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公开(公告)号：CN107804691B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN201711241055.1
申请日：2017-11-30
申请人： 常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司
IPC分类号： B65G47/64
摘要： 本发明涉及工程自动化技术领域，具体而言，涉及一种自动接驳机构，包括：三工位转台和装配工作台。三工位转台，包括一适于旋转的三工位操作平台；三工位操作平台包括对称设置的两个工装安置平台承接区和设于两个工装安置平台承接区之间的对称线上的机器人上下料平台；工装安置平台承接区的外侧边缘底部设有一凸块。分别适于与两个工装安置平台承接区接驳工装安置平台的两个装配工作台；装配工作台上设有一适于沿着装配工作台的长度方向移动的推杆，该推杆在移动中适于由装配工作台伸入三工位操作平台上；推杆的活动端设有一对适于凸块嵌入限位的限位件。本发明的自动化接驳机构自动化效率高，且接驳操作稳定性强。
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公开(公告)号：CN107834099B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201711241544.7
申请日：2017-11-30
申请人： 常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司
IPC分类号： H01M10/04
摘要： 本发明涉及电池模组打包技术领域，具体而言，涉及一种动力电池模组自动钢带打包机，包括：钢卷收放料机构，包括缠绕有钢带的导轮组件和适于抽拉钢带的收放料组件；卡扣成型机构，包括适于对钢带端部冲压成卡扣的冲压组件；电池模组旋转机构，包括适于放置电池模组的置物架，以及适于将置物架上卧式放置的电池模组旋转至立式的旋转组件；以及钢带牵引焊接机构，包括适于牵引钢带的牵引组件、适于焊接钢带的焊接组件，以及适于剪切钢带的剪切组件。本发明的动力电池模组自动钢带打包机不仅打包效率高，且打包收紧力稳定、效果好。
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公开(公告)号：CN116387594A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310425418.6
申请日：2023-04-20
申请人： 常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司
IPC分类号： H01M10/04 , H01M50/213 , H01M10/6556
摘要： 本发明涉及堆叠机构技术领域，尤其是涉及一种模组堆叠机构，模组，所述模组包括冷却管及设置在冷却管侧方的电芯，所述冷却管上设置有与其内部连通的管接头，所述管接头的端部具有锥形导向端；该堆叠机构包括：机架；固定工装，其设置在机架上，所述固定工装上设置有固定机构，所述固定机构用于将模组夹持固定，所述固定机构至少有两组，使用时，通过夹持机构夹持波纹管，同时固定工装上的固定机构将多组模组分别夹持固定，位移机构带动夹持机构并将波纹管位移至相邻两固定机构之间，再通过推拉机构带动相邻两固定机构靠近并配合位移机构，实现将波纹管装配在相邻两模组上冷却管的管接头上，提高了波纹管的安装效率，保证波纹管对接稳定可靠。
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公开(公告)号：CN111035874A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN202010002797.4
申请日：2020-01-02
申请人： 常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司
摘要： 本发明属于电池测试技术领域，涉及一种电池包PACK防火设备，包括工作台、升降机构、水箱、水路系统、排烟系统和照明系统；工作台设置在升降机构上，升降机构能够带动工作台在水箱内进行上下移动；水路系统包括进水系统、喷淋系统和排水系统，所述进水系统用于向水箱内注水，喷淋系统用于将水箱内的部分水提升至水箱上方进行喷淋，排水系统用于将水箱内的水排出；排烟系统和照明系统集成在水箱上方，用于设备的排烟除尘和照明工作。本发明通过可升降的工作台的设计，既能够作为电池包正常测试时的操作台使用，又能够在电池包着火时，快速下降至水箱中进行灭火，具有结构简单，安全可靠等优点，具有很大的市场价值，值得进一步推广应用。
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公开(公告)号：CN107825013A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711241602.6
申请日：2017-11-30
申请人： 常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司
IPC分类号： B23K37/00
CPC分类号： B23K37/006
摘要： 本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种自动开闭门，包括：架体，包括一对纵向支撑架和垂设于一对纵向支撑架之间的一对横向支撑架；门体组件，包括设于一对纵向支撑架之间的对称设置的折叠门体；门体驱动组件，包括与一对折叠门体中的其中任一折叠门体的顶部连接滑块或底部连接滑块相连的适于驱动连接滑块滑动的驱动器，即适于由驱动器驱动对应的连接滑块沿着横向支撑架滑移实现门体的打开；以及传动组件，包括分别套装于折叠门体顶部和底部的与滑轨平行的同步带轮组，所一对折叠门体的连接滑块分别对应连接于同步带轮组的其中一侧。本发明的自动开闭门开关门的速度快，效率高。
