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公开(公告)号：CN116794400A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310738563.X
申请日：2023-06-20
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及阻抗测量技术领域，尤其涉及一种LCR阻抗测量装置及其测量方法，所述测量装置包括：信号源发生模块、MCU模块、A/D转换模块、鉴相器模块、第一放大模块、I/V转换模块、量程切换模块、第二放大模块以及显示模块；信号源发生模块的输出端和第一放大模块的一端均与被测元件的一端连接，量程切换模块、被测元件的另一端以及第二放大模块的一端均与I/V转换模块连接，第一输入端和第一放大模块的另一端连接，第二输入端和第二放大模块的另一端连接，鉴相器模块的输出端与A/D转换模块的一端连接，A/D转换模块的另一端和显示模块均与MCU模块连接。本发明的一种LCR阻抗测量装置，测量精度高，适用范围广，不需要手动调节，能够适应更高的频率范围。
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公开(公告)号：CN116902862A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310872114.4
申请日：2023-07-14
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种充电机器人托运结构，包括：驱动机构；行走组件，与所述驱动机构传动连接，以能够经由所述驱动机构驱动所述行走组件移动；顶升组件，设置在所述行走组件上，所述顶升组件包括升降杆、盖板以及与所述升降杆传动连接的升降驱动装置，所述升降驱动装置适于驱动所述升降杆在竖直方向上移动，且所述盖板设置在所述升降杆上，以能够随所述升降杆升降以抬升物料。本发明通过在底部设置行走组件，且能够根据不同的地面凹凸产生适应性变化，以保证运输过程的稳定性；另外，在行走组件上设置有顶升组件，通过顶升组件能够对设置在上的物料进行抬升，以此来实现对于物料的抬升搬运，且能够适应不同高度的取放需求。
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公开(公告)号：CN220826468U
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202321970576.1
申请日：2023-07-25
Applicant: 常州大学
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种移动充电机器人双电机轮系，包括：固定框架；轮系，设置在所述固定框架上，且所述轮系适于在所述固定框架上绕轴转动；驱动机构，所述驱动机构包括第一电机和第二电机，所述第一电机与设置在所述轮系中心的转轴传动连接，以驱动所述轮系自转，所述第二电机设置在所述固定框架顶部，以能够驱动所述固定框架带动设置在其上的轮系转动以实现转向。本实用新型通过双电机的驱动方式，使得能够对移动机器人底盘的控制更加精准，使其底盘的移动也更加灵活，极大地发挥功率；通过避震弹簧能够对移动机器人的移动产生缓冲作用，进而对移动机器人的移动进行优化，减少了能量的损耗。
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公开(公告)号：CN220527360U
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202321237555.9
申请日：2023-05-19
Applicant: 常州大学
Abstract: 本实用新型涉及充电设备领域，公开了一种移动充电机器人自动对接机构，包括支架组件、第一对接组件、第二对接组件以及用于连通第一对接组件与第二对接组件的导流管，支架组件分别与第一对接组件以及第二对接组件相连，以能够分别固定第一对接组件和第二对接组件，且第一对接组件为公插头，第二对接组件为母接头。本实用新型的第一对接组件用于连接汽车端，第二对接组件用于连接移动充电机器人端，当移动充电机器人移动至设定位置时，移动充电机器人的输出端能够与第二对接组件对接，以此来实现通过第二对接组件将移动充电机器人中的电量传输至第一对接组件，并通过第一对接组件输送电量至车辆，从而完成了对于车辆的自动充电。
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公开(公告)号：CN219980486U
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202321519266.8
申请日：2023-06-14
Applicant: 常州大学
Abstract: 本实用新型涉及能量储存技术领域，尤其涉及一种用于超级电容器的平衡系统。包括：主控模块，驱动模块，与主控模块连接；主动均衡模块，与驱动模块连接；被动均衡模块，与主动均衡模块连接；被动均衡模块包括两组被动均衡模组，两组被动均衡模组相互连接，且相互连接后的公共端COM与主动均衡模块连接。每组所述被动均衡模组包括多组被动均衡单元，多组所述被动均衡单元之间相互串联连接。本实用新型的一种用于超级电容器的平衡系统，通过被动均衡单元先对超级电容器的电压进行被动均衡，然后再通过主动均衡模块对两组被动均衡模组的电压进行主动均衡，将被动均衡和主动均衡相结合，能够满足用户需求，结构简单、工作效率高、易于实现，且成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220523630U
