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公开(公告)号：CN111874239A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010711619.9
申请日：2020-07-22
申请人： 常州华创航空科技有限公司
发明人： 吴志广
摘要： 本发明属于直升机领域，公开了一种共轴双旋翼带尾推进器传动系统及直升机，传动系统包括第一锥齿轮、第一换向锥齿轮、第二锥齿轮、第二换向锥齿轮、第三换向锥齿轮、第一行星齿轮系、第二行星齿轮系、第三锥齿轮和尾推输出轴，第一换向锥齿轮与第一锥齿轮啮合；第二锥齿轮与第一换向锥齿轮传动连接，第二锥齿轮与第二换向锥齿轮和第三换向锥齿轮啮合；第一行星齿轮系与第二换向锥齿轮传动连接，第二行星齿轮系与第三换向锥齿轮传动连接；第三锥齿轮与第二换向锥齿轮和第三换向锥齿轮啮合，尾推输出轴与第三锥齿轮传动连接。本发明通过将尾推传动设置为两级传动输出，共轴双旋翼设置为三级传动输出，可同时满足尾推和共轴双旋翼的传动需求。
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公开(公告)号：CN111301669A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010194131.3
申请日：2020-03-19
申请人： 常州华创航空科技有限公司
摘要： 本发明涉及高速直升机技术领域,提供一种双发输入共轴双旋翼主减速器及飞行器，其中，一种双发输入共轴双旋翼主减速器，包括：第一转子组件、第二转子组件；第一齿轮组用于驱动所述第一转子组件旋转；第二齿轮组用于驱动所述第二转子组件旋转；分扭齿轮组用于向第一齿轮组和第二齿轮组提供驱动力；动力输入组件用于向所述分扭齿轮组提供驱动力；尾部输出组件用于所述尾部输出组件可输出动力；其中，所述动力输入组件将动力传递至所述分扭齿轮组，并进一步传递至所述第一齿轮组和所述第二齿轮组，以使所述第一转子组件和所述第二转子组件旋转，且所述第一转子组件和所述第二转子组件转速相同方向相反。
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公开(公告)号：CN113915327A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111139615.9
申请日：2021-09-28
申请人： 常州华创航空科技有限公司
摘要： 本发明提供一种变速箱离合器换挡控制方法，变速箱离合器包括第一离合器、第二离合器、电磁阀、转速传感器。所述换挡控制方法包括：执行换挡操作，第一离合器脱离的同时，第二离合器同步进行结合；转速传感器实时采集第一离合器以及第二离合器在滑摩过程中的转速值，通过转速值计算出扭矩值；TCU接收到所述转速传感器采集到的扭矩值并将其进行分析得出对应增益系数，所述TCU进而以增益系数为倍数调整离合器在滑摩过程中的扭矩值。第一离合器脱离以及第二离合器结合的过程中，通过第一离合器以及第二离合器在滑摩过程中的扭矩值对应的增益系数调整第一离合器以及第二离合器在滑摩过程中的扭矩大小，实现动力的平稳换挡。
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公开(公告)号：CN111891369A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010684755.3
申请日：2020-07-16
申请人： 常州华创航空科技有限公司
IPC分类号： B64D35/00 , B64C27/04 , F16H1/30 , F16H57/021 , F16H57/022 , F16H57/023 , F16H57/038
摘要： 本发明专利公开了一种直升机尾减速器及直升机，该直升机尾减速器包括机匣，以及设置在机匣内部的锥齿轮、助力器操纵杆、尾桨轴以及行星传动组件，其中：输入锥齿轮与输出锥齿轮为第一级减速，具备减速和换向功能。输出锥齿轮、行星传动组件与尾桨轴为第二级减速，具备减速和输出功率功能。该直升机还包括液压油缸、尾桨机构以及变距机构。本专利通过机匣，以及设置在所述机匣内部的输入锥齿轮、输出锥齿轮、以及与输出锥齿轮通过行星传动组件相连接的尾桨轴、以及桨距操纵轴和助力器操纵杆等结构，实现了尾减速器功能完整、结构紧凑，质量轻、强度高且具备较高的减速比的目的。
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公开(公告)号：CN111874226A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010656293.4
申请日：2020-07-09
申请人： 常州华创航空科技有限公司
发明人： 吴志广
摘要： 本发明涉及飞行器技术领域，公开了一种倾转旋翼飞行器，包括：机身；尾翼，所述尾翼设置在所述机身的尾部；至少一对侧翼，每对所述侧翼对称设置在所述机身的两侧；至少两个倾转支臂，每个所述侧翼上至少设有一个所述倾转支臂，所述倾转支臂与所述侧翼转动连接，使所述倾转支臂沿与机身轴向方向平行的一平面上转动；至少四个旋转翼，每个所述倾转支臂的两端分别设有一个所述旋转翼，所述旋转翼随所述倾转支臂转动。倾转旋翼飞行器可以垂直起降，同时具有飞行速度快而且载重能力强的能力，并且旋翼结构简单，可以在多旋翼模式与固定翼模式之间进行平稳切换。
