：实现了机器人的自动潜穴、锚定和脱附等功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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