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公开(公告)号：CN107785618A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201711239917.7
申请日：2017-11-30
申请人： 常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司
IPC分类号： H01M10/058 , H01M10/04 , H01M10/0525
CPC分类号： H01M10/058 , H01M10/0404 , H01M10/0525
摘要： 本发明涉及锂电池制造技术领域，具体而言，涉及一种电芯分距机构及电芯入壳装置，包括：电芯装载组件、分距驱动组件和导向组件。电芯装载组件，包括直线导轨和若干直线排列的滑动连接于直线导轨上的适于装载电芯的电芯装载件；电芯装载件沿电芯装载件长度方向的外侧端面设有凸轮随动器；分距驱动组件，包括设于直线导轨底部中间位置适于带动直线导轨上下移动的驱动器；导向组件，包括分别设于电芯装载组件沿长度方向的两侧端面的一组导向板，导向板上对应每个电芯装载件分别设有一适于凸轮随动器插入的腰形槽。本发明的电芯入壳分料分距装置及电芯入壳机的分距状态稳定可控。
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公开(公告)号：CN116352334A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310382102.3
申请日：2023-04-11
申请人： 常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司
IPC分类号： B23K37/02 , B23K37/047
摘要： 本发明涉及车辆生产技术领域，尤其涉及一种双工位车身焊接站，包括固定变位机、可调变位机、焊接工装及两个焊接机器人，可调变位机可靠近或远离固定变位机，焊接工装夹持在固定变位机与可调变位机之间并通过两者带动其旋转，两个焊接机器人分别位于所述焊接工装的两侧，且每个焊接机器人均可沿平行于所述焊接工装旋转轴线的方向往复运动；本发明利用相对设置的固定变位机及可调变位机来适应不同尺寸的车身，提高焊接系统的通用性，从而节省了空间并节约了成本，并利用位于焊接工装两侧的两个焊机机器人来提高焊接速度及焊接质量。
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公开(公告)号：CN114309948A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210256960.9
申请日：2022-03-16
申请人： 常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司
摘要： 本发明涉及焊接工装技术领域，具体是一种汽车内饰地板蒙皮激光焊接琴键式压板装置，包括机架，所述机架上设有多个并列布置的琴键压板，所述琴键压板设置成相对布置的两排，所述琴键压板相背端与所述机架活动连接，不仅用于所述琴键压板开合，在水平方向和竖直方向均可移动；还可实现所述琴键压板偏转。琴键压板通过水平、竖向移动和偏转，实现位置调节，不仅使琴键压板与蒙皮的接触面积更大，还使琴键压板正对蒙皮施压，从而避免蒙皮移动，并提高了焊接质量。
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公开(公告)号：CN107857094B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN201711237575.5
申请日：2017-11-30
申请人： 常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司
摘要： 本发明涉及锂电池制造技术领域，具体而言，涉及一种电芯入壳分料分距装置，包括：支撑架体，包括一倾斜设置的坡面和分别设于坡面的高端面和低端面底部的支撑框；电芯滚道，适于装配于支撑架体的坡面上，电芯滚道上对应于低端面的支撑框的部分设有一空槽；分料机构，包括设于坡面顶部的对应于高端面与低端面之间的区间的U型支架；挡料机构，设于坡面顶部的空槽上，包括一适于覆盖或暴露空槽的盖板；以及顶升分距机构，包括适于伸出空槽的电芯装载部、适于顶升电芯装载部的顶升组件，以及适于对电芯装载部的若干电芯装载位分距的分距组件。本发明的电芯入壳分料分距装置可一体化解决电芯分料分距问题。
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公开(公告)号：CN116365153A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310429272.2
申请日：2023-04-20
申请人： 常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司
IPC分类号： H01M50/271 , H01M50/244 , H01M50/213 , H01M50/264 , H01M50/291 , H01M50/267 , H01M10/04
摘要： 本发明涉及一种用于壳体和电芯模组的压紧装配装置，壳体具有多个通孔，所述电芯模组的每个电芯覆盖一个通孔，包括盖板、多个弹性元件和锁定机构，盖板用于盖在所述电芯模组的远离所述通孔的端面；多个弹性元件配置在所述盖板上，在所述盖板盖在所述电芯模组上后，每个弹性元件与一个电芯相抵；锁定机构用于在所述弹性元件压紧所述电芯后将所述盖板锁紧在所述壳体上或锁紧在位于所述壳体的远离电芯模组端并与所述壳体相抵的底板上。本发明可以很好地压紧电芯模组中的每个电芯，进而使得每个电芯压紧相应通孔，以防止灌胶工序中自壳体的通孔漏胶。
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