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公开(公告)号：CN115626288A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211317734.3
申请日：2022-10-26
申请人： 常州华创航空科技有限公司
摘要： 本发明提供一种旋翼机减速器，包括减速器本体、齿轮室以及固定结构，固定结构包括：第一固定组件、第二固定组件、与第一固定组件结构相同的第三固定组件和与第二固定组件结构相同的第四固定组件，第一固定组件和第三固定组件靠近齿轮室所在一侧设置，第二固定组件和第四固定组件远离齿轮室所在一侧设置，且第一固定组件和第三固定组件关于平面m对称，第二固定组件和第四固定组件关于平面m对称。本发明通过固定结构将减速器本体固定在安装架上，使减速器本体受力更加均匀，力的传递模式更简单，更加全面的对减速器本体的安装位置进行约束，大大提高了减速器固定的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN111963666A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010810326.6
申请日：2020-08-13
申请人： 常州华创航空科技有限公司
IPC分类号： F16H57/04
摘要： 本发明公开了一种多功能主减速器试车台润滑系统，包括，主减速器；油箱；第一输油管路，所述第一输油管路连通所述主减速器的润滑油进口和所述油箱；设备滑油泵，所述设备滑油泵的进油管与所述油箱相连通，所述设备滑油泵的出油管与所述第一输油管路连通，用于推动所述油箱内的润滑油沿着所述第一输油管路进入所述主减速器。其不仅具有向主减速器滑油泵供油的功能，同时具有向滑油泵提供润滑油、放油和加油的功能，操作简单，工作强度低。
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公开(公告)号：CN111874240A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010713241.6
申请日：2020-07-22
申请人： 常州华创航空科技有限公司
摘要： 本发明属于直升机领域，公开了一种共轴双旋翼带尾推直升机传动系统及直升机，传动系统包括第一锥齿轮、第一换向锥齿轮、第二锥齿轮、第二换向锥齿轮、尾推输出轴、第三锥齿轮、第三换向锥齿轮和星形齿轮系，第一锥齿轮与动力输入轴连接，第一换向锥齿轮与第一锥齿轮啮合；第二锥齿轮与第一换向锥齿轮传动连接，第二换向锥齿轮与第二锥齿轮啮合，第二换向锥齿轮与尾推输出轴连接，尾推输出轴与尾推进桨传动连接；第三锥齿轮与第二换向锥齿轮传动连接，第三换向锥齿轮与第三锥齿轮啮合；第三换向锥齿轮与星形齿轮系传动连接。本发明尾推进桨传动设置为两级传动输出，共轴双旋翼设置为四级传动输出，可同时满足尾推进桨和共轴双旋翼的功率输出需求。
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公开(公告)号：CN113915327B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202111139615.9
申请日：2021-09-28
申请人： 常州华创航空科技有限公司 , 江苏常发农业装备股份有限公司
摘要： 本发明提供一种变速箱离合器换挡控制方法，变速箱离合器包括第一离合器、第二离合器、电磁阀、转速传感器。所述换挡控制方法包括：执行换挡操作，第一离合器脱离的同时，第二离合器同步进行结合；转速传感器实时采集第一离合器以及第二离合器在滑摩过程中的转速值，通过转速值计算出扭矩值；TCU接收到所述转速传感器采集到的扭矩值并将其进行分析得出对应增益系数，所述TCU进而以增益系数为倍数调整离合器在滑摩过程中的扭矩值。第一离合器脱离以及第二离合器结合的过程中，通过第一离合器以及第二离合器在滑摩过程中的扭矩值对应的增益系数调整第一离合器以及第二离合器在滑摩过程中的扭矩大小，实现动力的平稳换挡。
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公开(公告)号：CN111963666B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010810326.6
申请日：2020-08-13
申请人： 常州华创航空科技有限公司
IPC分类号： F16H57/04
摘要： 本发明公开了一种多功能主减速器试车台润滑系统，包括，主减速器；油箱；第一输油管路，所述第一输油管路连通所述主减速器的润滑油进口和所述油箱；设备滑油泵，所述设备滑油泵的进油管与所述油箱相连通，所述设备滑油泵的出油管与所述第一输油管路连通，用于推动所述油箱内的润滑油沿着所述第一输油管路进入所述主减速器。其不仅具有向主减速器滑油泵供油的功能，同时具有向滑油泵提供润滑油、放油和加油的功能，操作简单，工作强度低。
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