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202321105352.4
申请日：2023-05-09
Applicant: 常州大学
Abstract: 本实用新型涉及调节工装领域，公开了一种传感器自适应位置调节装置，包括支撑框架、安装板、调节连杆和调节齿轮，安装板用于安装传感器，安装板可转动地设置在支撑框架上，调节连杆的两端分别与安装板以及调节齿轮相连，调节齿轮适于转动以驱动调节连杆绕调节齿轮转动，调节连杆转动时适于带动安装板在支撑框架上转动以调节传感器的俯仰角。本实用新型通过在安装板上安装传感器，安装板可转动的设置在支撑框架上，同时，调节连杆的两端分别与安装板以及调节齿轮相连，从而能够通过调节齿轮带动调节连杆运转，调节连杆运转的同时带动安装板俯仰角，并且在安装板俯仰的过程中能够带动传感器同步转动，以此来达到精确调节传感器俯仰角的目的。
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公开(公告)号：CN219979943U
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202321714445.7
申请日：2023-06-30
Applicant: 常州大学
IPC: H01R13/631
Abstract: 本实用新型涉及校正设备技术领域，公开了一种移动充电机器人回充端矫正机构，包括固定支架(1)、第一调节组件(2)、第二调节组件(3)以及复位组件(4)，第一调节组件(2)设置在固定支架(1)上，第二调节组件(3)设置在第一调节组件(2)上，复位组件(4)设置在第二调节组件(3)上，且复位组件(4)经由弹性连接件(7)与第一调节组件(2)相连。本实用新型通过第一调节组件与第二调节组件的配合，使得设置在第二调节组件上的复位组件能够在横向以及竖向进行移动，以此来适应不同的对接位置，同时，复位组件采用弹性连接件来对其进行辅助复位，以使得接插头对接完成后能够将其位置进行复位，以此来实现对于对接位置的纠偏。
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公开(公告)号：CN220364022U
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202321848679.0
申请日：2023-07-13
Applicant: 常州大学
IPC: B65G47/91
Abstract: 本实用新型涉及抓取设备技术领域，公开了一种药瓶抓取结构，包括：支撑件(1)，支撑件(1)周向延伸出多个支撑部(11)；吸盘(21)组件(2)，用于吸附药瓶，所述吸盘(21)组件(2)设置在各所述支撑部(11)上，且所述吸盘(21)组件(2)适于随各所述支撑部(11)同步运动；驱动机构(3)，所述驱动机构(3)的输出端传动连接于所述多个支撑部(11)的交界处，以能够驱动所述多个支撑部(11)同步转动。本实用新型通过支撑件上的多个支撑部来对吸盘组件进行支撑，同时吸盘组件能够从多个角度来对药瓶产生吸附作用，进而能够大大提高抓取效率，并且具有较强的通用性，另外采用吸盘作为药瓶的抓取装置，能够保证无损且稳定的抓取药瓶。
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公开(公告)号：CN220230419U
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202321975679.7
申请日：2023-07-26
Applicant: 常州大学
IPC: G01B7/02
Abstract: 本实用新型涉及细微距离测量技术领域，尤其涉及一种细微距离检测装置，包括：底板；顶板，与底板相对设置；剪叉升降组件，设置在底板和顶板之间，剪叉升降组件通过液压缸升降驱动控制；第一极板，与底板的上表面相贴合，且固定连接；第二极板，与顶板的下表面相贴合，且固定连接，第一极板和第二极板正对设置；检测控制板，包括：信号采集模块和与信号采集模块连接的控制主板，信号采集模块包括：电容传感器，第一极板和第二极板形成电容传感器。本实用新型的一种细微距离检测装置，满足对超微距离的检测，检测精度高，实现成本低。
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公开(公告)号：CN219729774U
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202320537796.9
申请日：2023-03-17
Applicant: 常州大学
IPC: B65G49/05
Abstract: 本实用新型涉及机械手技术领域，公开了一种药瓶抓取装置及转运系统，包括：驱动机构，用于为抓取装置提供动力；机械臂，所述机械臂与所述驱动机构的输出端传动连接，以能够通过所述驱动机构驱动所述机械臂伸出至药瓶上方；以及吸附组件，所述吸附组件设置在所述机械臂上，所述吸附组件包括旋转机构、吸盘和缓冲机构，所述缓冲机构的一端与所述旋转机构相连，另一端与所述吸盘相连，所述旋转机构适于带动所述缓冲机构以及所述吸盘水平移动，且在移动状态时，所述吸盘适于吸附所述药瓶顶部，且所述吸盘处于吸附状态时收缩以形成一次缓冲，所述缓冲机构适于在所述吸盘吸附所述药瓶时压缩以形成二次缓冲。本实用新型能够提高药瓶转运过程的稳定性。
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