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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108908339A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810869215.5
申请日：2018-08-02
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及一种物流机器人系统，尤其是应用在最后一公里区域配送的物流机器人系统。本发明在特定区域内，以安装有多线激光雷达的移动机器人作为配送平台，该机器人采用ROS系统，并利用OpenStreetMap开源地图，在该移动机器人平台操作系统中，建立区域配送地图，客户利用手机APP确定在区域内的收件地址，卖家将货物放入机器人所携带的储物仓中，系统自动提前在所建地图上规划出有效路径，机器人沿该路径将快件送到指定地点，最后客户取出快件并支付费用，本发明提供用于区域配送的新型物流机器人，代替人工快递配送方式，提高快递配送工作效率，降低人工成本，提高快递配送安全性，满足消费者需求。
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公开(公告)号：CN108147070A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711295645.2
申请日：2017-12-08
Applicant: 常州大学
IPC: B65G47/14
CPC classification number: B65G47/1407 , B65G2201/0217
Abstract: 本发明涉及一种刺环上安装的钢针排序装置，包括：驱动装置、料斗、导槽滑块、推杆、底座、曲柄滑块机构，驱动装置包括电机、直线步进电机①和直线步进电机②，电机通过曲柄滑块机构与料斗相连，直线步进电机①与推杆连接，直线步进电机②与导槽滑块连接，料斗底部有一条缝隙，导槽滑块上表面有一个U型槽，在驱动装置驱动下，放在料斗内部的钢针会经过缝隙下落掉入U型槽，再由推杆将U型槽中的钢针逐一推出。
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公开(公告)号：CN109013405A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810869166.5
申请日：2018-08-02
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及一种机器人系统，尤其是应用在铸件自主检测及次品分拣领域的机器人系统。本发明基于机器人操作系统的移动开发平台，该移动平台上安装有工业相机和深度相机，可对传送平台上的铸件产品进行实时在线检测，识别出铸件产品基本的外形尺寸，并且利用基于深度学习的表面高级检测算法对铸件表面缺陷进行检测，同时该移动平台上安装有工业机械臂，可依据检测结果抓取分拣出次品。本发明可对各种尺寸的铸件产品进行检测和次品分拣，本发明采用通用的机器人操作系统，可便于后期对机器人控制算法进行优化。
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公开(公告)号：CN108982514A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810767784.9
申请日：2018-07-12
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及一种铸件表面缺陷检测系统，特别是一种铸件表面缺陷仿生视觉检测系统。基于人眼双目前庭动眼复合运动控制机理，采用类似于人眼自适应调焦的液体镜头的双目相机获取待检测铸件样本的图像信息，并对图像信息进行自主获取、传输、处理、存储与理解；充分结合计算机图像技术，将所述图像信息进行处理与存储，运用机器学习技术，采用高级神经网络检测算法将获得的产品图像信息与合格品数据库中的样本信息特征参数进行比对，有效区分合格品与次品；该系统无需工作人员到车间现场作业，解决了人工检测效率低、精度差及传统表面视觉检测存在盲区、图像模糊等问题，使检测作业更加智能化，提高检测效率和精度，降低劳动成本。
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公开(公告)号：CN108058978A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711295649.0
申请日：2017-12-08
Applicant: 常州大学
IPC: B65G47/14 , B65G47/256 , B65G43/08
CPC classification number: B65G47/14 , B65G43/08 , B65G47/256 , B65G2203/041
Abstract: 本发明涉及一种基于振动分选的钢针排序装置，包括：振动盘、导轨、触发装置、剔除装置、图像处理单元、相机，振动盘的螺旋料道上安装了挡板①和挡板②，在经过挡板①和挡板②的筛选后，钢针便单个依次从振动盘滑出进入导轨。钢针在经过剔除装置时，若钢针针尖方向不符则剔除回收，若针尖方向符合，则进入下一步工序。本发明具有检测方便快捷，而且检测可靠等优点，大大提高了生产效率。此外本发明设计新颖，结构简单，占用空间小，制造成本较低。
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